库卡焊接机器人伺服电机的故障

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

1.库卡机器人伺服电机的底子检查

  由于机器人伺服电机包含在借书证高分辨率检测器内,因而,当发生磕碰时,冲击可引起在机器人借书证应该供给一个修理检查的伺服电机毛病:

  (1)你有没有受到任何机械损害?

  (2)转动部分是否用手正常?

  (3)与制动电动机,制动器是正常?

  (4)螺丝或缝隙有否松动?

  (5)它们是否装置在潮湿、易挥发和尘土飞扬的地方?等等。

                              

  2,装置时的留心事项库卡焊接机器人伺服电机修理完成后,伺服电机的装置要留心以下几点:

  (1)由于伺服电机库卡防水结构不是很紧,假设切削液等进入润滑剂,可引起的绝缘性能或绕组短路,因而,应留心的是,马达避免飞溅作为切开液。

  (2)库卡机器人伺服电机装置在齿轮箱上时,齿轮箱的润滑油外表必须低于伺服输出轴,以避免润滑油进入电机。

  (3)定影库卡伺服马达,齿轮,同步皮带联接件和类似物,在任何情况下,作用在电机的电机上的力不能超过容许径向联接,轴向载荷

  (4)伺服电机与控制回路之间的正砖联接应按说明书履行。联接差错或许导致Kuka机器人伺服电机失控或振荡,或损坏电机或机械部件。接线完成后,必须在通电前进行电源线与电机外壳之间的绝缘测量..

  3.库卡机器人伺服电机编码器替换:假设库卡机器人伺服电机编码器不良,应替换脉冲编码器..

  库卡机器人伺服电机(伺服电机)修理的常见症状有:

  1。库卡机械手伺服电机功率,机械振荡(加/减)

  2。库卡机器人伺服电机上电,机械动作失常快(飞车)

  3.库卡机器人主轴定向不能移动或定向运动是不到位

  4.呈现NC差错报警

  5. 库卡机器人伺服电机伺服系统报警

  6。库卡机器人伺服电机编码器报警

  7.库卡机器人伺服电机卡住等;

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