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移动机器人中的控制学——电装机器人
1. 移动机器人运动操控
“天下武功，唯快不破”，移动机器人一般通过电机操控轮子完成移动。作为结尾履行机构，电机的运动操控要求呼应快（毫秒级呼应时刻），精度高。现在，典型的电机操 ...
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工业机器人手爪如何选择——电装机器人
工业机器人需求一个能处理多而不同部件，并且精确、简单的末端执行器，有必要在工业机器人手爪选型前，了解清楚将处理的是什么类型的零件。本文列出了我们挑选机器人手爪时体系地考虑的六大要点 ...
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电装推出“SLOC”物流新业态
物流作为连接供应和需求的重要环节之一，与个人生活和企业发展紧密关联。株式会社电装（以下简称“电装”）一直重视物流中的干线中转服务，旗下的 DENSO TEN 推出了“SLOC（Shuttle Line Of Com ...
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电装利用车载技术赋能机器人进阶
株式会社电装（以下简称“电装”）使用多年来堆集的车载技能开发培养的EPS-MCU（电动助力转向体系操控单元）技能，提高“机器人底盘”的标准。经过设想在“工厂/库房”和“一公里配送”场景中遍 ...
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电装工业机器人编程方式
1. 硬件描绘言语（HDLs）
硬件描绘言语一般是用来描绘电气的编程方式。
这些言语关于一些机器人专家来说是相当了解的，因为他们习惯FPGAs编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实际生 ...
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新机器人和旧机器人区别
新式焊接机器人
新机器人有全新的包装，干干净净的，除此之外呢？当你购买一个新的焊接机器人，你会得到一个确保，机器将在一定的时间内在标准范围内作业。你也得到了一个曩昔没有任何问题 ...
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电装机器人DENSO rc8A控制器的启动
在这里首要接通机器人控制器和电机的电源，使用多功能教导器手动运转机器人。
第1步
承认安全
●承认机器人的装置状况正常。
●承认机器人的动作范围内没有人员。
第2 ...
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机器人的主要输入输出接口——电装机器人
（1）I/O口
I/O输进口，包含焊接启、停、复位、焊接方式选择及焊车和焊枪调整等16路开关量的输入，加之摆心光电传感器开关量输入，共用17路I/O输入点。
I/O输出口，三个步进电 ...
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电装机械手臂机器人维修
DENSO日本电装机械手臂等工业用机器人（FA设备）产品包含：笔直多关节机械手、水平多关节（SCARA）机械手、直角坐标机械手、内置型机械手及机械手操控器。
DENSO日本电装机械手臂机器人修 ...
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机械手工业机器人维护——电装
1)清洗机器人
定时清洗机械手底座和手臂;可运用高压清洗设备，但应防止直接向机械手喷发;假如机械手有油脂膜等维护，按要求去除。(应防止运用丙酮等强溶剂、防止运用塑料维护、为防止产生 ...
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机器人驱动系统中电动机种类——电装机器人
工业机器人驱动体系所采用的电机大致可细分为以下几种：
1、沟通伺服电动机，包含同步型沟通伺服电动机及反应式步进电动机等。
2、直流伺服电动机 ...
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机械手的常见故障解决方法——电装
一、 机器人无法启动
1、 各处的急停按钮是否旋起。
2、检查各个安全门开关是否正常。
3、控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急停开关按下。
4、检查有无托盘。
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工业机器人组成系统作用——电装机器人
1、主体
主体机械即机座和实施组织，包含大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械体系。有的机器人还有行走组织。工业机器人有6个自由度甚至更多腕部通俗有1——3个活动自由度。
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电装Denso机器人的离线编程
关于电装（Denso）机器人的离线编程，RoboDK支撑以下两种编程言语：
另外，RoboDK的Denso机器人驱动器支撑RC7与RC8控制器的在线编程。其他版 ...
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工业机器人感知系统介绍——电装机器人
关于工业机器人来说，传感器便是工业机器人最主要的设备之一，能懂的应用带有传感器的智能工业机器人也就成为了，从事这个职业的关键技术。想要了解工业机器人的感知体系就要先了解工业机器人的 ...
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码垛机器人比人工的优势——电装机器人
随着工业消生产的开展，码垛机器人应用在越来越多的职业中，因而码垛机器人为何被越来越多的职业认可？码垛机器人比人工多出哪些竞赛优势呢？
（1）不挑剔 ...
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日本电装是如何进行新四化转型的呢？
在新的四个现代化趋势下，汽车零部件的数量将大幅减少。因此，近期汽车硬件标准化，硬件收入和利润比例逐渐下降，软件定义汽车开发能力将成为未来的核心竞争力。新汽车软件人才比例高，具有后发 ...
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电装高速SCARA机器人HSR实现供瓶自动化
圆形容器在包装行业有庞大需求，电装高速SCARA机器人HSR，进步食品、化妆品、医药医疗等产品制作生产率，可完成供瓶自动化。
上料
经过旋转供料器将方针物排 ...
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多功能教导器的操作基准——电装机器人
多功能教训器的手持办法与两层安全开关，双手抓住多功能教训器进行操作。为了确保安全，多功能教训器上设有两层安全开关。（兼具电机SW的功能）有必要牢牢抓住操控盘，以便进行精确操作。
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DENSO发布新型入门级大型零件组装机器人解析
2020年美国阿纳海姆世界自动化技能博览会ATX West，总部在日本的电装投资有限公司DENSO 展示了针对入门级制造商的一系列新式，能够用于大型零件制造的高性能工业机器人。
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