KUKA库卡机器人常见问题

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

1、开机坐标系无效

　　世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人一切的动作都是依照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切开枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也跟着改变方向，那就是咱们在开机后没有挑选工具。解决方案：装备→当时工具/基坐标→工具号→1

　　2、专家登陆

　　一般情况，开机后咱们要修改程序时，首要咱们要登陆专家级别，有助于咱们操作。

　　挽救方案：装备→用户组→专家→登陆→暗码kuka→登陆

　　3、设置END

　　新建程序咱们发现没有终点，咱们要设置终点。

　　解决方案：装备→杂项→修改器→定一行DEF

　　4、程序第一条设置为home方位修改程序时，第一条指令要设为home方位，这时咱们在最后能够直接找到

　　home方位的标准，能够节省手动移动机器人的操作时间。

　　5、手动封闭输出信号

　　当咱们在测验程序或许正常使用时(已经打开了输出信号)，有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有撞车危险，或许预热失利，程序过错等等，这时候咱们要手动封闭输出信号。在问题解决完毕后咱们能够再次用

　　kcp打开输出信号。(其间咱们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷)

　　解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(封闭或许打开)

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