安川电机——在实际应用中如何根据伺服电机来搭配减速机

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

1:法兰规格

  减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数参考所选品牌的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40法兰、60法兰、80法兰、120法兰、160法兰、18法兰等规格。

  2:速比

  减速机的减速比大致选择电机额定转速除以输出转速的得数。比如需要输出的转速是200RPM,电机的额定转速是3000RPM,那么减速机的速比以1:15左右为佳。输出转速的高低取决于工况需要。

  3:扭矩

  减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M,减速比为15,那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。

  4:精度

  减速机的回程间隙(背隙、间隙或称回转间隙)视具体工作要求,一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin。

  通常原则:

  小伺服电机可以配用大减速机,但大电机一般不配用小减速机

  同规格刚性越高的品质越好,所以我们的工艺是硬齿面切削工艺。

更多相关内容
安川变频器的配置过程的部分步骤 安川变频器的配置过程的部分步骤

1、“恢复出厂设置”:其中上电后进行一次恢复出厂设置,是为了避免变频器存在一些以前设置过的参数(当然若是全新变频器是不存在此问题的)。   2、“设置电机类型”:电机为异步电机还是同 ...

安川变频器在高速运行时故障显示Ou怎么处理 安川变频器在高速运行时故障显示Ou怎么处理

1、故障原因可能为电源插头没插好。   解决方法:检查并插好电源插头。   2、传感器损坏,阻值不对。   解决方法:更换传感器。   3、保险丝烧毁。   解决方法:维修更换保险丝 ...

安川变频器——怎样查看电梯故障之机械系统故障 安川变频器——怎样查看电梯故障之机械系统故障

一、机械系统的故障   (一)机械系统常见故障现象和原因有下列几类   1、由于润滑不良或润滑系统故障,造成部件的转动部位严重发热磨损或抱轴,导致滚动或滑动部位的零部件毁坏。   2 ...

安川H1000变频器过载oL2故障 安川H1000变频器过载oL2故障

变频器过载故障有以下两种情况:   1、负载有问题,就是电机出问题了,比方说轴承缺油、轴承损坏、绕组烧毁等等,还有一种情况,就是电机功率选小了,拖动负载较为困难。   2、就是变频器 ...

安川积极抗疫  逐渐稳步恢复其产业 安川积极抗疫 逐渐稳步恢复其产业

今年7月10日,安川电机宣布公布今年3~5月期的合并会计清算汇报(根据国际性企业会计准则)。在其中,利润总额为62万美元,比同期相比降低22%。与下一代通信标准“5G”和半导体材料相关产品的主电动 ...

安川变频器的常见故障 安川变频器的常见故障

开关电源损坏   开关电源损坏是众多变频器最常见的故障,通常是由于开关电源的负载发生短路造成的,在众多变频器的开关电源线路设计上,安川变频器因该说是比较成功的。   OH故障   故 ...

安川机器人伺服电机烧毁维修方法 安川机器人伺服电机烧毁维修方法

常见的安川机器人伺服电机的烧毁方法主要有三种:过载、缺相、短路。   1、过载:打开工业机器人伺服电机观察。整个绕组线包颜色均变深发黑,端部绑带崩裂,严重时相绝缘和槽口绝缘都因过热 ...

安川伺服驱动器参数大全 安川伺服驱动器参数大全

Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位:设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位:设定控制方式为:“1”位置控制方式。   Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正 ...

安川伺服电机的三种控制方式 安川伺服电机的三种控制方式

1、转矩控制方式:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电 ...

安川机器人——机器人控制器的处理结构有哪些? 安川机器人——机器人控制器的处理结构有哪些?

一、串行处理结构   所谓的串行处理结构是指机器人的控制算法是由串行机来处理,对于这种类型的控制器,从计算机结构、控制方式来划分,又可分为以下几种:   1、单CPU结构、集中控制方式 ...

安川变频器出现SC的故障原因及处理方法 安川变频器出现SC的故障原因及处理方法

一、变频器显示sc是指驱动故障。   二、故障原因:   1.变频器输出侧相间或对地短路。   2.逆变模块损坏。   三、处理方法:   1.去掉负载,正常通电并开机,检查是否有三相 ...

安川机器人原点丢失 安川机器人原点丢失

安川机器人原点丢失有两种情况:   A、丢失个别轴的原点;B、丢失所有轴原点。   全部轴同时创建:更换机器人和控制柜的组合时,全部轴同时登录原点位置。   各轴单独创建:更换马达或 ...

安川变频器报Uv1故障代码解决方法 安川变频器报Uv1故障代码解决方法

安川变频器Uv1故障名称:主回路欠电压   未输入运行指令(变频器停止中)时,会出现以下状况。   1、主回路直流电压低于L2-05 (主回路欠电压(UV)检出值)的设定值   2、200V 级:约190V ( ...

安川焊接机器人使用规范 安川焊接机器人使用规范

安川焊接机器人的使用规范。   在实验之前。   实验人员进入实验室时,应穿工具,采取防护措施。   提前准备实验相关器材(焊接口罩等)、消耗品。   实验开始前检查保护气体是否有气 ...

安川变频器的养护方法 安川变频器的养护方法

日常使用的检查事项   日常对变频器进行检查和维护的时候,要先查看一下四周的温度和湿度。温度过高会导致过热告警的出现,严重的还有可能导致一些的部件损坏,或者是电路短路。而空气中的湿 ...

安川变频器——高压变频器的分类介绍 安川变频器——高压变频器的分类介绍

电流型高压变频器   由于在变频器的直流环节采用了电感元件而得名,其优点是具有四象限运行能力,能很方便地实现电机的制动功能。缺点是需要对逆变桥进行强迫换流,装置结构复杂,调整较为困 ...

安川变频器型号介绍——H1000系列 安川变频器型号介绍——H1000系列

安川H1000系列有以下型号   H1000系列 载重型   1、CIMR-HB4A006FAA/FAC/FBC 1·5KW H1000替代G7系列   2、CIMR-HB4A0075 30KW   3、CIMR-HB4A0045AAA   4、CIMR-HB4A0005FAA/FA ...

安川伺服报警A840/A84的故障原因及解决方法 安川伺服报警A840/A84的故障原因及解决方法

一、安川伺服报警A840(A84)是:编码器数据错误报警。   A.84报警常见的原因是:   1、过度机械振动   2、应用环境的高频噪声   3、伺服电机进水进油,粉尘等   4、驱动器故障 ...

安川变频器维修方法 安川变频器维修方法

安川变频器故障及维护方法。   开关电源损坏。   开关电源损坏是许多变频器最常见的故障,通常是由开关电源负载短路引起的。616G3采用两种开关电源,有点类似富士G5。首先,DC母线侧530伏 ...

安川变频器v1000简单介绍 安川变频器v1000简单介绍

安川变频器V1000系列性能惊人,用途广泛,使用维护简单,具有用户自编程序功能,在任何方面都突破了以前的小变频器,提高了所有小机器的等级。   多用途(也可以驱动同步电机)1台。   除异 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部