库卡焊接机器人简介

库卡焊接机器人性能稳定，工作空间大，移动速度快，负载能力强，焊接质量明显优于手工焊接，极大地提高了点焊作业的生产效率。点焊机主要用于汽车整车的点焊。

　　伴随着汽车工业的发展，对焊钳的综合要求越来越高。国内第二台机器人经过优化和性能改进后顺利通过验收，总体技术指标已达到国外同类机器人的水平。

　　有以下优点可供使用：

　　节省劳力：机器人代替人工，可以减少操作人员。

　　缩短加班时间：需要加班的工作可以用机器人完成。

　　可分段作业：机器人生产的分段时间一定，所以可以有分段作业的计划。

　　无息作业：机器人无息作业，分两段生产，产量可大幅度提高。

　　质量稳定性：无人员差异导致的质量不均匀，实现了质量的稳定均匀。

　　质量提升：原来不熟练，无法焊接的焊接也变得简单，但实现了高质量焊接的美观。

　　节约厂房空间：可以挂墙或吊装，因此可自由布置。

　　能应付产量的变化：即使产量发生了重大变化，也不必为人员安排而烦恼。

　　产品工程化管理简单易行：在一定的时间内完成一定的工作，因此产品数量和工程化计划的建立也变得简单，可以有计划地进行生产。

　　库卡焊接机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊点焊系统等几部分组成，由于其动作的灵活性要求，一般点焊机器人采用关节式工业机器人的基本设计，一般有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕摆、腕捻。它的传动方式有液压传动和电传动。而电动传动具有维护保养简单、能耗低、速度快、精度高和安全性好等优点，因而得到了更广泛的应用。点焊机器人是按照示教程序所规定的动作、顺序和参数点焊的，其操作过程是完全自动化的，并具有与外点焊机器人专用点焊钳部设备通讯的接口，可通过该接口接受上等主控管理计算机的控制指令。

库卡焊接机器人简介

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