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新松机器人——直角坐标机器人的缺点介绍
不能改变进入或绕过障碍物的范围。
直线滑轨带导轨难以密封,难以应对恶劣环境。
非独立式:需要支架或框架或其他安装方式。
XYZ龙门系统/直角坐标机器人系统。
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新松机器人——机械手的安全预防措施有哪些?
1.机械手的起重能力不得超过起重能力。
2.悬挂时不伸出手、脚和身体的任何部位。
3.不要将手或手指放入机械手的间隙中。
4.操作过程中,面部和手部不得延伸至机械手附件的上部。 ...
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新松机器人——移动机器人(AGV)主要分类有哪些?
1、货叉式AGV:货叉式的AGV用于托盘类物料的搬运,可以实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式,可以解决不同高度、不同区域多站点间的物料输送。
2、背驮移载式 ...
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新松机器人——坐标机械手在安装使用中常见的故障
1.单轴机械手安装底面平面度不达标。
单轴机械手安装底面平面度过大,会导致电动滑台底面被强行锁附,导致滑台底面,直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形。轻则会使单轴机械手运行阻力加大,重 ...
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新松机器人——关节机器人的分类介绍
按照关节机器人的构造分类:
1、五轴和六轴关节机器人
拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂。
应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配 ...
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新松机器人——六轴关节机器人不同的分类方式
1.按搬运重量,六轴关节机器人可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等;
2.按坐标型式,六轴关节机器人可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关 ...
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新松机器人——机械手的控制系统
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编 ...
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新松机器人——关节机器人的优缺点介绍
优点:
有很高的自由度,5——6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作
可以自由编程,完成全自动化的工作
提高生产效率,可控制的错误率
代替很多不适合人力完成、有害身体健 ...
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新松机器人——关节机器人的优缺点介绍
优点:
有很高的自由度,5——6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作
可以自由编程,完成全自动化的工作
提高生产效率,可控制的错误率
代替很多不适合人力完成、有害身体健 ...
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新松核应急机器人助核从业者远离恶劣危险环境
“双碳”背景下,核能是保障能源安全和绿色发展的重要选择,我国核工业发展既需要核能的高效利用,更需要兼顾核安全。从国外JCO临界事故到福岛核泄漏,各国深刻认识到核应急的重要性,也把加强 ...
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新松机器人——关节机器人手臂的维护保养方法
1、关节机器人碎屑清洁(保证性能持续性)
在抓取特殊物质,如陀螺型物质时,可能会使物料或粉尘等进入机床上下料机械手的内部,这样会使其工作性能大大降低,所以日常要对碎屑进行定期的 ...
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新松机器人——机械手的分类介绍
1.机械手按照按驱动方式可分为气动式、液压式、机械式、电动式机械手;
2.按照用途可分为机械手和通用机械手两种;
3.按运动控制的方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
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新松机器人——机械手真空吸盘故障的多种因素
1、动作模式设置错误。
例如,一个模型有两个产品和一个模型有四个产品的设置是不同的。
2、整机取出并发出警报,固定稳定取出。这是由于您设置的吸附检测压力过大造成的。需要降低检 ...
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新松携系列创新成果参加2022全球工业互联网大会
11月7日,2022全球工业互联网大会在沈阳新世界博览馆召开,本届大会延续“赋能高质量·打造新动能”主题,更加突出成果展示、国际特色、场景优势、合作交流,进一步展现辽宁工业“数字蝶变”的 ...
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家用新松制氧机的特点有哪些
新松制氧机家用一家用新松制氧机简介
新松制氧机由中科院自动化研究所和中科院物理化学研究所直属企业沈阳新松医疗科技股份有限公司制造,在氧气机的两大关键技术(制氧性能技术和制氧可靠性 ...
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新松多可协作机器人助力3C电子生产企业
电子产品的市场需求日新月异,这对3C电子厂商生产制造的革新提出了考验。敏捷制造,柔性制造,精益制造成为3C电子生产企业的发展方向,而协作机器人的特点正迎合这一发展方向和制造趋势:高精度 ...
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新松机器人——协作机器人的应用场景有哪些?
1、拾取和放置
对工人来说,手动拾取和放置应是当今重复性的任务之一了。枯燥乏味的操作很容易导致工人出错,而高度重复的肢体动作也容易导致身体的劳累和损伤。从拾取和放置任务开始应用 ...
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新松机器人国内首创“埋件”焊接
由新松机器人自动化股份有限公司研发的“埋件”机器人智能焊接系统,日前在中国葛洲坝集团机电建设有限公司顺利交付应用。此次实现“埋件”智能焊接,是国产机器人首创。
“埋件”是指安装 ...
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NAEC奥特与研华科技共同宣布达成战略合作关系
近日,南京奥特智慧数字科技有限公司(以下简称“奥特数字”)与研华科技共同宣布达成战略合作关系,此次合作双方将开创强强联合、优势互补、互利共盈的新局面,共同迎接智能制造的壮丽时代!
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新松机器人——自主移动机器人的3种常见视觉算法
算法一:深度信息提取
其原理是使用两个平行的相机,对空间中的每个点三角定位。通过匹配左右两个相机中成像点的位置,来计算对应三维点在空间中的距离。
机器人想要通过若干幅图像来 ...
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