人机交互是指人与机器的交互，本质上是人与计算机的交互。或者从更广泛的角度理解：人机交互是指人与含有计算机的机器的交互。具体来说，人机交互用户与含有计算机机器之间的双向通信，以一定的 ...

1、将转轴安装在设备机壳上，主轴与设备机壳之间通过轴承支持。 　　2、将定子安装在设备壳体的止口上，用定子压环压紧。 　　3、将转子放入定子内孔，同时注意保护定子，用连接螺栓将转子与 ...

提升机器性能 　　直接耦合（无背隙） 　　更高的系统带宽 　　提高机器效率 　　结构更紧凑 　　机器占用空间更小 　　单位体积扭矩最高 　　减少维护 　　更少的机械部件 　　无易磨 ...

·它们提供显着的成本效益 　　·它们提供更顺畅的操作 　　·它们非常高效，往往会降低能源成本 　　·可以通过将电机嵌入机器来优化热管理 　　·它们提供改进的伺服性能，因此提高了生产 ...

无框力矩电机是新型直驱力矩电机，专为需求体积小、质量轻、惯量低、齿槽力矩低、功率高的应用场合而设计。 　　可靠性高-没有机械传动装置，寿命长安装简便。 　　系列化产品不局限于下列型 ...

1、首先第一步就是先给24v电源供电:棕正蓝负黄绿地线。 　　2、接着就是进行将电机的两组线接到驱动器的A+ A-,B+ B-即可。 　　3、然后就是将24v电源-v接到驱动器的GND上。 　　4、接着这时 ...

一、故障代码：E-01，E-02 　　故障意义：上电时参数初始化不正确。 　　产生原因：参数设置不正确。 　　解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决 ...

驱动器报警0006 请按以下顺序排查： 　　1、电机型号是否正确配置？ 　　2、电机编码器线是否牢靠连接？ 　　3、以上两点排查无误，请替换电机或者驱动器进行交叉对比排查。 　　如以上三点 ...

第一、电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有： 　　①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电 ...

1、检查电源电压是否稳定，逻辑电压是否在驱动器输入范围内，采用单独的电源对逻辑电路进行供电； 　　2、目标电流限制设置过小，在允许范围内加大限制电流。如果以上方案还是不能找到原因，请 ...

1、轴承润滑故障或轴承表面损坏 　　污染物会破坏轴承润滑并损坏轴承表面。这将导致摩擦产生热量。如果无法解决问题，则增加的热量可能导致轴承及步科电机发生灾难性故障而停止运行。 　　2、 ...

1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理? 　　a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; 　　b、检查控制器到驱动器的控制电缆， ...

1、伺服电机脉冲控制方式 　　在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定 ...

1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1 ...

① 配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。 　　② 若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。 　　③若和高压线、 ...

1.拆下损坏的编码器 　　2.在损坏的电机上安装新的编码器 　　3.根据图找到Z信号和两根电源线，一般电源为5V。 　　4.准备一个24V和5V输出开关电源，带有一个稍微修改过的开路报警，并将0V线 ...

安装时不要给轴施加直接的冲击。 　　伺服电机编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷， ...

一．伺服电机的外形尺寸：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM. 　　二．伺服电机编码器分为：单圈，多圈。 　　三．伺服电机编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器 　　四．伺服电机编 ...

(1)编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。 　　(2)编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修 ...

1、OC输出：就是平常说的三极管输出，连接需要考虑输入阻抗和电路回路问题. 　　2、电压输出：其实也是OC输出一种格式，不过内置了有源电路. 　　3、推挽输出：接口连接方便，不用考虑NPN和PN ...

① 配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。 　　② 若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。 　　③若和高压线、 ...