库卡KUKA机器人if逻辑编程逻辑指令

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

1、库卡机器人在示教器 T1模式下进入程序，左下角点击：指令—逻辑，会看到常用的WAIT 等候、WAITFOR 等候、OUT 输出等逻辑指令。

　　2、挑选WAIT，界面下端呈现WAIT Time 口 sec .这个WAIT 是等候时间时运用的，口输入1 代表等候1秒输入2 代表等候2秒.......

　　3、挑选WAITFOR (这个WAITFOR是等候某信号时运用的，如等候输入信号IN)。界面下端呈现WAIT FOR 口(口口口口)口。

　　注：NOT 便是此信号取反的意思，CONT便是预履行的意思，能够理解为机器人不停顿履行此语句。

　　4、挑选OUT (输出信号)，右端会呈现更多的选项。

　　留意：OUT 输出信号③为TRUE时信号是一向存在的，直到你从头把③中的TRUE设为FLASE复位掉

　　PULSE(脉冲)与OUT 不同，PULSE是在设定时间内⑤输出信号，时间完毕信号随之完毕，无须从头把③中的TRUE设为FLASE复位掉

　　5、PULSE 脉冲解说：

　　6、带有SYN OUT 输出解说：

　　留意：衔接表格中指令只有④与⑤不同是从P2点至P3点直线运动轨迹，表示从P2点开端延时20MS 履行SYN OUT信号的输出

　　留意：运动轨迹从P2点至P3点直线运动轨迹，表示到达P3点提早20MS 履行SYN OUT信号的输出

　　SYN OUT 能够理解为体系同步输出指令，多用于对点位信号输出要求较严厉的工艺，例如涂胶等。

　　举一反三SYN PULSE 用法与SYN OUT 相同，只不过SYN PULSE无须把③中的TRUE设为FLASE复位掉，而SYN OUT需要把③中的TRUE设为FLASE复位掉

　　以上便是KUKA库卡机器人常用逻辑指令，把握以上指令能够应对百分之九十以上的自动化工艺需要。

更多相关内容

	KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障原因 ①电源电压过高；　　②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；　　③修补撤除绕组时，采用热拆法不妥，烧伤铁芯；　　④电动机过载或频繁起动；　　⑤电动机缺相 ...
	KUKA KR C5 micro IP54 防油雾保护罩介绍 KUKA 推出 KR C5 micro IP54 防油雾保护罩，为 KR C5 micro 控制柜在粉尘，油雾等严苛环境下高效工作保驾护航，并利用超强的散热系统对保护罩中的控制柜进行散热降温。 ...
	kuka机器人偏移指令介绍 EXAMPLE1: 　　XP1.x = 200 ; P1点新的 X 值200mm 　　XP1.z = 30*distance ; 计算P1点新新的 Z 值　　PTP XP1赋值后运动到新的P1点位置　　;EXAMPLE2: ...
	库卡机器人系统控制柜的维护 1、保护内容　　1）查看操控器散热状况　　禁止操控器覆盖塑料或其它资料；操控器后边和侧面留出满足距离（>120mm）；禁止操控器的方位靠近热源；禁止操控器顶部放有杂物；防止操控器过脏； ...
	KUKA/库卡机器人“健康生活”2019年创新奖拉开帷幕来自世界各地的机器人人才创新大赛即将进入下一轮。最终的参赛队伍将用KUKA/库卡硬件来实现他们的想法，他们可以在世界上最大的工业博览会上展示自己的想法，获胜者将获得2万欧元的奖金。在这个 ...
	库卡焊接机器人的结构组成选用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须装备外围设备。惯例的弧焊机器人切换器由以5部分组成。　　1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关 ...
	库卡机器人A1轴的齿轮油加注 1. 将油泵连接到排放软管上。　　2. 经过排放软管不断增加规定数量的油。　　3.清洗磁性插头，查看密封，更换损坏的磁性插头。　　4. 安装磁旋塞并拧紧;M ...
	库卡力传感器矫正机器人的位置力传感器用于检测外力信息，力信号转换为机器人方位量。合规性练习在五关节机器人中实施。机器人示教器修理主张使用实时重力和冲突补偿来完结无扭矩传感器的直接教育。提出了一种自由力操控方法 ...
	库卡机器人故障排查如何简单库卡机器人故障排查？　　库卡机器人的工作原理是进行同样的往复工作，优秀的机器人需要硬件和软件的配合，才能达到理想的工作效果。例如，自学记忆编程等，障碍物自动检测绕行功能， ...
	机器人焊接的优势——KUKA库卡机器人非常有经历的焊工能够精确到达焊接工艺的要求、焊接接口非常美丽。可是，焊接这项作业其实运用机器人来做能够做得更加好。由于就算是最优异的焊工，也难以与机器的连贯性、速度与功率相媲美。机 ...
	库卡机器人开机前保养检查 1、开机前必须进行设备点检，承认设备完好后方可开机操作　　2、查看和整理操作场所，保证无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、香水等）且无漏气漏水漏电现象；　　3、保证操作室温度不 ...
	直角坐标机器人与关节机器人区别一、作业空间与承载才干：　　1、直角坐标型标准单根长度6m，拼装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其作业空间能够是十分的三维立体空间。单根承载10——200kg,特别结构可达2400 Kg。　　 ...
	库卡机器人外部自动配置教程库卡机器人外部主动配置教程——接口界说的输出端说明　　输出端变量说明　　输出信号一共4个菜单；首要介绍常用的输出信号　　$ALARM_STOP - 紧迫中止 ...
	KUKA iiQoT 监控并优化整个机器人团队 KUKA iiQoT 为企业简化了根据数据的自动化。为此，该软件使用“工业物联网”（IIoT）的优势：它将整个机器人团队的状况数据，涵盖硬件到软件，再到控制器，通明而明晰地聚集在一个渠道上。KUKA ...
	工业机器人结构特点——库卡机器人 1.编程　　更先进的自动化出产在一开始是灵敏的。工业机器人能够依据环境的变化进行编程。因而，他们能够在小团体、出产体系的不同部分、平等和高效的过程中发挥非常好的作用。 ...
	库卡机器人管线包作用 1.机器人管道包括电缆线束、机器人SMB线、机器人通信线和机器人连接线作为通信、供电电缆和光纤。产品具有高耐热性、耐油性、耐弯曲性、抗冲击性、绝缘性等优良性能。 ...
	工业机器人关注和解决的问题——库卡机器人现在国内企业在机床上使用机器人还处于起步阶段，许多理论和实践问题还没有充分认识与处理。例如***多见的使用形式仍是将机床和机器人简单地组合在一起，各自使用一套控制系统。要充分发挥机器 ...
	未来的KUKA操作系统将开启机器人技术的新时代在迈向直观、快速、高功能的全面自动化新时代的道路上，KUKA 将在汉诺威工业数字饱览会上初次披露未来的操作体系 iiQKA.OS，让人一睹为快。该操作体系将构成一整个生态体系的根底，供给拜访各种 ...
	码垛机器人调试和维修注意事项——库卡码垛机器人是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料依照客户工艺要求的工作方式主动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。下面是它进行调试和修理时需要注意的几个事项： ...
	库卡免示教智能焊接系统Smart Welding 针对焊接职业多品种、小批量、组队一致性差、作业环境恶劣、调试时间长、换型难等痛点，库卡工业推出全新处理方案Smart Welding。 Smart Welding是根据kuka.SimPro深度开发，离线编程免示教，无 ...