1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。 在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺 ...
一、通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。 1.故障原因①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。 2.故障 ...
1.伺服电机会丢步或走不准吗? 伺服电机是通过编码器的反馈,被驱动器进行闭环控制的。驱动器每接收到一个脉冲命令后,驱使电机旋转一个角度,并通过编码器检查电机是否按命令旋转到了给定 ...
机械方面 1、轴承 丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大,或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。轴承磨损后间隙过大会造成电机转子中心和丝杠中心存在同轴度误 ...
2021年6月17日,第25届埃森焊接展同期,埃斯顿自动化携手全资子公司CLOOS于上海发布多款焊接机器人新品,新款焊接电源。 ESTUN Weld Automation Set EWAS系列焊接机器人 EWAS系 ...
在运用焊接机器人的时候需求留意哪几点? 1.有必要进行示教作业在机器人进行主动焊接前,操作人员有必要示教机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。因为有必要示教,所以机器人不面向多种类 ...
交流伺服电机通常都是单相异步电动机,有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样,交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在空间相差90 ...
1、控制系统具有输入和输出的功用。焊接机器人多数是使用离线编程,技术人员预先编写焊接程序,然后将焊接程序输入到控制系统中,控制系统经过传感器智能识别焊缝标准,选择适宜的焊接参数,下 ...
1、EMJ/EMG/EML/EMB伺服驱动器所选择的工业级智能功率模块IPM的容量比通常标定相同功率的同类伺服产品要大一个等级,因而具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大等特点,能保证1.5KW以下 ...
交流伺服电机 (1)笼型两相交流伺服电机(细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑) (2)非磁性杯型转子两相交流伺服电机(空心杯转子、机械特 ...
1.该码垛机器人多为四轴,运作灵活,负载可达180公斤。 2.可进行高精度的搬运码垛工作,为企业节省大量人工,促进现代化生产。 3.根据企业现场需求定制,工作效率高,可24小时不间断 ...
一:人身防护 焊接机器人安全操作规程首先是要做好人身防护,焊接机器人作业最大规模外设置防护栏或警戒线,不允许在焊接机器人作业中人员进入其作业规模内。 焊接机器人作业过程中需 ...
一、电机编码器报警 1、故障原因 ①接线错误; ②电磁干扰; ③机械振动导致的编码器硬件损坏; ④现场环境导致的污染; 2、故障排除 ①检查接线并排除错误 ...
1.码垛机夹钉动作太慢或夹钉行程不足。 原因及解决:螺栓松了,前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧,注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片,完成上述动作后,测试其功能,如果行 ...
伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制,位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。 一般伺服都有三种控制方式:速度控制方 ...
Estun控制器的故障排除和检测原因: 1。伺服放大器根据输出扭矩的有效值 2计算负载率。如果该值超过PR5 12,将生成保护。 3.从放大器前面板之上的“D15.Ol”监控模式或panatermm ...
1、工业机器人码垛应用存在的问题 码垛抓手问题 码垛机器人能够在不同的操作任务下工作,主要取决于机器人法兰起重机的设计。机器人起重机的质量和性能直接影响工业搬运机器人的工作 ...
一、电机升温过高或冒烟电机毛病 原因: 1.负载过大 2.两相运行 3.风道阻塞 4.环境温度增高 5.定子绕组相间或匝间短路 6.定子绕组接地 7.电源电压过高 ...
一、电机编码器报警 1、故障原因 ①接线过错; ②电磁干扰; ③机械振动导致的编码器硬件损坏; ④现场环境导致的污染。 2、故障扫除 ①查看接线并扫除过错 ...
2021年中国国际医疗器械博览会将于5月13日-16日,在上海国家会展中心举行。 埃斯顿医疗将展出Burt上肢康复训练系统单侧与双侧版,更适用于康复复健人群的全周期康复训练方案,同时包括适应 ...
焊接过程中体系常见的故障 1、发生撞枪:可能是由于工件组装发生误差或焊枪的TCP不精确,可查看装配情况或批改焊枪TCP。 2、呈现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或 ...
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