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库卡机器人危险环境维修
现在，绝大多数正在运行的机器人由六个关节，带有一个简单的“输出器”，用于与工件交互。使用范围从选择和放置操作，到移动摄像头和其他查看设备，到执行涉及合作零件的精密安装使命。这当然远 ...
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库卡机器人KR 210 R2700-2保养注意事项
1设备前电源
在整个问题设备库卡机器人编程中，电源的问题率很高，因而很容易先对电源进行检修事半功倍。
2先一般后特殊
由装配件质量或其他设备毛病引起的毛病一般占常见毛病的 ...
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库卡机器人伺服电机轴承过热原因
KUKA库卡机器人伺服电机轴承过热的原因和修理方法
伺服电机轴承过热的原因：
1、轴承内外圈合作太紧；
2、零部件形位公差有问题，如机座、端盖 ...
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库卡机器人所有软件包功能介绍
1.FORCE TORQUE CONTROL / SENSOR COMMUNICATION（力和扭矩的操控 / 传感器通讯）
选择各种不同的库卡信号处理软件，对您的机器人来说可能仅仅小小的扩 ...
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机器人控制与感知系统介绍——库卡机器人
机器人操控体系是机器人的大脑，是决议机器人功用和功用的首要要素。操控体系是按照输入的程序对驱动体系和实行组织收回指令信号，并进行操控。
操控体系
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库卡焊接机器人设备焊接质量
在国内焊接机器人设备职业发展速度较快，从过去的单个企业运用，到现在的大多数职业生产焊接都离不开焊接机器人设备，使用领域越来越广泛。
焊接作业中较重要的便是保证焊接质量，焊接质量 ...
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KUKA机器人程序运行方式
KUKA机器人程序在运转时有几种不同的方法，能够在示教器上进行挑选。
一、经过点击“程序运转方法”图标，能够检查和挑选不同的方法
二、程序运转方 ...
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机器人管线包选择——库卡机器人
怎么挑选合适的机器人管线包呢?库卡机器人代理管线包选型是需考虑机器人型号，机器人的用处、动作(如用于电焊、抓取等)，管线包方式，管线数量、规格等，依据工业机器人的实际情况进行挑选合适 ...
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KUKA库卡机器人常见问题
1、开机坐标系无效
世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人一切的动作都是依照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切开枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也跟着改变 ...
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库卡机器人零点失效原因及解决方法
一、零点失效的原因：
在剖析零点失效原因之前，咱们先弄清一个问题。
长期以来，咱们一向称此故障为“零点丢掉”，这是一种不准确的描绘。KUKA机器人零点参数不会“丢掉”，它是记录 ...
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库卡焊接机器人设备使用注意事项
1.机器人的正确开机或关机顺序：
（1）正确开机顺序
先开机器人控制柜——再开焊机电源——水箱电源和除尘设备电源
（2）正确关机顺序
先关机器人控制柜——再关焊机电源— ...
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库卡机器人售后服务
KUKA售后服务提供完善的工业机器人售后维护、周期维护和备件销售服务。
KUKA服务网络提供的服务。
专家们日夜待命于30多个国家，通过我们的现场服务，可以迅速到达您的机器人、工作单 ...
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库卡免示教智能焊接系统Smart Welding
针对焊接职业多品种、小批量、组队一致性差、作业环境恶劣、调试时间长、换型难等痛点，库卡工业推出全新处理方案Smart Welding。 Smart Welding是根据kuka.SimPro深度开发，离线编程免示教，无 ...
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库卡机器人预防性保养包括那些？
库卡机器人日常的预防性维护检查包含什么呢？
备份控制器内存;
定时监视机器人，检查机器人、导线和电缆;
检查刹车设备;
检查机器 ...
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库卡机器人电路板维修方法
KUKA机器人电路板修理，对未经过功用在线测验的器材有些测验仪器还供给了一种不太正规却又比较有用的处理办法：因为该种测验仪器对机器人电路板的供电还可以经过测验夹施加到器材相应的电源与地 ...
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库卡机器人首次调整步骤
假如初次调整丢掉 （如在更换电机或磕碰后），则复原初次调整。由于学习过的误差在调整丢掉后依然存在，所以库卡机器人能够计算出初次调整。对某个轴进行检查之前，有必要完成对所有较低编号的 ...
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工业机器人系统的子系统——库卡机器人
工业机器人由三大部分六个子体系组成，六个子体系可分为机械结构体系、驱动体系、感知体系、机器人-环境交互体系、人机交互体系和操控体系。
1、机械结构体 ...
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kuka库卡机器人if逻辑介绍
1、在示教器 T1形式下进入程序，左下角点击：指令—逻辑，会看到***常用的WAIT 等候、WAITFOR 等候、OUT 输出等逻辑指令。
2、挑选WAIT 。界面***下端呈现WAIT Time 口 sec .这个WAIT 是 ...
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库卡机器人预防性维护程序
备份控制器内存;
定时监督机器人，查看机器人、导线和电缆;
查看刹车装置;
查看机器人的结构紧凑程度;
听声音振动和噪音;
依据特定 ...
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机器人两种编程方式的优缺点——库卡机器人
示教编程方法
目前，相当数量的机器人仍采用示教编程方法。机器人示教后能够立即应用，在再现时，机器人重复示教时存入存储器的轨道和各种操作，如果需要，过程能够重复多次。
长处： ...
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