机器人机身和臂部的作用

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

机身和臂部的作用各是什么?在设计时应留意哪些问题?

  机身是支承臂部的部件,一般实现升降反转和俯仰等运动,机身设计时要有满足的刚度和稳定性;运动要灵活,升降运动的导套长度不宜过短,防止发生卡死现象,一般要有导向设备;结构布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的静动载荷的部件,尤其高速运动时将产生较大的惯性力,引起冲击,影响定位的准确性。

  设计臂部时要留意刚度要求高,导向性好,重量轻,运动要平稳,定位精度要高。其它传动系统应尽量简短以进步传动精度和效率;各部件布置要合理,操作保护要便利;特殊情况特殊考虑,在高温环境中应考虑热辐射的影响腐蚀性环境中应考虑防腐蚀问题。危险环境应考虑防暴问题。

                           

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