柔触夹爪到底能多快？

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：柔触/Rorobot

没有用过柔触夹爪的小伙伴，经常会有一个问题，柔触夹爪，最快终究能有多快？

　　为什么柔触夹爪能够到达如此之高的手速？

　　气动VS电动

　　电动夹爪，由于其易于部署，即插即用的长处，适合应用在对速度节拍要求不高，而对移动便携性要求较高的场景应用。作业原理本质上是经过了一个电能-电动势-动能-变速的能量转化进程，从而一直需求电机，减速机等一系列的装置完结复杂转化的进程，不得已牺牲了功率和速度。而柔触夹爪是空气直驱（空气压力-夹持力），气压直接带动夹爪，省去中间环节，愈加高速，高效。

　　柔触夹爪VS气缸

　　气缸类产品，由气压推进活塞运动。活塞会与缸壁发生冲突阻力。冲突阻力不但会下降气缸的速度，长时间的高速运动还会发生很多的热，形成密封件的快速老化，影响使用寿命。

　　柔触夹爪作业进程中不会发生任何材料冲突，因而也就避免了由冲突发生的磨损老化和功率下降，长时间高速运动相同安稳。

　　因而，速度比照，只有真空吸盘才是柔触夹爪同一级别的选手。

　　那么在实践的选型和安装时，咱们应该留意些什么，才干完成高速呼应呢？

　　基于柔触夹爪的作业原理，不难理解，要进步柔触夹爪的开合速度，本质上是提供更多的流量作用于夹爪。

　　因而，进步开合速度，您需求做的是：

　　1保证作业现场气源的充足与安稳。

　　2选用大流量的驱动器，这儿推荐PCU或是iPCU的高速型。（比照标准型驱动器，高速型驱动器能进步80%的流量和50%以上的开合速度）。

　　3优化气管布线，控制器与夹爪之间挑选长度更短，管径更粗的气管（理想长度＜2m，管径≥φ10mm）。

　　4一台驱动器带多个手指时，也会下降驱动功率。在满意夹持力的前提下，能够挑选用多台驱动器分别驱动或减少手指数量。

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