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埃斯顿伺服电机——从哪几个方面排查伺服电机过热情况
（1）电机散热系统出现故障
由于电机产生的热量无法迅速散去而导致的电机温度升高。这个时候主要的解决办法就是先检查电机的散热风扇有没有正常运行，风扇的旋转方向是否正确。电机表面是 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机的使用步骤
伺服电机作为伺服系统中控制运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，因此如何正确使用是一件十分关键的任务。
下面运动控制器以模拟信号控制伺服电机为例进行说明。
1.初始化参数 ...
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埃斯顿EMJ/EMG/EML/EMB系列全数字式交流伺服系统的优势
1、EMJ/EMG/EML/EMB伺服驱动器所选择的工业级智能功率模块IPM的容量比通常标定相同功率的同类伺服产品要大一个等级，因而具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大等特点，能保证1.5KW以下 ...
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埃斯顿伺服驱动器报A66错误分析及处理方法
故障可能性
1、通讯线相关问题;
2、驱动器参数问题(PN703、PN704);
3、主站通讯参数设置问题;
4、外部干扰;
5、驱动器损坏。
处理方法
1、确保通讯线制作正 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服驱动器重要参数的设置方法
1.位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号 ...
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埃斯顿机器人——码垛机器人存在的问题及解决方案
1、工业机器人码垛应用存在的问题
码垛抓手问题
码垛机器人能够在不同的操作任务下工作，主要取决于机器人法兰起重机的设计。机器人起重机的质量和性能直接影响工业搬运机器人的工作 ...
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埃斯顿伺服电机——直流伺服电机与交流伺服电机对比分析
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速 ...
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埃斯顿伺服电机——直流电机的起动准备有哪些？
电机在安装后投入运行前或长期搁置而重新投入运行前，需做下列起动准备工作：
（1） 用压缩空气吹净附着于电机内部的灰尘，对于新电机应去掉风窗处的包装纸。检查轴承润滑油脂是否洁净、适 ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的工作原理
交流伺服电机通常都是单相异步电动机，有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90 ...
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埃斯顿伺服电机——直流电机的维护与保养
电动机在使用过程中定期进行检查时应特别注意以下事项：
1． 电机周围应保持干燥，其内外部均不应放置其他物件
电动机的清洁工作每月不得少于一次，清洁时应以压缩空气吹净内部的灰尘 ...
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埃斯顿伺服电机——直流伺服电机和减速机如何选型
伺服电机选型：
转速（根据需要选择）
转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩）
转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机编码器损坏原因及注意事项
一、 伺服电机编码器故障现象
因不当装卸、受力导致编码器码盘破裂、磨损
二、伺服电机编码器损坏原因
1. 由于电机轴受异常外力作用，导致编码器码盘随轴位移，与受光镜面摩擦磨 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机过载的原因及解决方法
问题1:伺服电机报警过载的原因
驱动阻力太大，检查驱动系统。
问题2:步进电机和伺服电机过载能力有什么区别？
问题3:伺服电机过载是否必然与电流有关？
作为电机转矩输出的 ...
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埃斯顿伺服电机——增量式编码器和绝对式编码器的不同
1、增量式编码器的工作原理：
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
拿倒水来形容，增量式编码器好比，找一个不 ...
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埃斯顿机器人的系统控制指令详细介绍
CALIB指令:此指令校准关节位置传感器。
STATUS指令:用来显示用户程序的状态。
FREE指令:用来显示当前未使用的存储容量。
ENABL指令:用于开、关系统硬件。
ZERO指令:此指令 ...
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埃斯顿伺服电机——PLC伺服与运动控制、交直流伺服技术的比较
伺服系统在机电设备中具有重要的地位，高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。随着技术的进步和整个工业的不断发展，拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取代传统的液压、直流 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何维护和保养
1．定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固；
2．如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。
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埃斯顿机器人——焊接机器人在使用中应注意什么？
在运用焊接机器人的时候需求留意哪几点？
1．有必要进行示教作业在机器人进行主动焊接前，操作人员有必要示教机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。因为有必要示教，所以机器人不面向多种类 ...
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埃斯顿伺服驱动器——驱动器报警A25/A26/A27
报警代码A25/A26/A27指。
原因分析：
1、动力线问题；
2、电机问题；
3、机械传动问题。
处理方法：
1、通过Un003观察负载率是否异常，若会出现瞬间较大值，则机 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型（11-15）
11、有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制?
可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。
12、伺服电机的码盘部分可以拆开吗?
禁止拆开，因为码盘内 ...
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