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机器人管线包的特点
1. 高效性:机器人管线包可以在管道内部进行全面、高效的巡检和保护作业。它可以自主地遍历整个管道系统,削减人力资源的需求,并进步作业功率。
2. 精准性:经过传感器和操控系统的合作, ...
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雅马哈机器人伺服器设置步骤
1、测验一下电机,任何电路也不必衔接,把电机的三根线恣意两根短路在一起,用手滚动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。
2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到220V, ...
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雅马哈码垛机器人的故障原因
1.光电开关到位时无信号。
处理办法:查看光电开关的发送端和接收端是否对齐,光电反射开关和反射板是否对齐,正反射开关与被调查物体的间隔是否合适,是否有异物阻挡。光电开关:查看连接 ...
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机器人电缆选择注意要点——雅马哈
许多人对机器人电缆的概念依然存在于机器人的组装中,但现实并非如此。机器人电缆不只可用于机器人,还可广泛应用于自动化设备、生产线、起重机、挖掘机和中柔性水下研究项目。机器人电缆能够在 ...
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机器人机身和臂部的作用
机身和臂部的作用各是什么?在设计时应留意哪些问题?
机身是支承臂部的部件,一般实现升降反转和俯仰等运动,机身设计时要有满足的刚度和稳定性;运动要灵活,升降运动的导套长度不宜过短 ...
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工业机器人零部件故障及解决方法——雅马哈机器人
工业机器人首要零部件包括减速齿轮、制动设备、电机、编码器等,在零部件故障中又以减速齿轮为故障多发,制动设备、电机和编码器次之。
当减速齿轮损坏时会产生振动或宣布不正常的动静。这 ...
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工业机器人具有特性——雅马哈机器人
工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是主动执行工作的机器设备,是靠自身动力和控制能力来实现各种功用的一种机器。
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爱普生机器人的大脑和肌肉
一、操控器——爱普生机器人的大脑
操控器(英文名称:controller)是指依照预定顺序改动主电路或操控电路的接线和改动电路中电阻值来操控电动机的发动、调速、制动和反向的主令装置。由程 ...
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雅马哈机器人示教器说明书
雅马哈机器人示教器说明书的简略介绍
示教器是什么
示教器是进行机器人的手动操作、程序编写、参数装备以及监控用的手持设备。示教器又叫示教编程器(以下简称示教器)是机器人控制体系 ...
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工业机器人预防性保养——雅马哈机器人
每台机器人都需求预防性保养,这样能够确保它们在出产线上保持最佳性能和完成一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养查看,可能会导致零部件损坏或故障,然后致使出产怠慢乃至停机。对机器人 ...
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雅马哈机器人伺服驱动连接方法
首先先测试一下电机,任何电路也不必衔接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手滚动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。
2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到220V ...
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雅马哈机器人专用操作系统
1、VxWorks,VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年规划开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS),是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
2、WindowsCE,WindowsCE与Windows系列有较 ...
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码垛机器人分类——雅马哈机器人
1、根据结构区分
根据机械结构的不同, 码垛机器人包含如下三种方式: 笛卡耳式、旋转关节式和龙门起重架式。
①笛卡耳式码垛机器人:主要由四部分组成: 立柱、X向臂、Y向臂和抓手, ...
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直流电动机的拆卸步骤——雅马哈
①拆除电动机接线盒内的连接线。
②拆下换向器端盖(后端盖)上通风窗的螺栓,翻开通风窗,从刷握中取出电刷,拆下接到刷杆上的连接线。
③拆下换向器端盖的螺栓、轴承盖螺栓,并取下轴 ...
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雅马哈工业机器人测试项目
依据国家标准GB/T12642-2013《工业机器人性能规范及其试验办法》等同选用国际标准ISO9283:1998里对工业机器人性能指标的规则。
标准中规则的工业机器人性 ...
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工业机器人关节减速器作用——雅马哈
工业机器人要害减速器的作用
工业机器人的操作主要靠伺服电机、减速器和操控器三个部件进行操控,其中减速器用于精准操控机器人关节的运动,传递更大的扭矩。目前,常见的减速器主要分为两 ...
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如何测试伺服电机——雅马哈机器人
1、首先先测试一下电机,任何电路也不用衔接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手转动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。
2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到2 ...
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雅马哈机器人应用行业——雅马哈
雅马哈机器人通常应用于多个工业领域,包括:
轿车制造:在轿车出产线上用于焊接、涂装、检测等进程。
医疗设备:用于出产医疗设备和器械,如手术器械和护理产品。
食物和饮料: ...
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雅马哈工业机器人感知系统运行
在工业机器人中装备传感器,工业机器人内部传感器中,方位传感器和速度传感器,是当今机器人反馈控制中不行短少的元件。对于工业机器人来说,传感器便是工业机器人最主要的设备之一,能懂的应用 ...
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工业机器人编码器的分类——雅马哈
依据检测原理,编码器可分为光学式.磁式.依据其刻度法和信号输出形式,感应式和电容式可分为增量式.三种肯定式和混合式。
1.增量编码器:
增量编码器能够生成方位.视点和转数等信息。 ...
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