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从载重、精度、范围解析了解机库卡器人 从载重、精度、范围解析了解机库卡器人

承载才能:用力量说话   机器人在其操作范围内所能站在任何方位的质量范围。机器人的载荷不只取决于载荷的质量,还取决于机器人的速度和方向。承载才能是指高速运行时的承载才能。承载才能不 ...

库卡机器人应用案例 库卡机器人应用案例

Berthold Hermle AG 机器制作厂属于世界领先的铣床及加工中心出产商。在其加工中心主动化方面,Hermle 彻底信赖来自奥格斯堡的库卡机器人有限责任公司的专业水平。该企业在新型制作体系 RS 4 中 ...

库卡机器人MFC3+DSE卡00-117-336故障 库卡机器人MFC3+DSE卡00-117-336故障

故障1:加载软件元件时,控制系统阻滞不动。   原因:MFC设备无法初始化、未正确插好MFC3、主板上的PCI总线毛病。   解决方法:拆下PC卡,并发动PC机、查看MFC3插槽、替换控制系统PC。 ...

工业机器人关注和解决的问题——库卡机器人 工业机器人关注和解决的问题——库卡机器人

现在国内企业在机床上使用机器人还处于起步阶段,许多理论和实践问题还没有充分认识与处理。例如***多见的使用形式仍是将机床和机器人简单地组合在一起,各自使用一套控制系统。要充分发挥机器 ...

库卡机器人TCP校正操作步骤 库卡机器人TCP校正操作步骤

1. 在主菜单中挑选投入运行 > 丈量 > 东西 > XYZ 4 点。   2. 为待丈量的东西给定一个号码和一个名 称。 用持续键承认。   3. 用 TCP 移至恣意一个参照点。 点击丈量。 点击是答复安全问 ...

库卡机器人和数控机床进行冲压方式 库卡机器人和数控机床进行冲压方式

一,单个机器人冲压装卸:经过机器人将板材资料从码垛台转移到定位台,定位后再转移到压模上施行冲压,冲压完结后,经过机器人将资料带入码垛台,完结单压机器人自动装卸。   二,机器人冲压 ...

库卡机器人启动步骤 库卡机器人启动步骤

过程1、在T1形式下把用户程序按控制要求刺进cell.src里,选定Cell.src程序,把机器人运行形式切换到ExT_ AUTO.   过程2、在机器人体系没有报错的条件下,PLC-. 上电就要给机器人宣布Smove_ en ...

库卡机器人零点失效原因及解决方法 库卡机器人零点失效原因及解决方法

一、零点失效的原因:   在剖析零点失效原因之前,咱们先弄清一个问题。   长期以来,咱们一向称此故障为“零点丢掉”,这是一种不准确的描绘。KUKA机器人零点参数不会“丢掉”,它是记录 ...

库卡机器人预防性维护程序 库卡机器人预防性维护程序

备份控制器内存;   定时监督机器人,查看机器人、导线和电缆;   查看刹车装置;   查看机器人的结构紧凑程度;   听声音振动和噪音;   依据特定 ...

工业机械臂的优势——库卡机器人 工业机械臂的优势——库卡机器人

工业机械臂是在机械化和主动化出产中一种新型的机械设备,在主动化出产过程中运用一种具有抓取和移动的主动化设备,主要是能在出产过程中模拟人的动作来完结作业,像可替代人员进行转移严重物件 ...

库卡焊接机器人遇到J型坡口优化轨迹方法 库卡焊接机器人遇到J型坡口优化轨迹方法

要完成高质量、高效率的焊接,必须在核电设备制造中推广先进的焊接工艺与焊接自动化技术。核电压力容器封头由半球形封头与多个圆管相贯构成,其焊缝坡口为J型坡口。因为空间位置的限制,该结构焊缝 ...

库卡机器人外部轴操作变量和指令 库卡机器人外部轴操作变量和指令

将外部kuka机器人的轴切换到异步形式的位排列,这意味着将外部轴的同步和异步形式切换   程序示例:$ ASYNC_AXIS='b1000'   ​   表示从右到左的外轴1、2、3 ...

库卡机器人电机常见问题 库卡机器人电机常见问题

1、库卡机器人电机线圈修理漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸工作无力;   2、伺服电机失磁修理工作无力低速(空载)可以高速(作业)报警无力;   3、机器人外部轴电机修理中遇到编 ...

机器人在运行时抖动原因——库卡机器人 机器人在运行时抖动原因——库卡机器人

机器人在运转时为什么会出现颤动?请做以下查看:   1.是不是你输入的负载数据不正确?   负载数据过高或过低,与实践负载差异太大都会引起颤动!   2、 ...

KUKA机器人电机小知识 KUKA机器人电机小知识

1.单相变压器空载时的电流与主磁通不同相位,存在一 个相位视点差aFe,由于存在铁耗电流。空载电流是尖顶波形,由于其中有较大的三次谐波。   2.直流电机电枢绕组中流动的也是沟通电流。但其 ...

弧焊机器人有限元的结构分析——库卡机器人 弧焊机器人有限元的结构分析——库卡机器人

随着中国制造2025的提出和国家对高端制造业的大力支持,我国的机器人产业发展非常敏捷,工业机器人也不断移风易俗焊接机器人。   以十公斤弧焊机器人为基础,以轻质量、高刚度和高速度功能为方 ...

库卡机器人线缆的日常保养 库卡机器人线缆的日常保养

从某种意义上讲,电线电缆制作职业是-个资料精加工和拼装的职业。- 是资料用量巨大,线缆产品中的资料费用要占制作总成本的80- 90%;二是所用资料的类别、品种非常多,功能要求特别高,如导体用 ...

库卡机器人配置工作空间监控步骤 库卡机器人配置工作空间监控步骤

可为一台机器人装备作业空间。作业空间为设备供给安全保证。作业空间的类型分为两种:   1、作业空间为禁区   只允许机器人在该作业空间外部运转。   ...

Kuka库卡机器人设置网络连接 Kuka库卡机器人设置网络连接

1、履行X-启动进入引导应用程序,在引导应用程序中,点击设置,显现网络连接对话框。   2、如果挑选不运用IP地址,请点击不机器人驱动器运用IP地址,如果 ...

库卡机器人蓄电池的安装位置 库卡机器人蓄电池的安装位置

目前的库卡机器人的蓄电池的装置方位有两种,一个是在柜门上,一个是在冷却通道下面,蓄电池与控制柜上的插头 X305 衔接,并采用 F305 号熔丝维护。控制系统出厂时蓄电池插头X305 已从 CCU 中拔 ...

库卡机器人油封位置更换 库卡机器人油封位置更换

在外资***加快对我国并联机器人商场布局的一起,国产***也不甘示弱,凭仗性价比的优势和新的使用领域的开辟,国产并联机器人或将率先和外资***打开比赛。   现在,世界国内大部分并联机器人 ...

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