如何能够达到超大尺寸、重型、堆叠平板无痕转移的效果？

随着5G通信产业的推进，电动汽车的遍及，市场上出现大量大幅面，重型，且定制化程度极高的印制板产品。

　　由于印制板的多样性和杂乱性，有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬结合板、无孔板和多孔板等，外表工艺有印刷，切割，分片等。一起对定位精度和作业节拍也提出了很高的要求。传统的末端夹具面临如此多样性和杂乱的要求，时常会捉襟见肘。

　　运用柔性软爪，夹紧面板边际。整个转移过程中，多个软爪能精准同步动作，稳定并精确地拾取及放置薄板。夹具与面板的外表零触摸，能够达到无痕转移的效果，在杂乱的生产场景中，一起兼顾安全性、易用性以及经济性。

　　运用特点

　　1.转移全程不触摸平板外表

　　传统工业吸盘需要吸取物料的平整外表，在越来越多的工况中，吸取外表简略损害面板或元器件，柔触夹爪捏边抓取，轻松无痕无损转移面板，确保产品外表无瑕疵，提升良品率。

　　2.能抓大尺寸平板

　　柔触夹爪的模块化设计，自重轻，能够依照面板尺寸自由排列组合，即使幅面超越1米的面板，相同能够轻松转移。

　　3. 调节简略，便利应对异形产品

　　面临小批量，多批次的订单，运用柔性手指的位置和间距能够在1分钟内快速调节，实现产线的快速简略切换，订单快速交给。

　　4.板材边际不会翘曲变形

　　传统气缸的夹持力普遍较大，且力度难以控制，夹持面板的边际简略夹伤夹翘，柔性夹爪的单指夹持力在0-20N范围内精准可控，不会夹伤脆弱工件。

　　5.平抓还要平放

　　平板抓放时，要求的同步性极高，气缸类夹爪，在放置时简略由于不同步，形成歪斜及定位不准的问题。柔性夹爪防止了气缸的直线活塞运动，坚持完美的同步性和一致性。

　　6.习惯无尘车间的要求

　　不沾尘，不产尘的无痕手指，习惯高等级无尘车间的要求。全封闭的手指结构，使得驱动空气和环境彻底阻隔，防止吸盘类产品由于压缩空气不洁净形成的空气穿插污染的危险。

如何能够达到超大尺寸、重型、堆叠平板无痕转移的效果？

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