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埃斯顿伺服电机——三相异步电机绕组短路故障处理方法
1.故障现象：
离子的磁场分布不均,三相电流不平衡而使电动机运行时振动和噪声加剧,严重时电动机不能启动,而在短路线圈中产生很大的短路电流,导致线圈迅速发热而烧毁。
2.产生原因：
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埃斯顿伺服电机——伺服电机在运行中的常见故障及处理方法
一：在输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。
造成原因以及解决办法
（1）一般是增益设置太大了，我们可以手动调整增益或者是自动调整增益的功能。
（2）负载过重，需 ...
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埃斯顿伺服——伺服马达和步进马达的区别
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝 ...
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埃斯顿伺服驱动器报A66错误分析及处理方法
故障可能性
1、通讯线相关问题;
2、驱动器参数问题(PN703、PN704);
3、主站通讯参数设置问题;
4、外部干扰;
5、驱动器损坏。
处理方法
1、确保通讯线制作正 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机过载的原因及解决方法
问题1:伺服电机报警过载的原因
驱动阻力太大，检查驱动系统。
问题2:步进电机和伺服电机过载能力有什么区别？
问题3:伺服电机过载是否必然与电流有关？
作为电机转矩输出的 ...
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埃斯顿伺服电机——直流伺服电机的分类介绍
1.串联电机：
串联电动机具有高启动转矩和大电流。这种电机的调速性较差。
2.分体串联电机：
它们是具有一些分数千瓦的分场率的电机。分体式串联电动机具有典型的转矩-速度曲线 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型（16-20）
16、使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗?
正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起 ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机故障的分析与排查
一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。
2．故障 ...
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埃斯顿机器人打开控制柜主开关后不通电
1.检查电控柜供源线接的是否正确;
2.检测外部供电压是否满足要求:三相AC380V供电机器人型号有:供电机器人型号有:ER4-1450、ER6-1600、 ER10-1600、 ER16-1600、 ER20-1780、ER20/10-2000、 ...
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埃斯顿机器人——焊接机器人常见故障及处理方法
焊接过程中体系常见的故障
1、发生撞枪：可能是由于工件组装发生误差或焊枪的TCP不精确，可查看装配情况或批改焊枪TCP。
2、呈现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或 ...
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埃斯顿焊接机器人示教器进入不了管理界面的原因
故障一：接触偏差
现象1：手指所接触的方位与鼠标箭头没有重合。
原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正方位时，没有垂直接触靶心正中方位。
处理1：从头校正方位。
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埃斯顿伺服电机——直流电机的调速与停机
直流电机的调速
恒功率弱磁向上调速，可调节磁场调速器，直至转速达所需之值，但不得超过技术条件所允许的最高转速。恒转矩负载可以采用降压或电枢串电阻向下调速。
直流电机的停机
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埃斯顿机器人——码垛机器人的特点及分类应用
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代出产供给了更高的出产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节约了劳动力，节约空间。码垛机器人运作灵活精准、快 ...
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埃斯顿伺服电机——同步电机如何准确控制转矩？
1、同步电机的电磁转矩，就是电源电压产生的定子旋转磁场，与转子的主磁场之间的相互作用；
2、定子旋转磁场与转子主磁场的磁极轴线的交角叫功角；
3、功角为零时，电磁转矩为零，功 ...
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埃斯顿伺服控制方式的详细介绍
埃斯顿从机器人伺服驱动器的保护呼应速度来看，扭矩形式运算量小，对驱动器的操控信号的呼应快。方位形式运算量大，对驱动器的操控信号的呼应慢。
1、如果对运动中的动态功能有比较高的要 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机编码器损坏原因及注意事项
一、 伺服电机编码器故障现象
因不当装卸、受力导致编码器码盘破裂、磨损
二、伺服电机编码器损坏原因
1. 由于电机轴受异常外力作用，导致编码器码盘随轴位移，与受光镜面摩擦磨 ...
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埃斯顿伺服特点
埃斯顿伺服的特点。
过载能力强。
EDB/EDC伺服驱动器选择的工业级智能功率模块IPM的容量比通常校准相同功率的同类伺服产品大级，具有过载能力强、抗负载扰动能力强、启动扭矩大等特点 ...
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埃斯顿运动控制器的故障原因分析
故障排除及检测原因：
1、伺服放大器根据输出转矩的有效值计算负载率。
2、如果该值超过Pr5.12中设置的过载等级（初始设定值= 115％），则会生成该保护。
操作
3、从放大器 ...
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埃斯顿伺服电机——直流伺服电机和减速机如何选型
伺服电机选型：
转速（根据需要选择）
转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩）
转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量 ...
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埃斯顿伺服电机——电机的视觉点检要点
要点一、电机的转速是否正常，有无转速抖动、堵转现象（可用转速表检查）。
要点二、电机的地脚螺栓是否松动，基础是否完好，周围有无杂物等。
要点三、电机的罩壳、联轴器是否完好， ...
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