电装机器人的离线编程

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

对于电装(Denso)机器人的离线编程,RoboDK支撑以下两种编程语言:

  另外,RoboDK的Denso机器人驱动器支撑RC7与RC8控制器的在线编程。其他版本的控制器或许获得部分支撑。

  机器人驱动器为离线编程(生成离线程序后传输至机器人并运转)提供新的或许。运用机器人驱动器,能够直接运用真机机器人运转仿真(在线编程)。更多信息请参阅Robot Drivers部分。

                           

  装置以下过程启动Denso控制器上的b-Cap服务器:

  当网络衔接成功后,能够在RoboDK中直接运转机器人程序。

  假如衔接成功,将出现绿色的Ready信息。

  在衔接菜单中能够运用Get robot joints, Move Joints与Move Linear等指令驱动机器人。

  运用Run on robot 选项能够在机器人真机上运转程序并在RoboDK中得到反应(在线编程)。此办法运用机器人作为服务器,RoboDK逐条发送指令到机器人控制器上,如同发送于仿真器中执行。此选项可用于调试程序。

  当选中此选项后,每次双击仿真程序都将衔接到机器人真机(或许右键单击后选择Run)。

  这些操作在RoboDK API部分也有介绍,还能够将机器人编程集成于其他应用中。RoboDK的应用编程接口(API)可用于Python,C#及其他编程语言环境。

  用户能够配置RoboDK的Denso机器人驱动器实现不同需求。配置经过修正ini文件实现,该文件保存于:

  这些自定义修正包括指定运动类型(线性、关节运动等),或许同时驱动多台机器人。能够运用任何文本修正器修正这个文件。

更多相关内容
电装立式多关节机器人vP-5243/6242特性 电装立式多关节机器人vP-5243/6242特性

  1、有5轴和6轴模型   为了满足市场需求,Denso公司研制了可多方向操作的5轴机器人VP-5243和6轴机器人VP6242。   ​   2、可运输质量为3公斤(5 ...

电装HSR高速4轴机器人 电装HSR高速4轴机器人

DENSO Robotics宣布推出其*新的HSR四轴SCARA机器人,该机器人选用先进的振荡控制,新规划的,高刚性的轻型手臂并改善了基座的散热性,从而以*高额外速度接连运转。达到接连高速性能和可重复性的 ...

工业机器人功用特征——电装 工业机器人功用特征——电装

工业机器人的功用特征影响着机器人的作业功率和可靠性,在机器人规划和选用时应考虑如下几个功用政策:   (1)安闲度安闲度是衡量机器人技术水平的首要政策 ...

焊接机器人焊缝跟踪寻位——电装机器人 焊接机器人焊缝跟踪寻位——电装机器人

严格来讲焊接机器人焊缝盯梢寻位体系由两部分组成:焊前经过焊缝寻位功能检测组对间隙是否适宜,并精确到达需要焊接接头点;焊中实时盯梢焊缝及监控产品变形量。 ...

电装发布新型入门级大型零件组装机器人 电装发布新型入门级大型零件组装机器人

2020年美国阿纳海姆世界自动化技能博览会ATX West,总部在日本的电装投资有限公司DENSO 展现了针对入门级制作商的一系列新式,能够用于大型零件制作的高性能工业机器人。 ...

电装工业机器人的主要应用场合 电装工业机器人的主要应用场合

1.机器人的易用性   在我国,工业机器人广泛应用于制造业,不只用于汽车工业,还用于航天飞机、军事装备、高速开展铁路、小球笔的出产。出产。它已经从食品、医疗保健等领域相对老练的职业扩 ...

工业机器人驱动系统组成部件 工业机器人驱动系统组成部件

工业机器人的驱动体系按动力源分为液压,气动和电动三大类,根据需要也可由这三种根本类型组合成复合式的驱动体系,这三类根本驱动体系的各有自己的特色。   1、气动驱动体系   力量驱动 ...

