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优傲机器人——工业机器人常用的六种坐标系
1.地球坐标系。
地球(世界)坐标系是固定在空间上的标准直角坐标系,固定在事先确定的位置。基于坐标系设置用户坐标系。地球坐标系也叫直角坐标,每种机器人对应的直角坐标方向不同,对应的 ...
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优傲机器人在各个应用中的详解
1、小扭矩拧紧
小扭矩拧紧在3C和汽车行业也有许多应用场景。许多用户以为锁螺丝应用能够用螺丝机来执行,但在一些场景中螺丝拧紧不在一个平面上,此时螺丝机就无法运用。那么怎样办呢?
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优傲机器人——包装机器人的优势有哪些?
1、生产的精确性
机器人手臂被固定安装在坚固的机座之上,多轴机器人的轴均经过伺服马达和齿轮控制进行转动,这就确保了机器人在工作半径范围内可全方位灵活自由地确定工位。
2、操作 ...
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优傲机器人多才多艺——会写字、煎牛排,会咖啡拉花
通过扫码下单,在第三届入博会优傲机器人(下称优傲)的铺台上,界面新闻记者尝到了由机器人制造的推花咖啡。
该款咖啡机器人是由优傲和北京如影智能科技有 ...
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优傲机器人——工业机器人涉及的高科技有哪些?
【机器人操作机结构】
通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用,实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比。例如,以德国KUKA公司 ...
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优傲机器人——焊接机器人的组成结构有哪些?
1、机器人本体,一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。 ...
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优傲机械臂的组成部分
主要以下几部分组成:
(1)运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。
(2)导向装置。是保证手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。
(3) ...
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优傲机器人——机器人控制的分类介绍
1)按照有无反馈分为:开环控制、闭环控制、
开环精确控制的条件:精确地知道被控对象的模型,并且这一模型在控制过程中保持不变。
2)按照期望控制量分为:力控制、位置控制、混合控 ...
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优傲机器人——串联机器人和并联机器人的区别介绍
一、结构不同
1、串联机器人:由刚度很大的杆通过关节连接起来的,除了两端的杆只能和前或后连接外,每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起。
2、并联机器人:动平台和定平台通 ...
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优傲机器人双臂组装U盘应用
优傲机器人双臂组装U盘应用
安全紧凑:UR双臂协作机器人结合UR机器人安全协作、紧凑的特点,拓宽了应用范围,尤其在空间紧凑,操作复杂或者节拍要求较高的应用场合。
柔性灵活:双臂 ...
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优傲机器人——四轴机器人和六轴机器人的区别
关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
所谓工 ...
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优傲协作机器人助力医疗保健工业
至今几十年来,工业加工体系已转型为主动化导向,以符合高准确,高精确及效能的须求。今时今天的科技发展已成功地将主动化机械应用到多种工业中,处理各种分工定义明确的流程及产品,比如说制作 ...
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优傲机器人——为什么说协作机器人是未来的大方向?
人机协作机器人(co-bots)是一种可以跟人在同一场景共同工作的机器人。因为人机协作机器人不重,适应性强,即插即用,中小型公司(SMES)非常需要这种技术,有分析表明协作机器人市场在未来几年将 ...
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优傲机器人的抛光打磨和自动上下料介绍
作业流程:
将ProFeeder安置在CNC旁适宜方位;
将UR机器人固定在ProFeeder作业台上;
将Profeeder通电通气,激活送料小推车;
将目标工件摆放在小推车托盘料槽里;
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优傲机器人——焊接机器人的常见故障
1、出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修 ...
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3 D Mouse Move远程操控优傲机器人
3 D Mouse Move是一个实时控制机器人的插件,可以任意方向或旋转。简单地说,一旦您移动和倾斜SpaceMouse,机器人工具将跟随相同的顷斜和移动。UR用户使用freedrive按钮用手轻松定位机器人。然而 ...
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优傲机器人——六轴焊接机器人的常见问题及解析
焊缝尺寸不匹配
焊缝尺寸主要指的是焊缝的宽度和焊缝余高,一般系统设定的焊接速度、电流、电压和焊接范围都是恒定的,如果出现焊缝不匹配的现象,就需要检查一下送丝机构,送丝机磨损或者 ...
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优傲2022年Q1业绩创历史最高
优傲机器人(Universal Robots)2022年最新报告显示,第一季度收入达到创纪录的8500万美元,比2021年第一季度收入增长30%。
优傲首席财务官Kim Nørgaard Andreasen表示:“在全球企业面临新 ...
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优傲机器人——工业机器人应用的十大误区
误区一:低估了有效负荷和惯性
误区二:试图让机器人做过多事情
误区三:低估了电缆的管理问题
误区四:在选择机器人系统之前应考虑的问题
误区五:对精确性和可重复性的误 ...
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优傲协作机器人未汽车制造业提供方案
优傲协作机器人适用于同一条生产线上的不同工序,并为汽车工业提供了许多自动化解决方案:
装配。
优傲协作机器人适用于提高生产率和工艺质量,同时也可降低在重型机械附近工作的员工 ...
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