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包装机器人的特点——OTC欧地希
1、适用性强:当企业生产的产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时,只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响企业的正常生产。而传统机械式的码垛机更改相当的麻烦乃至是无法实现的。
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OTC机器人复位操作
呈现编码器电池低报警不能康复时,编码器方位信息丢失,有必要进行复位操作:
52 encoder failure encoder batterycharge low1016
1、将机器人各 ...
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机器人保养内容——OTC欧地希
机器人保养内容主要为替换六个轴减速器光滑油和J4轴齿轮轴光滑油、易损件替换、操控柜内各模块运转状况查看、操控柜内各线缆磨损状况查看等。
长时间不替换油 ...
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关节机器人的主要分类——OTC欧地希
关节机器人也称关节机械手臂或多关节机器人,其各个关节的运动都是滚动,与人的手臂类似。关节机器人是当今工业范畴中最常见的工业机器人的形状之一,适合用于诸多工业范畴的机械主动化作业。
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欧地希OTC使用机器人焊接优势
焊接机器人是从事焊接(包含切割与喷涂)的工业机器人。近年来,随着电子技能、计算机技能、数控及机器人技能的发展,主动焊接机器人从60年代开端用于出产以来,其技能已日益成熟,那么运用机器 ...
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欧地希机器人维护保养事项有哪些
一、工业机器人的人本体和操控箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化,当超越两年时要换新电池,否则电机编码器数据将会丢掉,需要重新进行原点 ...
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OTC机器人的五种电弧焊专用传感器
OTC电弧焊机器人具有五种可选择的电弧焊专用传感器配件设备,分别是FD-WD、FD-AR、FD-QD、FD-QF、FD-QT。其间每种电弧焊专用传感器设备的介绍如下:
1. ...
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欧地希现身第25届埃森焊接与切割展览会
2021年6月16日,第25届北京·埃森焊接与切开展览会在上海新国际博览中心拉开序幕。欧地希携焊接产品、解决方案及搬运机器人露脸本次展会,为焊接带来全新或许。
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欧地希伺服系统和机器人之间关系
伺服电机是机器人关节的驱动设备
机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所需要使用的伺服电机数量就越多。伺服电机影响着机器人的手臂操控,如方位、角度 ...
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机器人的主要输入输出接口——欧地希机器人
(1)I/O口
I/O输进口,包含焊接启、停、复位、焊接方法选择及焊车和焊枪调整等16路开关量的输入,加之摆心光电传感器开关量输入,共用17路I/O输入点。
I/O输出口,三个步进电机的3个 ...
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OTC焊接机器人在电极修磨中的优势
一般来说,焊接机器人在经过长期工作之后,都会需要进行电极修磨工作。这是由于在机器人进行了很多次焊接之后,电极顶端形状可能就会发生变化,即出现电极磨损的情况,从而导致机器人的焊接质量 ...
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OTC焊接机器人原点复位
当OTC机器人正在被运用,呈现编码器电池低报警不能康复,编码器方位信息丢掉,则有必要进行复位操作:
52 encoder failure encoder battery charge lo ...
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OTC机器人正时皮带张力调整方法及注意事项
OTC机器人需要每年或每3000小时调整一次皮带张力,以较短者为准。本文以OTC机器人B4(B4L)为例,说明调整方法和注意事项。
OTC机器人B4\B4L的同步带位于电机和减速齿轮之间,用于驱动J5轴 ...
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欧地希氩弧焊的操作方法
1.电源线:分为内部填充和外部填充。外部灌装线可用于底部和高电流灌装。焊丝的末端坐落斜坡的前部,并用左手固定,将其接连送入熔池进行焊接。雄性之间几乎没有差距。其长处包含高电流、小孔径 ...
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机器人去毛刺工具类型
1. 手持式机器人去毛刺东西
手持式机器人去毛刺东西是一种常见且灵活的东西类型。它们通常由机器人手臂和一个配备去毛刺刀具的末端执行器组成。这些东西允许操作人员将机器人手持在需求处 ...
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OTC机器人非主动行走的处理方法
故障现象:手动操作正常。切换到自动方式后,间断状态红灯不停息,但按strat一次,程序将跋涉一步。
处理方法:因为机器的工作方式更改为一步间断,请 ...
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码垛机器人抓手的设计技巧——OTC欧地希
1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构,关于料袋抓取的辊子输送带一般有国标,需求选用标准的接口,而关于皮带输送带,就要考虑怎样来完成。
2、码垛机器人机型的选择,机器人负载才能 ...
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OTC E1064 顺序电路不稳定异常处理
E1064 次序电路中检测到不稳定异常的处理。
1、关机重启。
2、关机重启无效后,拆出次序控制板Sequence board板,重新装回。
3、如果还不行的 ...
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六轴机器人是哪六个轴——OTC机器人
六轴工业机器人是在实践出产中常用的6关节工业机器人,六轴机械手臂、六关节机械手、六轴机械臂、机器手臂等等都是它的称呼,工业机器人一般是指四轴、五轴、六轴机械手。每个机器人的关节结构 ...
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机器人的控制系统的特性和基本要求
要对机器人实施杰出的操控,了解被控的特性是很重要的,从咱们了解到的机器人动力学来说,具有以下特性:
1、机器人本质是一个非线性体系。引起机器人非线性的要素很多,结构方面、传动件 ...
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