柔触机器人——推出模块化设计柔性手爪

传统的刚性操作手和灵活手等机械设备已被广泛应用于人类的社会生活和出产中。机械手首要负责工业现场中结构性的、重复的、粗笨的作业，并向高定位精度、高灵活性和高速度等方向开展。灵活手则拥有较多的自由度和准确力位操控，但其操控也是较为杂乱的。

　　随着制作业的开展，传统机械手交互性差、杂乱环境适应性差、不灵活等问题暴露了出来。人们对仿生人手机械设备提出了新的要求，因而近年来应用软资料规划制作的软体手引起了广泛关注。

　　软体手充分利用和发挥各种柔性资料包括橡胶、聚合物、智能资料等天然的柔顺性，及其非线性、粘弹性和迟滞特性等在软体手运动和操控中潜在的“机械智能”作用，然后下降操控的杂乱度，实现高灵活性和杰出交互性。

　　一家公司坐落苏州的软体手研制和制作商——柔触机器人。据悉，柔触机器人已于上一年12月份完结千万元级天使轮融资，投资方为明势本钱和水木本钱，势能本钱担任本次买卖的独家财务顾问。

　　柔触机器人CEO张帆表示，尽管关于软体抓手的相关技能研究已经许多，但想将实验室样品落地成可量产的产品，其成本，寿数，及均一性，都是在量产中需求考虑的因素。

　　为了提高产品寿数，柔触机器人对基础资料进行了改良，在高分子基体资猜中，加入了纳米添加剂，提高了现有柔性资料的拉伸强度和耐磨性。而资料的研制本身就具有较高的knowhow，因为除了资料的挑选和配比，制作工艺、环境和条件也会影响制成效果。柔触机器人已为相关的资料创新技能申请了专利。

　　产品的良率和一致性首要和出产工艺相关。张帆具有多年的工厂产线项目经理经验，了解产线规划技能。同时张帆此前有测验和检测仪器开发制作创业阅历，这些经验可以协助柔触机器人在收到缺陷反馈后去进行针对性改善。据悉，柔触机器人的柔性抓手首要掩盖5kg以内的物体的抓取，平均寿数在300万次左右，产品良率和一致性还在不断优化中。

　　除了供给完整的手爪套件（包括二指手爪套件、三指手爪套件、四指手爪套件和五指手爪套件）和针对精细职业的“柔喙”系列产品，柔触机器人也推出了包括30多种单手指的模块化规划平型组合套件。手指模块的拼接规划，拓宽了可应用场景，为用户供给了更多挑选。张帆告知记者，模块化规划是柔触和市面上其他产品首要的差异点。对于柔触来说，模块化规划使得产品SKU增多，这就需求提高产线柔性以及产品质检才能。

　　柔触机器人的第五代产品正处于小规模量产和试用测验阶段，预期下半年会进行规模化量产和出货。张帆表示，他们现在首要经过集成商切入人力密集型、自动化程度不高的职业，如物流、玩具、食物包装、3c电子、轿车零部件、服装纺织等。

　　高品质柔性抓手的研制和出产难度较高，再加上这个市场暂时处于蓝海阶段，因此市面上可看到的产品并不多。美国SoftRobotics最早开端进行相关的研究和商业化，但首要会集在食物和农业领域，并且价格较高，在国内没有竞争优势。德国Festo的仿出产品尚未进入规模化量产和出货阶段。

柔触机器人——推出模块化设计柔性手爪

联系方式

工作时间