雅马哈机器人提升速度方法

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：雅马哈/YAMAHA

查看机器人发动机磨损、空气滤清器是否故障。

　　1、雅马哈机器人使用过程中发动机正常的磨损，会引起动力下降上不去速度，这时需求经常对发动机进行保养。

　　2、雅马哈机器人的空气滤清器造成堵塞或损坏，也会导致动力缺乏上不去速度，这时需求清洗或替换滤芯即可。

　　“提高机器人的功率的小方法，有需求的自取”

　　1. 负载

　　必定需求记得多确认一下负载参数，这个参数比较影响机械手的功率。一般状况下1KG 负载的周期与5KG的运转周期相差比较大，可能差距有20%。假如能将负载降低，尽量将负载降低，比如替换更轻的资料，将加工件镂空等。

　　2. 机器人的参数

　　这儿指的是机器人的加减速参数和速度参数，很多人忘记这个参数，机械手往往速度才开到50%，就不再往上增加了。加速度参数也是一样，不开到大，机械手的速度就起不来，就会导致机械手比较慢。（可是 YAMAHA机械手速度一般状况，50%与100%的速度相差不会特别大，可能周期只相差5%）

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