雅马哈机器人的控制方式

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：雅马哈/YAMAHA

工业机器人操控方法的分类没有统一的规范：

　　A、机器人动作操控方法

　　a、机器人运动操控方法

　　（1.机器人方位操控方法：定位操控方法—固定方位方法、多点方位方法、伺服操控方法；路径操控方法：连续轨迹操控、点到点操控）

　　（2.机器人速度操控方法：速度操控方法—固定速度操控，可变速度操控；加速度操控方法—固定加速度操控方法，可变加速度操控）

　　（3.机器人力操控方法）

　　b、机器人动作次序操控方法

　　B.机器人示教操控方法

　　（1.用实际机器人示教：直接示教法——功率级脱离示教，伺服级接通示教；遥控示教法——示教盒示教法、操纵杆示教法、主从方法示教）

　　（2.不用机器人示教：直接示教法——模型机器人示数、专用工具示数；离线示教法——数值输入示数、图形示数、软件言语示教）

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