埃斯顿机器人的点位怎么录进程序？

1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴 ...

一、埃斯顿伺服电机维修一;过载报警A04 　　1、伺服电机的配线有误或配线有漏 　　(1)电机U、V、W相线接错 　　(2)伺服电机侧连接器的插入是否不良 　　2、伺服驱动器与电机的型号不匹配 ...

1、打开机器人控制软件：使用电脑连接机器人，启动控制软件，进入机器人控制界面。 　　2、选择点位模式：在控制界面中选择点位模式，在点位模式下，机器人会记录并执行用户设置的点位。 　　 ...

一、电机编码器报警 　　1、故障原因 　　①接线过错； 　　②电磁干扰； 　　③机械振动导致的编码器硬件损坏； 　　④现场环境导致的污染。 　　2、故障扫除 　　①查看接线并扫除过错 ...

由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”最终结果于5月17日在颁 ...

埃斯顿伺服的特点。 　　过载能力强。 　　EDB/EDC伺服驱动器选择的工业级智能功率模块IPM的容量比通常校准相同功率的同类伺服产品大级，具有过载能力强、抗负载扰动能力强、启动扭矩大等特点 ...

一、电机编码器报警 　　1、故障原因 　　①接线错误； 　　②电磁干扰； 　　③机械振动导致的编码器硬件损坏； 　　④现场环境导致的污染； 　　2、故障排除 　　①检查接线并排除错误 ...

电动机在使用过程中定期进行检查时应特别注意以下事项： 　　1． 电机周围应保持干燥，其内外部均不应放置其他物件 　　电动机的清洁工作每月不得少于一次，清洁时应以压缩空气吹净内部的灰尘 ...

1、位置比例增益 　　设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型 ...

（1） 检查线路情况（包括电源、控制器、接线及测量仪表的连接等），检查起动器的弹簧是否灵活，接触是否良好。 　　（2） 在恒压电源供电时，需用起动器起动。闭合电源开关，在电动机负载下， ...

1、润滑油用在各种类型机械上，作用是减少摩擦，从而保护机械和加工件的液体润滑剂，主要起到润滑、冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。 　　2、润滑脂是比较粘稠的油脂状半固体。是用在机械 ...

1、增量式编码器的工作原理： 　　增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 　　拿倒水来形容，增量式编码器好比，找一个不 ...

1.幅相控制方式 　　对幅值和相位都进行控制，通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。即，同时改变控制电压UC的幅值和相位。 　　2.相位控制方式 　　相位控 ...

埃斯顿伺服器报警A.01 参数破坏 　　埃斯顿伺服器报警A.02 A/D损坏 　　埃斯顿伺服器报警A.03 超速 　　埃斯顿伺服器报警A.04 过载 　　埃斯顿伺服器报警A.05 位置偏差计数器溢出 　　埃斯 ...

　　12月11日，工业机器人行业盛会“生态互联•逆势突围”2019年高工机器人金球奖年会在深圳召开。 　　埃斯顿自动化诸春华受邀发表《中国智造如何进入全球 ...

一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。 　　1、速度控制 　　（1）速度制即电机按照给定的速度指令进行运转。 　　（2）速度控制的应用场合相当广泾用场合 ...

1、如何正确选择伺服电机和步进电机? 　　主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口界面和 ...

21、如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器? 　　行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低 ...

1、控制系统具有输入和输出的功用。焊接机器人多数是使用离线编程，技术人员预先编写焊接程序，然后将焊接程序输入到控制系统中，控制系统经过传感器智能识别焊缝标准，选择适宜的焊接参数，下 ...

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代出产供给了更高的出产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节约了劳动力，节约空间。码垛机器人运作灵活精准、快 ...