雅马哈机器人的控制方式

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

工业机器人操控方法的分类没有统一的规范:

  A、机器人动作操控方法

  a、机器人运动操控方法

  (1.机器人方位操控方法:定位操控方法—固定方位方法、多点方位方法、伺服操控方法;路径操控方法:连续轨迹操控、点到点操控)

  (2.机器人速度操控方法:速度操控方法—固定速度操控,可变速度操控;加速度操控方法—固定加速度操控方法,可变加速度操控)

  (3.机器人力操控方法)

                           

  b、机器人动作次序操控方法

  B.机器人示教操控方法

  (1.用实际机器人示教:直接示教法——功率级脱离示教,伺服级接通示教;遥控示教法——示教盒示教法、操纵杆示教法、主从方法示教)

  (2.不用机器人示教:直接示教法——模型机器人示数、专用工具示数;离线示教法——数值输入示数、图形示数、软件言语示教)

更多相关内容
工业机器人分类介绍——雅马哈 工业机器人分类介绍——雅马哈

工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器设备,能主动执行工作,靠自身动力和控制能力完结各种功用。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运转,现代工业机器人还可以 ...

雅马哈机器人提升速度方法 雅马哈机器人提升速度方法

查看机器人发动机磨损、空气滤清器是否故障。   1、雅马哈机器人使用过程中发动机正常的磨损,会引起动力下降上不去速度,这时需求经常对发动机进行保养。   2、雅马哈机器人的空气滤清器 ...

雅马哈-机器人故障判断小诀窍 雅马哈-机器人故障判断小诀窍

目前,工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工职业、电子电气职业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等***域中。在工业生产中,焊接机器人、安装机器人、喷涂机器 ...

分拣机器人构成及优点——雅马哈 分拣机器人构成及优点——雅马哈

目前,智能分拣机器人主要用于电子商务、邮政、快递等行业的包裹快速分拣,具有大规模的调度才能和智能途径规划才能,但处理对象的类型、重量和尺度在一定程度上受到限制。为了适应更多的业务场 ...

工业机器人常见的应用领域——雅马哈 工业机器人常见的应用领域——雅马哈

1.机械加工运用(2%) 机械加工职业机器人运用量并不高,只占了2%,原因大概也是由于市道上有许多自动化设备可以胜任机械加工的使命。机械加工机器人首要从事运用的范畴包含零件铸造、激光切割 ...

工业机器人具有特性——雅马哈机器人 工业机器人具有特性——雅马哈机器人

工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是主动执行工作的机器设备,是靠自身动力和控制能力来实现各种功用的一种机器。   ...

焊接机器人应用环境要求——雅马哈 焊接机器人应用环境要求——雅马哈

焊接机器人在使用环境的特别性方面不同于一般的通用工业机器人,其使用环境的特别性方面不同于一般的通用工业机器人,其使用环境带来的影响主要指施焊过程中的强弧光、高温、杂乱电磁环境、烟尘 ...

雅马哈机器人的感知和认知区别 雅马哈机器人的感知和认知区别

跟着AI技能的快速开展,机器人的使用越来越广泛。机器人是一种能够经过计算机算法或预编程的指令来自主完结任务的机械设备。在不同的职业和使用场景中,机器人的感知和认知才能是非常重要的。那 ...

雅马哈汽油发电机的日常护理 雅马哈汽油发电机的日常护理

雅马哈汽油发电机是将化学能转化为机械能的机器,它的转化进程实际上便是工作循环的进程,简单来说便是是通过焚烧气缸内的燃料,发生动能,驱动发动机气缸内的活塞往复的运动,由此带动连在活塞 ...

雅马哈-工业机器人、PLC与自动化之间关系 雅马哈-工业机器人、PLC与自动化之间关系

工业机器人、PLC与自动化三者之间有什么联系?在了解三者之间联系前先了解一下他们本身。   1、工业机器人   工业机器人是一种多关节机械手或是多自由 ...

雅马哈机器人线性马达选型 雅马哈机器人线性马达选型

跟着直线电机、线性马达、直线驱动技术的不断改进和进步,越来越多的国内企业,进入到直线电机的研发与出产,职业需求和国产直线电机市场规模也越来越大。但很多新型设备在初次运用线性马达或许 ...

YAMAHA工业机器人编程错误处理 YAMAHA工业机器人编程错误处理

01差错例程剖析   先看一段代码:   *AA:   MOVE P,P101,Z=0.0   WAIT ARM   FOR I=1 TO 1000   MOVE P,P102,Z=0.0   WAIT ARM   DO2(0)=1   GOTO *TSA //差 ...

TOYO模组的应用——雅马哈机器人 TOYO模组的应用——雅马哈机器人

TOYO模组是一种能供应直线运动的机械结构,可水平或垂直运用,也能够组合成特定的多轴组合运用,即自动化职业中一般称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。    ...

雅马哈机器人使用案例 雅马哈机器人使用案例

完制品检测、触摸屏评价器   完制品功用检测。   开发软件评价。   按钮 PUSH 质量检测。   S机械手臂长 120mm——1200mm 的行业**产品系列,可支撑各种系统。   节约空间。   ...

雅马哈机器人发展趋势 雅马哈机器人发展趋势

1.运用程序场景正在逐渐扩展到新式领域。   从出色的工业机器人运用视点来看,该领域逐渐加快了从轿车、电子、食品包装等传统领域向新能源电池、环保设备、高端设备、日用品、仓储物流、线路 ...

雅马哈人形机器人驾驶摩托车成直线运行 雅马哈人形机器人驾驶摩托车成直线运行

雅马哈发动机公司在第44届东京车展上展出了人形自主驾驭机器人“MOTOBOT ver.1”。在不需要为车身附加特别功用的情况下,机器人可以像人类一样操作摩托车,完成自动驾驭。MOTOBOT驾驭的摩托车是 ...

雅马哈机器人应用案例 雅马哈机器人应用案例

1、完结品检测、触摸屏评价器   完结品功能检测。   开发软件评价。   按钮 PUSH 质量检测。   S机械手臂长 120mm——1200mm 的职业**产品系列,可支撑各种系统。   节约空间。 ...

码垛机器人分类——雅马哈机器人 码垛机器人分类——雅马哈机器人

1、根据结构区分   根据机械结构的不同, 码垛机器人包含如下三种方式: 笛卡耳式、旋转关节式和龙门起重架式。   ①笛卡耳式码垛机器人:主要由四部分组成: 立柱、X向臂、Y向臂和抓手, ...

雅马哈位置检测分析 雅马哈位置检测分析

BLOB查找与边际查找的速度相比,可使用2倍——10倍的速度进行检测。   适用于重视速度的位置检测。   仅检出甜甜圈形状   优势:   集成性比较好 ...

机器人焊接出现缺陷种类及解决方法 机器人焊接出现缺陷种类及解决方法

1.焊道焊偏和焊接轨迹无法批改问题   首先在示教模式下,空走程序保证焊接的方位正确。其次考虑焊枪寻找时呈现问题。这时,要考虑焊接机器人寻找焊道的方法(电弧仍是激光)进行设置,最后, ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部