库卡机器人危险环境维修注意事项

一、库卡机器人负载设置存在的问题 　　意图其实只有一个，适宜的负载，在适宜驱动力下，机械手不管在静态还是动态都可以承受足够的惯性力矩，以确保电气控制系统对机械手操控。 　　和其他机 ...

现在国内企业在机床上使用机器人还处于起步阶段，许多理论和实践问题还没有充分认识与处理。例如***多见的使用形式仍是将机床和机器人简单地组合在一起，各自使用一套控制系统。要充分发挥机器 ...

怎么挑选合适的机器人管线包呢?库卡机器人代理管线包选型是需考虑机器人型号，机器人的用处、动作(如用于电焊、抓取等)，管线包方式，管线数量、规格等，依据工业机器人的实际情况进行挑选合适 ...

优势： 　　合理的机械结构和紧凑化设计 　　4个自由度AC伺服马达 　　绝对位置编码器 　　所有轴都带有抱闸 　　特定的负载和运动惯量的设计，使得速度和运动特性达到最优化 　　臂部的 ...

当玩库卡机器人的时候，经常会说ABB有等待超时的指令，你们库卡为什么没有。其实上ABB仅仅将该指令封装好了，用户拿来直接运用，每家的语言有自己的特色，库卡开放性好，只需你自己理解了功用逻 ...

在国内焊接机器人设备职业发展速度较快，从过去的单个企业运用，到现在的大多数职业生产焊接都离不开焊接机器人设备，使用领域越来越广泛。 　　焊接作业中较重要的便是保证焊接质量，焊接质量 ...

　　（1） KUKA电机转子不平衡，电机转子的动平衡制作时有缺点或运用后变差，就会发生形如“振荡电机”一样的振荡源。 　　（2）转轴曲折，转轴曲折的状况类 ...

电动驱动设备的动力简单，速度变化规模大，效率高，速度和位置精度都很高。但它们多与减速设备相联，直接驱动比较困难。 　　电动驱动设备又可分为直流（DC）、沟通（AC）伺服电机驱动和步进电 ...

定义：工业机器人是广泛用于工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依托自身的动力动力和控制能力实现各种工业加工制作功用。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化 ...

1、按钮指示灯示意图 　　2、工业机器人QF1 　　该按钮为工业机器人操控柜电源开关。 　　3、工业机器人电源 　　电源指示灯，指示工业机器人操控柜电 ...

指令及语法 　　· 程序结构 　　o 模块 　　§ 全局 　　§ 局部 　　§ 不带数据列表的模块 　　o 功能块 　　§ 全局 　　§ 局部 　　§ 带参数传递 　　§ 体系预置的功能块 　 ...

当机器人在工作进程中产生毛病不要慌张,如果毛病不是由于控制器引起的,那么毛病的原因肯定是机器部件产生损坏。为了赶快以最简便的办法处理毛病、应当对毛病进行剖析。而且需求找出是哪个零件引 ...

瑞士医疗技能公司 Advanced Osteotomy Tools AG (AOT) 宣布 CARLO® 投入临床运用 (First-in-man)。采用 KUKA机器人LBR Med 的医疗器械成功使用于巴塞尔大学医院的口腔、颌骨及面部外科。 　　 ...

1.做负载测验，在程序中正确运用。 　　2.把一切的LIN和CIRC指令全部换为SLIN和SCIRC 　　3.把点位重复的PTP运动指令删掉，过渡点尽量少 　　4.能用迫临的 ...

在国内焊接机器人设备职业发展速度较快，从曩昔的个别企业运用，到现在的大多数职业出产焊接都离不开库卡机器人设备，应用领域越来越广泛。 　　焊接工作中较重要的便是保证焊接质量，焊接质量 ...

什么是机器人焊接？ 　　机器人焊接是使用机器执行工业焊接任务的过程。在机器人行业中使用焊接机器人的想法始于1980年代，当时焊接机器人在生产线上找到了位置。如今，机器人技术在焊接中的作 ...

机器人操作的界说是通过某个组织在空间上移动部件和东西，需求自然地表现部件、东西、组织本身的位置和姿态。为了界说和运用表现电位的数学量，必须界说坐标系，给出表现的规则。 ...

力传感器用于检测外力信息，力信号转换为机器人方位量。合规性练习在五关节机器人中实施。机器人示教器修理主张使用实时重力和冲突补偿来完结无扭矩传感器的直接教育。提出了一种自由力操控方法 ...

1、直角坐标型 　　(1)长处：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。 　　(2)缺点：是占有空间方位较大，相应的工作范围较小。 　　2、圆柱坐标型 　　(1)长处：同直角坐标型 ...

库卡机器人在长时刻的运用过程中，跟着运转时刻的增加，各部机构和零件因为受到摩檫、腐蚀、振动、冲击、磕碰等许多因素的影响会呈现各种毛病，因而只有处理这些问题，坚持机器人正常工作，才能 ...