埃斯顿伺服器报警代码全解析

一、电机编码器报警 　　1、故障原因 　　①接线错误； 　　②电磁干扰； 　　③机械振动导致的编码器硬件损坏； 　　④现场环境导致的污染； 　　2、故障排除 　　①检查接线并排除错误 ...

（1）电机散热系统出现故障 　　由于电机产生的热量无法迅速散去而导致的电机温度升高。这个时候主要的解决办法就是先检查电机的散热风扇有没有正常运行，风扇的旋转方向是否正确。电机表面是 ...

1、初始化参数 　　在接线之前，先初始化参数。 　　在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。 　　在伺 ...

近日，南京埃斯顿自动化股份有限公司(简称：埃斯顿自动化)与三一机器人科技有限公司(简称：三一机器人)在长沙举行战略合作签约仪式，双方将在智能制造领域建立长期战略合作伙伴关系。 　　会议 ...

1、工业机器人码垛应用存在的问题 　　码垛抓手问题 　　码垛机器人能够在不同的操作任务下工作，主要取决于机器人法兰起重机的设计。机器人起重机的质量和性能直接影响工业搬运机器人的工作 ...

一、埃斯顿伺服电机维修—过载报警A04 　　1、伺服电机的配线有误或配线有漏 　　(1) 电机U、V、W相线接错 　　(2) 伺服电机侧连接器的插入是否不良 　　2、伺服驱动器与电机的型号不匹配 ...

2020年9月15日，中国工业博览会盛大开幕，埃斯顿自动化携手TRIO、CLOOS、M.A.i聚焦工业自动化、工业机器人、智能制造完整解决方案，展出了新品自动化核心部件，新一代工业机器人，针对多个行业 ...

故障排除及检测原因： 　　1、伺服放大器根据输出转矩的有效值计算负载率。 　　2、如果该值超过Pr5.12中设置的过载等级（初始设定值= 115％），则会生成该保护。 　　操作 　　3、从放大器 ...

A51：机器人主轴伺服电机异常。可能是电缆故障、伺服驱动器问题、主轴轴承损坏等因素。 　　A47：伺服电机过热。可能是因为外部环境温度过高、伺服电机开始损坏、无法正常冷却等原因。 　　A4 ...

11、有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制? 　　可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。 　　12、伺服电机的码盘部分可以拆开吗? 　　禁止拆开，因为码盘内 ...

1.位置比例增益 　　设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号 ...

在运用焊接机器人的时候需求留意哪几点？ 　　1．有必要进行示教作业在机器人进行主动焊接前，操作人员有必要示教机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。因为有必要示教，所以机器人不面向多种类 ...

工业机器人各轴的位置数据通过后备电池保存，电池应进行定期更换（一年半）。此外，若后备电池显示电压下降报警时，也应及时更换电池。 　　1.更换控制器主板电池 　　程序和系统变量存储在主 ...

主要作用 　　伺服系统的主要作用包括了在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动；使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等；以小功率指令信号去 ...

焊接过程中体系常见的故障 　　1、发生撞枪：可能是由于工件组装发生误差或焊枪的TCP不精确，可查看装配情况或批改焊枪TCP。 　　2、呈现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或 ...

1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理? 　　a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; 　　b、检查控制器到驱动器的控制电缆， ...

1、同步电机的电磁转矩，就是电源电压产生的定子旋转磁场，与转子的主磁场之间的相互作用； 　　2、定子旋转磁场与转子主磁场的磁极轴线的交角叫功角； 　　3、功角为零时，电磁转矩为零，功 ...

16、使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗? 　　正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起 ...

CALIB指令:此指令校准关节位置传感器。 　　STATUS指令:用来显示用户程序的状态。 　　FREE指令:用来显示当前未使用的存储容量。 　　ENABL指令:用于开、关系统硬件。 　　ZERO指令:此指令 ...

7.型号代码参数与伺服电机的关系 　　EDB系列伺服电机内即驱动器的型号代码参数中电机型号，应是当前控制的电机型号，否则电机的运行效果会不佳。电机型号选择参是PN218，驱动型号参数选择是PN ...