机器人的主要输入输出接口——欧地希机器人

工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的智能机器装置，能自动执行工作，是靠自身动力和操控能力来唆使各种功用的一种机器。不仅能够接受人类指挥，还可按照预先编列的程序运行，现 ...

工业机器人是具有牢靠拟人特性的通用可编程机器。机械手臂是工业机器人较为常见的特征，可用于执行多种工业使命。此外，工业机器人还具备自动化系统，做出决策、与其他机器通信的能力以及呼应感 ...

1、将机器人各轴角标对齐,让机器人各轴停止在原点方位。 　　假如伺服无法上电，能够跳过这一步, 先履行后边过程2, 3, 4步。履行完断电重启, 0052 报警消失后，就能够 　　翻开伺服进行角标对 ...

随着OTC机器人的收购用户越来越多，知名度越来越大。目前开端有越来越多的工厂用户开端关注OTC机器人产品，大家可能会从互联网或是相关展会中对OTC机器人产品进行简单或深化的了解。 ...

1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构，关于料袋抓取的辊子输送带一般有国标，需求选用标准的接口，而关于皮带输送带，就要考虑怎样来完成。 　　2、码垛机器人机型的选择，机器人负载才能 ...

机器人码垛机是电、机一体化的高新技术产品，而中、低位的码垛机器人可以满意中低产值的需求。它还可依照要求的编组方法和层数，完结对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。它主要由机械主体、伺 ...

（1）开放性模块化的控制体系体系结构 　　选用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（MC），光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器（RC）和编程 ...

本文首要介绍的是OTC机器人修理案例--示教器触摸屏（W-L02140）校准方法及其过程。 　　我们在运用OTC机器人示教器时调整触摸屏光点和屏幕呼应的过程这个操作 ...

中断指计算机运转进程中，出现某些意外状况需主机干涉时，机器能自动中止正在运转的程序并转入处理新状况的程序，处理完毕后又回来原被暂停的程序持续运转。 ...

1、编码器自身问题：是指编码器自身元器材呈现毛病，导致其不能发生和输出正确的波形。这种情况下需替换编码器或修理其内部器材。 　　2、编码器连接电缆问题：这种毛病呈现的几率 最高，修理 ...

1)直角坐标型工业机器人 　　其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成，其作业空间图形为长方形。它在各个轴向的移动间隔，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于方位和姿态的编程 ...

1、送丝机按安装方式分为一体式和分离式两种。将送丝机安装在机器人的上臂的后部上面与机器人组成一体为一体式；将送丝机与机器人分开安装为分离式。 　　由于一体式的送丝机到焊枪的距离比分 ...

某焊接机器人的微机操控体系硬件主要由S7-200型PLC微机操控器与各传感器、电机的接口电路组成。 　　选用S7-200操控器模块有：CPU模块、I/O模块、与D/A模块，CPU模块能完成杂乱的实时操控功用 ...

机器人HOME点是机器人的起点，一般也是结束。 　　在窗口中，单击“robotkr210r2700_extra”，然后在菜单中的“指令”菜单下，点击指令按钮RobotJog，引导手动操作面板翻开，将机器人移动到适 ...

现在社会科技发展速度非常之快，可以说是日新月异都不为过，以前人头攒动的车间现在几乎不见人影，尤其是一些传统的行业像焊接车间更是这样。 　　但是随着O ...

1、铝在空气中及焊接时极易氧化，生成的氧化铝（Al2O3）熔点高、十分稳定，不易去除。阻止母材的熔化和熔合，氧化膜的比严重，不易浮出外表，易生成夹渣、未熔合、未焊透等欠缺。铝材的外表氧化 ...

1.停机场的安排和布置应保证任何机械手的进出不受其他机械手的影响。 　　2.应停放在干燥的房间里。那些有必要停在外面的人应该挑选一个平坦的地上并铺上木板。泊车后，用盖布盖住。 　　3.在 ...

OTC机器人本体内装有电池，用于绝对。备份编码器数据。 　　电池的寿命因工作环境而异，请每两年更换一次新电池。否则，代码器数据将丢失，需要重新调整原点。更换操作前，请备份教学数据，以 ...

1.加压力调整 　　送丝辊轮加压力要根据所用的焊丝直径适当地调节。假如压力不足，焊丝将打滑；压力过大，焊丝将被刻伤、变形。若用药芯焊丝，送丝轮加压力 ...

伺服电机首要依托脉冲进行定位。当伺服电机接收到1个脉冲时，可以说经过旋转与1个脉冲对应的角度来实现位移。因为伺服电机本身具有发送脉冲的功能，因而当伺服电机旋转自己的角度时，它会发送脉 ...