雅马哈弧焊机器人系统组成

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

一般的弧焊机器人是由示教盒、操控盘、机器人本体及自动送丝设备、焊接电源等部分组成。能够在计算机的操控下完成接连轨迹操控和点位操控。还能够使用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。

  弧焊机器人体系基本组成如下:机器人本体、操控体系、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设备。体系组成还可依据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况,选择性扩展以下设备:送丝机、清枪剪丝设备、冷却水箱、焊剂运送和收回设备(SAW时)、移动设备、焊接变位机、传感设备、除尘设备等。

                              

  弧焊机器人的特色

  1、安稳和进步焊接质量,保证其均一性。选用机器人焊接时,对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的要素影响较小,降低了对工人操作技能的要求,因而焊接质量是安稳的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是改变的,因而很难做到质量的均一性。

  2、改善了工人的劳动条件。选用机器人焊接工人仅仅用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾私飞溅等。

  3、进步劳动出产率。机器人没有疲劳,一天可24h接连出产,别的随着高速高效焊接技能的使用,使用机器人焊接,效率进步的愈加明显。

  4、产品周期清晰,简单操控产品产量。机器人的出产节拍是固定的,因而安排出产计划非常清晰。

  5、可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资。可完成小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大差异就是他能够通过修正程序以习惯不同工件的出产。

  弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长时间进行焊接作业、保证焊接作业的高出产率、高质量和高安稳性等特色。随着技能的开展,弧焊机器人人正向着智能化的方向开展。

更多相关内容
工业机器人的五大机械结构——雅马哈机器人 工业机器人的五大机械结构——雅马哈机器人

若以机械结构来看,工业机器人可区分为单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人( SCARA )、笔直多关节机器人以及并联式机器人( DELTA )等,以下依序就这五种类型来说明。 ...

雅马哈发动机有限公司扩容,搬迁典礼圆满举行 雅马哈发动机有限公司扩容,搬迁典礼圆满举行

雅马哈发动机智能机器(姑苏)有限公司(以下简称“YIMS”)此前在原有的SMT(贴片机)与FA(工业自动化)事务基础上,进一步整合了半导体相关设备事务部分。为完善工作基础设施,提高客户体会 ...

工业机器人码垛系统的组成——雅马哈 工业机器人码垛系统的组成——雅马哈

工业机器人码垛体系并非在实际应用中由机器人独立运转,而是与主动化设备合作执行体系作业。工业机器人码垛体系一般由4个子体系组成,电气操控子体系操控整个码垛体系的作业流程和节拍。物料传 ...

工业机器人和机械臂区别 工业机器人和机械臂区别

机械臂是一种由多个关节衔接而成的机械结构,类似于人的臂膀。它一般具有可旋转或可弹性的关节,使其能够在空间中履行准确的定位和操作。机械臂一般由电机、传感器、控制体系和履行器组成。   ...

工业机器人常见的应用领域——雅马哈 工业机器人常见的应用领域——雅马哈

1.机械加工运用(2%) 机械加工职业机器人运用量并不高,只占了2%,原因大概也是由于市道上有许多自动化设备可以胜任机械加工的使命。机械加工机器人首要从事运用的范畴包含零件铸造、激光切割 ...

雅马哈码垛机器人的故障原因 雅马哈码垛机器人的故障原因

1.光电开关到位时无信号。   处理办法:查看光电开关的发送端和接收端是否对齐,光电反射开关和反射板是否对齐,正反射开关与被调查物体的间隔是否合适,是否有异物阻挡。光电开关:查看连接 ...

机械手臂变位机的标定设置——雅马哈 机械手臂变位机的标定设置——雅马哈

机械手变位机一般按照驱动电动机的组成个数分为:复合型变位机,单轴变位机、双轴变位机和三轴变位机等。在机械臂焊接作业之前和焊接过程中,变位机通过夹带的工具来装卡和定位被焊接的工件,对 ...

