造成机器人精度不足原因——爱普生

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

1、关节过错

  这些差错表明与机器人主动关节的编码器供给的位移值有关的差错。它们表明传感器(即编码器)报告的运动与关节实践运动之间的差异。这些差异主要是由传感器自身的差错以及由每个活动关节的调零(或归位)引起的偏移(即活动关节的零位或基本位置的差错)引起的。

                           

  2、运动学过错

  运动要素与机器人运动模型的常识有关。不能彻底代表机器人实践几许形状的模型是形成差错的根本原因。运动学过错的主要原因概括如下:

  1)机器人连杆的标称长度与实践长度之间的差异主要是由制作和组装公差引起的。

  2)机器人组件的几许特征(例如,平行度,正交性)。

  3)参阅结构的位置差错:相关于工件参阅结构(也称为单元结构或国际结构)的机器人基础参阅结构,以及相关于法兰结构(即最终一个参阅结构)的工具参阅结构机器人。

  3、非运动学过错

  非运动要素归因于机器人组件的机械特性,可以概括为以下主要元素:

  1)机械组件(例如机器人的连杆和变速箱)的刚度。

  2)机械空隙(例如齿轮箱空隙)。

  3)温度对机器人结构和机械组件的影响。

  关于需求精确机器人来完成关键任务的工业应用,知道在哪里寻找以及如何减少过错并进步准确性,无疑会改善出产结果。运用激光视觉传感器来进步测量精度可能是消除这些缺点的一种方法。

更多相关内容
爱普生焊接机器人组成分析 爱普生焊接机器人组成分析

焊接机器人是集计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人本体和自动化焊接设备两大部分构成。焊接机器人其易于完结焊接产品的稳定和进 ...

机器人原点校准命令及用法——爱普生机器人 机器人原点校准命令及用法——爱普生机器人

一. 指令   1.PULSE :依据给出每个关节的脉冲数移动或回来当时位置各关节的脉冲值   2.HOFS:设置或回来编码器Z相到机械原点的脉冲数   3.CALPLS:校准位置(或原点)的脉冲数设置 ...

爱普生机器人装载惯性与Inertia设定 爱普生机器人装载惯性与Inertia设定

装载惯性与Inertia设定 装载惯性(力矩)是表明物体旋转阻力的量,由惯性力矩、惯性、GD2等的值表明。在 轴上装置夹具结尾等并进行动作时,必须要考虑负载的装载惯性(力矩)。 ...

爱普生首次亮相进博会展现硬实力 爱普生首次亮相进博会展现硬实力

2020年11月5日-10日,第三届我国国际进口博览会在上海国家会展中心盛大举行。作为全球知名制作企业,爱普生携喷墨、视觉、机器人等优势范畴新品及解决计划初次亮相进博会。并以“智绘我国,绿动 ...

爱普生六轴VT6L机器人特点 爱普生六轴VT6L机器人特点

为满意中国市场对高性价比机器人的产品需求,爱普生推出了首款六轴一体机VT6L机器人。   1、免电池 宽电压 低重量 保护使用更快捷   爱普生六轴一体机VT6 ...

爱普生SCARA机器人的有效避障 爱普生SCARA机器人的有效避障

当前,爱普生SCARA机器人广泛应用于电子、汽车、塑料、食物等工业领域,其主要功能是完结转移和装配作业。跟着工艺的复杂性与专业性不断提升,SCARA机器人在流水线上常常需求与其他工业设备协同 ...

爱普生机器人细节点介绍 爱普生机器人细节点介绍

网口通信类   1.端口作为服务器时,设置的ip地址有必要和对应的控制器的实践网口的ip地址相同。   2.端口设置的结束符是什么,接纳的数据也有必要带有相同的结束符,否则程序会卡死在inpu ...

4轴机器人的两种传动模式 4轴机器人的两种传动模式

目前市面上的4轴机器人的传动方式主要有皮带和齿轮两种结构,其间皮带机构居多,但齿轮结构也出现在一些闻名中。   两种结构各自有各自的特色,以下就来简略总结下:   首要皮带结构: ...