DENSO安装安全防护栏 DENSO安装安全防护栏

关于机器人本体,请在夺目方位符号各轴的轴称号和动作方向。符号应与实践动作方向相符。 如果未符号,或符号方向过错,则或许因误操作形成人身损伤或财产损失。   更改构成   更改或添加 ...

电装机器人示教器直接控制模式 电装机器人示教器直接控制模式

就MC8系列的直接形式进行阐明。直接形式时,在堵截电机电源的状态下,(不运用多功能教训器)用手移动轴后,可进行姿势变量(J、P、T型变量)的教训。   1 ...

多功能教导器准确操作——电装机器人 多功能教导器准确操作——电装机器人

多功能教训器的手持办法与两层安全开关   双手抓住多功能教训器进行操作。为了确保安全,多功能教训器上设有两层安全开关。(兼具电机SW的功能)有必要牢牢抓住控制盘,以便进行精确操作。   ...

码垛机器人比人工的优势——电装机器人 码垛机器人比人工的优势——电装机器人

随着工业消生产的开展,码垛机器人应用在越来越多的职业中,因而码垛机器人为何被越来越多的职业认可?码垛机器人比人工多出哪些竞赛优势呢?   (1)不挑剔 ...

DENSO机械手程序创建步骤 DENSO机械手程序创建步骤

STEP1:WINCAPS Ⅲ的发动   发动WINCAPS Ⅲ。   详情请参照 " 第3 章 发动和完毕(P.11) "。   STEP2: 项目的创立   根据所运用的机械手创立项目(必要的数据)。   详情请参照 ...

电装小型机器人的巨人 电装小型机器人的巨人

在日前于上海举办的第15届中国国际工业饱览会上,跨国汽车零部件出产商电装(DENSO)向观展者展现了高速简便的工业用小型机器人(也称机械手)“新式VS系列”等创新技能。 ...

电装机器人故障分析及维护 电装机器人故障分析及维护

当机器人在作业过程中产生问题不要慌张,假如问题不是因为控制器引起的,那么问题的原因肯定是机器部件产生损坏。为了赶快以最简洁的方法处理问题、应当对问题进行剖析。并且需求找出是哪个零件 ...

电装机械手臂机器人维修 电装机械手臂机器人维修

DENSO日本电装机械手臂等工业用机器人(FA设备)产品包含:笔直多关节机械手、水平多关节(SCARA)机械手、直角坐标机械手、内置型机械手及机械手操控器。   DENSO日本电装机械手臂机器人修 ...

电装机器人展示强大的大型装配机器人 电装机器人展示强大的大型装配机器人

新的VM-VL系列可处理更高的有效负载,并且具有更长的掩盖规模   加利福尼亚阿纳海姆。– 先进机器人技能的全球供应商DENSO Robotics在2月11日至13日于阿 ...

工业机器人的组成及主要参数——电装机器人 工业机器人的组成及主要参数——电装机器人

工业机器人是一种能模拟人的手、臂的部分动作,依照预定的程序、轨迹及其他要求,完结抓取、转移工件或操纵东西的自动化设备,是很有发展前途的机电一体化典型产品,将在完结智能化、多功用化、 ...

电装气保焊机器人电流调节 电装气保焊机器人电流调节

1.指定所需的焊接电流。首先依据焊接材料和焊接工艺确认所需的焊接电流。机器人控制指示正常焊接电流规模。   2.查看气焊机器人的参数。在调整电流之前,查看气焊机器人设备的参数设置是否正 ...

电装机器人DENSO rc8A控制器的启动 电装机器人DENSO rc8A控制器的启动

在这里首要接通机器人控制器和电机的电源,使用多功能教导器手动运转机器人。   第1步   承认安全   ●承认机器人的装置状况正常。   ●承认机器人的动作范围内没有人员。   第2 ...

电装高速SCARA机器人HSR实现供瓶自动化 电装高速SCARA机器人HSR实现供瓶自动化

圆形容器在包装行业有庞大需求,电装高速SCARA机器人HSR,进步食品、化妆品、医药医疗等产品制作生产率,可完成供瓶自动化。 上料 经过旋转供料器将方针物排 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部