分拣机器人构成及优点——雅马哈 分拣机器人构成及优点——雅马哈

目前,智能分拣机器人主要用于电子商务、邮政、快递等行业的包裹快速分拣,具有大规模的调度才能和智能途径规划才能,但处理对象的类型、重量和尺度在一定程度上受到限制。为了适应更多的业务场 ...

TOYO模组的应用——雅马哈机器人 TOYO模组的应用——雅马哈机器人

TOYO模组是一种能供应直线运动的机械结构,可水平或垂直运用,也能够组合成特定的多轴组合运用,即自动化职业中一般称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。    ...

雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器 雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器

雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器该怎样修理呢?   过程:   ①任何单元上面没有LED指示亮起。   ②接地问题保护跳闸。   ③无法装入体系软件 ...

焊接机器人的优势——雅马哈 焊接机器人的优势——雅马哈

1、机器人的前沿和鸿沟,机器人能够改善教育。   征用机器人呼应时刻短,动作快,速度60至120cm/min。清洁双手的速度更高。他们不会学习或倾听,但他们不会停止作业。工人的成功也遭到心脏要 ...

雅马哈汽油发电机的日常护理 雅马哈汽油发电机的日常护理

雅马哈汽油发电机是将化学能转化为机械能的机器,它的转化进程实际上便是工作循环的进程,简单来说便是是通过焚烧气缸内的燃料,发生动能,驱动发动机气缸内的活塞往复的运动,由此带动连在活塞 ...

雅马哈机器人应用行业——雅马哈 雅马哈机器人应用行业——雅马哈

雅马哈机器人通常应用于多个工业领域,包括:   轿车制造:在轿车出产线上用于焊接、涂装、检测等进程。   医疗设备:用于出产医疗设备和器械,如手术器械和护理产品。   食物和饮料: ...

焊接机器人外轴介绍——雅马哈机器人 焊接机器人外轴介绍——雅马哈机器人

1.焊接变位器。焊接变位器有多种规格,常见的焊接变位器有单轴焊接变位器.双轴焊接变位器.三轴焊接变位器等。,可根据不同的型号应用于不同的范畴。焊接机器人和焊接变位器协调运动。焊接机器人 ...

工业机器人开发注意事项——雅马哈机器人 工业机器人开发注意事项——雅马哈机器人

工业机器人是机械与计算机程序的有机结合的产物,不只能够节省劳动力,它还具有灵敏精准、快速高效、体系稳定等优势。高性能的工业机器人在开发时总是有一些需求留意的方面,今天咱们简单的说一 ...

机械手主要部件——雅马哈机器人 机械手主要部件——雅马哈机器人

一个机械手包括以下首要部件:   控制器、ARM、结尾执行器、驱动器、传感器   控制器是机械手的“大脑”,允许机器人的各部件一同操作,也能够衔接到其他体系。该机械臂控制器运转一组程 ...

雅马哈工业机器人测试项目 雅马哈工业机器人测试项目

依据国家标准GB/T12642-2013《工业机器人性能规范及其试验办法》等同选用国际标准ISO9283:1998里对工业机器人性能指标的规则。   标准中规则的工业机器人性 ...

机械手臂的应用场景——雅马哈 机械手臂的应用场景——雅马哈

场景是新技能使用中的重要一环,场景越多代表着使用的广泛性和未来的希望空间越大,而如果一款技能诞生没有实践的使用场景,即无法融入人们的日常生活和出产制造中,这对它的后续发展影响是丧命 ...

雅马哈机器人22.808出现报错代码 雅马哈机器人22.808出现报错代码

近气候太热了,温度都快能够路上烤红薯了,咱们YAMAHA 机器人又出问题了,22.807 再生电阻过热,22.808 再生抵抗过热,咋办呢?”   YAMAHA 工业机器人实战技术帮你处理。   先把结论写一 ...

影响工业机器人性能和使用寿命因素——雅马哈 影响工业机器人性能和使用寿命因素——雅马哈

近年来,各行各业将更多工业机器人纳入生产线的需求不断添加,从现代轿车制作到3C(计算机,通信和消费电子)产品制作。与传统生产线上的自动化专用设备相比,机器人操作灵活而且才能拔尖,因而 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部