柔触柔喙的快速更换

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 柔触/Rorobot

传统夹爪在面对种类繁多的粉末冶金件、薄壁金属冲压件、微型注塑零件等异形、易划伤、易折断等产品物料下,往往都做不到有效夹持。要么是微型精密元件太脆弱,容易夹伤,要么传统气缸夹爪体积大,容易干涉,空间排不下。故而,微小,易损,精密的零件分拣抓取,一度成为行业内的痛点与难点。
  柔喙的设计灵感来自鸟类喙的形态、结构,在气动作用下实现末端夹持部分的开合动作,尤其适合于轻型微小的零件,通过调节气压的方式,控制其打开角度,在空间狭小的场景也应用自如,是功能更集中、效率更高并具有仿生结构的机械设计。

  柔喙采用模块化设计,占用空间小,两秒之内快速完成更换,尤其适合应对小批量,多批次的柔性生产。

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