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库卡机器人KR 210 R2700-2保养注意事项
1设备前电源
在整个问题设备库卡机器人编程中，电源的问题率很高，因而很容易先对电源进行检修事半功倍。
2先一般后特殊
由装配件质量或其他设备毛病引起的毛病一般占常见毛病的 ...
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库卡机器人受力误差与操控补偿
高端装备制作表现着一个国家综合国力的凹凸。目前,我国正在大力发展高铁技术、大飞机项目、核能项目、航空航天项目等一系列重大项目,取得了注目的成就。这些项目都具有相同的特点,就是相对精度 ...
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库卡机器人实操技巧零点失效原因
一、零点失效的原因：
在剖析零点失效原因之前，咱们先弄清一个问题。
长期以来，咱们一直称此故障为“零点丢掉”，这是一种不精确的描述。KUKA机器人零点参数不会“丢掉”，它是记载 ...
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KUKA库卡机器人常见问题
1、开机坐标系无效
世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人一切的动作都是依照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切开枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也跟着改变 ...
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库卡机器人伺服电机轴承过热原因
KUKA库卡机器人伺服电机轴承过热的原因和修理方法
伺服电机轴承过热的原因：
1、轴承内外圈合作太紧；
2、零部件形位公差有问题，如机座、端盖 ...
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库卡机器人配置工作空间监控步骤
可为一台机器人装备作业空间。作业空间为设备供给安全保证。作业空间的类型分为两种:
1、作业空间为禁区
只允许机器人在该作业空间外部运转。
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库卡机器人预防性维护程序
备份控制器内存;
定时监督机器人，查看机器人、导线和电缆;
查看刹车装置;
查看机器人的结构紧凑程度;
听声音振动和噪音;
依据特定 ...
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焊接机器人的编程技巧——库卡机器人
(1)选择合理的焊接次序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来拟定焊接次序。
(2)焊枪空间过渡要求移动轨道较短、平滑、安全。
(3)优化焊接参数，为了 ...
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库卡机器人的保养工作
库卡机器人保养是为了最大限度地保证库卡机器人的正常运行，库卡KUKA机器人的维护一般需要在运行10000小时后进行，尤其是对于在恶劣条件下长时间在负载极限或运行极限下工作的库卡机器人，需要 ...
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库卡机器人与西门子触控屏参数设置
红外式触控屏常见问题扫除方法
1．决双击不太活络
翻开红外屏较准程序调节它的活络度，把活络度调低。
2．在什么状况下会呈现漂移现象
因为红外屏的作业原理是靠红外线来作 ...
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库卡机器人减速机异响制造原因及对策
1.日本RV减速机内部齿轮差错影响齿轮制造过程齿形差错、基节偏差、齿向差错和齿圈径向跳动差错是导致行星日本RV减速机传动噪声的主要差错。也是控制行星日本RV减速机传动功率的一个问题点。现以 ...
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库卡机器人A1轴的齿轮油加注
1. 将油泵连接到排放软管上。
2. 经过排放软管不断增加规定数量的油。
3.清洗磁性插头，查看密封，更换损坏的磁性插头。
4. 安装磁旋塞并拧紧;M ...
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KUKA KR CYBERTECH系列新一代Edition机器人
近日，库卡最新推出了适用于通用行业的KR CYBERTECH系列Edition机器人，其具有牢靠的功能和更低的总投资本钱等特色，适用于转移、打磨、装置、上下料包装、码垛、弧焊等多种使用，使入门级自动 ...
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KUKA机器人通用安全措施
KUKA机器人只答应在机器配备技能情况无缺的状态下按规定且有安全意识地运用工业机器人。 不正确的运用会导致人员伤害及财产损失。并非一切类型的机器人都具备此选项。 有关特定类型的机器人的信 ...
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KUKA机器人PC/工控机死机处理方法
KUKA机器人运用KUKA机器人PC电脑/工控机进行运动操控，运用过程中有可能会出现死机的情况，假如处理不当，容易形成机器人基准零点失效，长期的影响出产。
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更换KUAK机器人控制柜风扇条件
1.机器人操控系统有必要保持关闭状态，并采纳保护措施以防止意外重启。
2.断开电源线。
3.一切都在安全的前提下进行保护，关于呈现的任何问题，本文概不负责。
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库卡工业机器人主要构成部分
工业机器人广泛使用在产业制作上，轿车制作、电器、食物等，能替代重复机器式操作作业，是靠本身动力和操控才能来实现种种功用的一种机器。它可以承受人类指挥，也可以依照事先编列的程序作业。 ...
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KUKA/库卡机器人挑战自动化-新的石油和垃圾箱收集方式
对我们来说，很容易从垃圾桶里拿起未分类的东西——可能是手帕、糖果或不同大小的螺丝钉。但这不是为KUKA/库卡机器人设计的。“捡垃圾”是自动化行业的首要任务。这对于机器学习学科的鲁棒算法 ...
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库卡机器人Win10装wv兼容方法
一.概要：
用win10体系的，在装置WoV4.0.X或许WoV5.0.x后，翻开总线配置时WoV会停止工作：
准备在线衔接总线时，发现没网卡适配器供选择：
并且信息窗口有报错信息提示：
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库卡搬运机器人简单介绍
当今社会，随着电子商务的高速发展，人们对商品的需求日益增长，对产品质量的要求也越来越高，很多企业为了保证产品质量，都采用工业机器人来代替人工劳动。其中，库卡搬运机器人尤其受到包装行 ...
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