埃斯顿伺服电机—伺服电机常见故障及处理方法

一、电机编码器报警

　　1、故障原因

　　①接线过错；

　　②电磁干扰；

　　③机械振动导致的编码器硬件损坏；

　　④现场环境导致的污染。

　　2、故障扫除

　　①查看接线并扫除过错；

　　②查看屏蔽是否到位，查看布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改进；

　　③查看机械结构，并加以改进；

　　④查看编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护。

　　3、装置及接线规范

　　①尽量运用原装电缆；

　　②别离电缆使其尽量远离污染接线，特别是高污染接线；

　　③尽可能始终运用内部电源。假如运用开关电源，则应运用滤波器，保证电源到达洁净等级；

　　④始终将公共端接地；

　　⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；

　　⑥假如无法使编码器绝缘，则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。

　　二、电机断轴

　　1、故障原因

　　①机械设计不合理导致径向负载力过大；

　　②负载端卡死或者严峻的瞬间过载；

　　③电机和减速机装配时不同心。

　　2、故障扫除

　　①核对电机样本中可接受的最大径向负载力，改进机械设计；

　　②查看负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；

　　③查看负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。

　　三、电机空载电流不平衡，三相相差大

　　1、故障原因

　　①绕组首尾端接错；

　　②电源电压不平衡；

　　③绕组存在匝间短路、线圈反接等毛病。

　　2、故障扫除

　　①查看并纠正；

　　②测量电源电压，设法消除不平衡；

　　③消除绕组毛病。

　　四、电机运行时响声不正常有异响

　　1、故障原因

　　①轴承磨损或油内有砂粒等异物；

　　②转子铁芯松动；

　　③轴承缺油；

　　④电源电压过高或不平衡。

　　2、故障扫除

　　①更换轴承或清洗轴承；

　　②检修转子铁芯；

　　③加油；

　　④查看并调整电源电压。

　　五、电机起动困难，额定负载时，电机转速低于额定转速较多

　　1、故障原因

　　①电源电压过低；

　　②面接法电机误接；

　　③转子开焊或开裂；

　　④转子部分线圈错接、接反；

　　⑤修复电机绕组时增加匝数过多；

　　⑥电机过载。

　　2、故障扫除

　　①测量电源电压，设法改进；

　　②纠正接法；

　　③查看开焊和断点并修复；

　　④查出误接处予以改正；

　　⑤恢复正确匝数；

　　⑥减载。

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