关节机器人分类——电装机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业范畴中最常见的工业机器人的形状之一,适合用于许多工业范畴的机械自动化作业。比方,自动安装、喷漆、转移、焊接等作业,依照结构它有不同的分类。

                           

  关节机器人的首要分类

  依照关节机器人的结构分类:

  1、五轴和六轴关节机器人:拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂;应用范畴有装货、卸货、喷漆、外表处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、安装、切屑机床、固定、特种安装操作、锻造、铸造等。

  2、托盘关节机器人:二个或四个旋转轴,以及机械抓手的定位锁紧装置;应用范畴有装货、卸货、包装、特种转移操作、托盘运送等。

  3、平面关节机器人SCARA:三个相互平行的旋转轴和一个线性轴;应用范畴有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种转移操作、安装等。

  此外,还能够依照关节机器人的作业性质分类,可分为许多种,比方:转移机器人,点焊机器人,弧焊机器人,喷漆机器人,激光切割机器人等等。

  关节机器人的优点:

  1、有很高的自由度,5——6轴,适合于简直任何轨迹或视点的作业。

  2、能够自由编程,完结全自动化的作业。

  3、进步出产效率,可操控的错误率。

  4、替代许多不适合人力完结、有害身体健康的杂乱作业,比方,轿车外壳点焊。

  关节机器人的缺陷:

  1、价格高,导致初期投资的本钱高。

  2、出产前的大量准备作业,比方,编程和计算机模仿过程的时间消耗长。

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