自动焊接机器人能否焊接中厚板——爱普生 自动焊接机器人能否焊接中厚板——爱普生

主动焊接机器人针对中厚板的焊接,主要使用于工程机械领域在实际使用事例中,能够进步示教功率,在焊接质量方面,能够使得焊接参数模块化,进步焊接质量的安稳性,现在出现了中厚板焊接体系,针 ...

爱普生机器人的应用领域 爱普生机器人的应用领域

由于机器人及自动化成套配备对进步制造业自动化水平,进步产品质量和出产效率、增强企业商场竞争力、改进劳动条件等起到了重大的作用,加之本钱大幅度下降和功能的迅速进步,其增长速度较快。机 ...

柔性机器人与刚性机器人区别——爱普生机器人 柔性机器人与刚性机器人区别——爱普生机器人

柔性机器人与刚性机器人差异   柔性机器人是一种能够仿照人手臂的柔软度、速度和精度,用于协作和互动的机器人。比较于传统机器人,柔性机器人的关节结构、传感器和控制算法都具有更高的灵敏 ...

机器人维修管理中存在的问题——爱普生机器人 机器人维修管理中存在的问题——爱普生机器人

1、重运用轻保养因为机器人修理作业的艰巨性和复杂性,使一些单位对机器人办理、维护保养的重要性认识缺乏,忽视机器人必要的维护保养作业,在机器人运用过程中呈现寻求短期效益行为,使得机器 ...

爱普生机器人高性能指南 爱普生机器人高性能指南

爱普生SCARA机器人制造商爱普生机器人公司(Epson Robots)宣告了新的高性能Force Guide集成力引导解决方案,该解决方案将机器人自动化以惊人的精度和出色的刚性提升到了一个新水平。Epson®For ...

爱普生机器人RC90的部件名称及功能介绍 爱普生机器人RC90的部件名称及功能介绍

  (1) POWER 开关 是爱普生机器人RC90控制器的电源开关。   (2) AC 电源 是用于输入 AC 200V 系电源的端子板。   (3) LED 当时操作形式所对 ...

包装工业机器人优势——爱普生 包装工业机器人优势——爱普生

近年来,工业机器人技术发展迅猛,各行各业都有机器人的身影出现,而包装机器人是近年来增长敏捷,使用量在曩昔5年几乎翻了一番,是什么让企业对包装机器人的爱好如此之大,包装机器人又有那些 ...

爱普生极致创新工业机器人 爱普生极致创新工业机器人

自1981年爱普生工业机器人应精工手表的装置出产需求而生,不论是传统的G系列四轴机器人,仍是LS和RS系列的SCARA机器人,以及C系列六轴机器人,加上最新发布的折叠手臂N系列机器人,都承继着爱普 ...

爱普生机器人的自动模式 爱普生机器人的自动模式

1 什么是主动形式(AUTO)?   主动形式(AUTO)适用于爱普生机器人体系的主动操作。   切换至主动形式(AUTO)的过程如下。   A:将EPSON RC+ 7.0的发动形式设置为“主动”并发动EPSON RC+ 7 ...

爱普生机器人有哪些优点? 爱普生机器人有哪些优点?

爱普生机器人在工业机器人设计方面保持最高地位,在精度和可靠性方面享有盛誉。   30年来,爱普生-直引领着工业机器人技术的发展。 爱普生机器人系统反映了 ...

爱普生机器人成功秘密 爱普生机器人成功秘密

跟着我国制作业转型晋级的演进,工业机器人商场爆发出巨大机遇。在电子制作和锂电行业中,轻量型SCARA机器人大批量投入使用,使众多机器人厂商取得更好成功。2017年,爱普生在机器人事务上完成 ...

爱普生机器人中断功能及处理 爱普生机器人中断功能及处理

中断指计算机运转过程中,呈现某些意外情况需主机干涉时,机器能自动中止正在运转的程序并转入处理新情况的程序,处理完毕后又回来原被暂停的程序继续运转。 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部