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库卡Edition机器人使自动化电弧焊入门更容易
KUKA 公司的 Edition 机器人协助价格灵敏商场的新客户有用地完成焊接任务的自动化。聚焦要点,具有更高的本钱效益比,可以获得当时的技能组合。初期,KR CYBERTECH nano ARC 有两种款型的 Editi ...
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库卡搬运机器人简单介绍
当今社会,随着电子商务的高速发展,人们对商品的需求日益增长,对产品质量的要求也越来越高,很多企业为了保证产品质量,都采用工业机器人来代替人工劳动。其中,库卡搬运机器人尤其受到包装行 ...
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库卡码垛机器人提高维修效率
l、规划人员规划电路板时存在规划不合理的当地最易呈现毛病.
2、电路板中使用频频的元件容易呈现毛病.
工业电路板的驱动电机、转轴,开关电源的开关管、操作面板的常用按键等这些元件 ...
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库卡机器人KUKA伺服驱动与电机维修
首先需求了解到的便是机器人是呈现了哪方面的故障,有无故障代码或许示教器提示什么故障。如果示教器直接显示了故障文字或许故障代码的话,咱们能够经过这些来判定大概是哪些部件呈现问题,进而 ...
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库卡工业机器人的四种控制方式
KUKA型机器人示教器的控制方式目前市场上使用最多的当属工业机器人,同时也是最完善的一种,KUKA型机器人可以被广泛应用,KUKA型机器人示教器的维护,得益于它具有多种控制方式,根据工作任务的 ...
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库卡机器人编程之干涉区间
同一工位的机器人,在作业过程中,需要进入到同一个区域,但在进入的先后次序无严格的限定,一台机器人(Master)具有***优先的权利,即该机器人首要进入干与区,作业完结之后另一台机器人(Slave) ...
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焊接机器人埋弧焊的特点——库卡机器人
1.出产效率高
因为库卡机器人进行埋弧焊时,焊丝的伸出长度较小,能够选用较大的焊接电流。例如焊条电弧焊使用焊条焊接时,电流的范围也就是250 —— 350A,而埋弧焊通常为600?850A, ...
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KUKA机器人PC/工控机死机处理方法
KUKA机器人运用KUKA机器人PC电脑/工控机进行运动操控,运用过程中有可能会出现死机的情况,假如处理不当,容易形成机器人基准零点失效,长期的影响出产。
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机器人电动驱动装置上电运行前检查——KUKA机器人
电动驱动设备的动力简单,速度变化规模大,效率高,速度和位置精度都很高。但它们多与减速设备相联,直接驱动比较困难。
电动驱动设备又可分为直流(DC)、沟通(AC)伺服电机驱动和步进电 ...
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KUKA机器人上的减速机
人类手臂最重要的是各个关节、韧带,而机器人最重要的便是每个关节中的:减速机。这是一种精细的动力传达组织,其使用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的设 ...
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库卡机器人编程之干涉区间
同一工位的机器人,在作业过程中,需要进入到同一个区域,但在进入的先后次序无严格的限定,一台机器人(Master)具有***优先的权利,即该机器人首要进入干与区,作业完结之后另一台机器人(Slave) ...
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库卡焊接机器人设备使用注意事项
1.机器人的正确开机或关机顺序:
(1)正确开机顺序
先开机器人控制柜——再开焊机电源——水箱电源和除尘设备电源
(2)正确关机顺序
先关机器人控制柜——再关焊机电源— ...
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工业机器人液压驱动系统介绍
液压驱动方法大多用于要求输出力较大的场合,在低压驱动条件下比气压驱动速度低。
液压驱动的输出力和功率很大,能构成伺服机构,常用于大型机器人关节的驱动。
液压驱动体系主要由液 ...
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库卡工业机器人控制柜介绍
工业机器人操控器一般有主电源、核算机供电单元、核算机操控模块(核算机主体部分)、输入和输出板(I/O板)、用户连接端口、示教器接线端(Flexpendant)接口、各轴核算机板、各轴的驱动单元等 ...
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库卡码垛机器人
库卡码垛机器人广泛用于将货物移动到货盘(码垛)或从货盘(卸载码垛)上移动货物(卸载码垛),并进行提升、码垛、包装、运输、分拣和标记。这种流程不仅与木制家具行业、食品物流部门密切相关,而且 ...
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库卡铸造机器人简介
库卡铸造机器人配有耐高温、耐腐蚀、耐酸碱的涂层,特别适用于铸造锻造行业的恶劣环境。
成型、铸造和加工:KUKA铸造机器人是铸造和锻造行业的多面手。
KUKA铸造机器人可以在铸造和锻造 ...
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库卡机器人的保养工作
库卡机器人保养是为了最大限度地保证库卡机器人的正常运行,库卡KUKA机器人的维护一般需要在运行10000小时后进行,尤其是对于在恶劣条件下长时间在负载极限或运行极限下工作的库卡机器人,需要 ...
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库卡机器人变量的理论及有效性
关于变量的理论部分:
1.库卡机器人运用 KRL 对机器人进行编程时,从*普通的意义上来说,变量就是在机器人进程的运转过程中呈现的计算值 (“ 数值 ”)的容器。
3.每个变量都在 ...
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库卡机器人PTP运动指令
机器人的TCP以最快的速度运动到目标点,这种运动叫做机器人的PTP运动。由于机器人的轴是旋转运动的,所以弧形轨道比直线轨道更快。运动的具体过程是不可预见的。在程序中的第一个运动必须是PTP运 ...
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采用 KUKA ready2_pilot 进行手动引导
自动化为企业带来了诸多优势,尤其是关于风险、吃力或单一的操作而言。可是其间往往还需解决编程这一难题。咱们要如何方便地教会库卡机器人帮手它要执行的操作呢?经过手动引导:KUKA ready2_pi ...
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