1、使用要求的分析:每一个机器人都是根据特定的要求的产生而设计的,设计的第一步就是要将使用要求分析清楚,确定设计时需要考虑的参数,包括:机器人的定位精度,重复定位精度;机器人的负载 ...
1、自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角; 2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行; 3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。 4、灵 ...
一、工作空间与承载能力: 1、直角坐标型标准单根长度6m,拼装后可达到100m;组合成龙门式机器人,其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。 ...
11月7日,2022全球工业互联网大会在沈阳新世界博览馆召开,本届大会延续“赋能高质量·打造新动能”主题,更加突出成果展示、国际特色、场景优势、合作交流,进一步展现辽宁工业“数字蝶变”的 ...
10月31日,工信部官网公示了2022年新一代信息技术与制造业融合发展试点示范名单,最终公示名单包括“数字领航”企业方向30个、两化融合管理体系贯标方向97个、特色专业型工业互联网平台方向88个 ...
9月20日-22日,由湖北省总工会主办,中建钢构武汉有限公司等单位承办的2022年湖北省第一届“数字工匠”职工技能大赛在武汉市举办,新松作为本次大赛焊接机器人指定品牌,助力大赛成功召开! ...
“双碳”背景下,核能是保障能源安全和绿色发展的重要选择,我国核工业发展既需要核能的高效利用,更需要兼顾核安全。从国外JCO临界事故到福岛核泄漏,各国深刻认识到核应急的重要性,也把加强 ...
上海市产业技术创新促进会联合市科协、临港集团等单位发布《2022上海硬核科技企业TOP100榜单》,中科新松成功入选。榜单评价涉及1993家企业,涵盖本市国家级和市级企业技术中心、上市公司、新兴 ...
8月31日至9月5日,位列四大国家级展会平台之一的中国国际服务贸易交易会在北京国家会议中心举办。中科新松多可®双臂协作机器人应邀参展,在8月31日晚举办全球服务贸易峰会上,作为第一个被介绍 ...
8月18-21日,2022世界机器人大会在北京亦创国际会展中心盛大举办。130余家机器人企业及科研机构携500余件展品亮相,30余款全球首发新品在大会现场集中发布,展现全产业链上下游机器人技术创新成 ...
日前,由中国物流与采购联合会主办的2022全球物流技术大会在海口盛大召开,成为全球前沿物流技术的汇聚地和风向标。大会现场,新松凭借在智能物流领域的深耕厚植,以及卓越的技术开发和产业应用 ...
1、静平台:用于安置和固定伺服电机及中间轴,确保高频率高强度的工作环境能平稳运行。静平台也就是用来安装,固定并联机器人的顶部机构,包括所有伺服电机,全部都在这个地方。这个地方有几个 ...
(1)无累积误差,精度较高; (2)驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好; (3)结构紧凑,刚度高,承载能力大; (4)完全对称 ...
一般说来,移动机器人的视觉系统由以下部分组成: 1、一个或多个光信号发生器,可以是天然光信号发射器如物体环境光线的反射光、,或者是人造光信号发射器如闪光灯、激光光源、。 2、 ...
算法一:深度信息提取 其原理是使用两个平行的相机,对空间中的每个点三角定位。通过匹配左右两个相机中成像点的位置,来计算对应三维点在空间中的距离。 机器人想要通过若干幅图像来 ...
1、货叉式AGV:货叉式的AGV用于托盘类物料的搬运,可以实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式,可以解决不同高度、不同区域多站点间的物料输送。 2、背驮移载式 ...
1、超声波导航定位技术 超声波导航定位的工作原理也与激光和红外类似,通常是由超声波传感器的发射探头发射出超声波,超声波在介质中遇到障碍物而返回到接收装置。 通过接收自身发射 ...
1、易于编程。一些新的协作机器人设计为用户友好且易于编程,从而无需工程师来实施。有些甚至具有手动引导功能,协作机器人可以通过示例来学到东西,同时可以按照完成其编程任务所需的一系列动 ...
协作机器人有哪些特点? 1.轻量化:使机器人更易于控制,提高安全性。 2.友好性:保证机器人的表面和关节是光滑且平整的,无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。 3.感知能力: ...
1、二维视觉传感器 二维视觉传感器主要就是一个摄像头,它可以完成物体运动的检测以及定位等功能,二维视觉传感器已经出现了很长时间,许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线,根 ...
1、拾取和放置 对工人来说,手动拾取和放置应是当今重复性的任务之一了。枯燥乏味的操作很容易导致工人出错,而高度重复的肢体动作也容易导致身体的劳累和损伤。从拾取和放置任务开始应用 ...
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