那智机器人出现紧急情况如何关停

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: NACHI/那智不二越

机器人运行过程中,如果出现紧急意外情况,可以通过外部紧急停止装置来强行中止机器的运行。
  一、外部紧急停止装置

  出现紧急情况如何迅速准确关停那智机器人的运行

  在每个会有机器人动作或其他危险情况发生的工作站上都必须有紧急停止装置可供使用。在此由系统集成商来承担责任。至少安装有一个外部紧急停止装置。

  二、如何正确地关停机器人的运行

  工业机器人的紧急停止装置是位于控制面板上的紧急停止按键。在出现危险情况或紧急情况时必须按下此键。

  按下紧急停止按键时,工业机器人的反应:机械手及附加轴(可选)以安全停止1的方式停机。若欲继续运行,则必须旋转紧急停止按键以将其解锁。

  三、注意事项:

  与机械手相连的工具或其他装置如可能引发危险,则必须将其连入设备侧的紧急停止回路中。

  如果没有遵照执行这一规定,则可能会造成死亡、严重身体伤害或巨大的财产损失。

  至少安装有一个外部紧急停止装置。

更多相关内容
那智机器人姿势位置修改 那智机器人姿势位置修改

机器人在抓取或者放置时,都会有一个相对固定或者为固定的位置,初次使用需要定位或使用过程中发生偏移需要修正。切记姿势点与普通示教点不一样,不可以用普通示教点方法操作。如下图中17行指令 ...

那智机器人的专家模式设置 那智机器人的专家模式设置

专家模式设置   在那智机器人体系分为INTEGRATOR、SPECIALIST、USER几个用户等级, 咱们常用到的用户权限等级一般有SPECIALIST、USER 2中用户等级。机器人上电运行后,体系默认用户等级为USE ...

那智不二越协作机器人CZ10 那智不二越协作机器人CZ10

目前,在如食品,药品和化妆品、工业机械,包括汽车,电子电气·EMS领域等领域之中,由于人工薪资的大幅上涨和用工荒的出现,以及为了进一步提升生产力,企业、工厂的自动转型已经成为一个非常 ...

那智机器人应用命令功能 那智机器人应用命令功能

那智机器人应用命令功能

那智 VR 示教 那智 VR 示教

NACHI将VR技术与机器人融为一体的长途示教体系。   VR示教是一款经过佩带VR眼镜,将虚拟空间(VR)设置为与实际高度近似的状况,转移途中的障碍物在仿真状况下被复原,完成模仿和虚拟空间内物 ...

那智不二越机器人调试步骤 那智不二越机器人调试步骤

1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题,插上机械手电源,开关电源电源。   2、开机,选择程序429,从第0步骤开始,检查速度适中,然后顺序执行。直至机械手移动到一 ...

NACHI那智不二越机械手常见故障和修理方法 NACHI那智不二越机械手常见故障和修理方法

一.先动口再动手   对于有毛病的电气设备,不应急于动手,应先问询产生毛病的前后经过及毛病现象。对于生疏的设备,还应先了解电路原理和结构特点,遵守相应规则。拆开前要充沛了解每个电气 ...

那智不二越TAB轴承 那智不二越TAB轴承

那智TAB耐用型滚珠丝杠支撑轴承提高耐用性   1日本产高清洁度轴承钢   高洁净度钢材,确保轴承滚动疲劳寿命   2内外圈特殊热处理   实施了NACHI特殊热处理,轴向抗压、耐磨能力进一 ...

那智不二越机器人示教器会呈现的基本原因 那智不二越机器人示教器会呈现的基本原因

那智不二越机器人示教器会呈现的基本原因:   1示教黑屏或者无任何显示。   2机器人示教器开机花屏横屏竖屏显示不良。   3开机进不去系统。   4开机或者运行中报警。   5.急停按 ...

那智MC50示教板黑屏故障剖析与确诊 那智MC50示教板黑屏故障剖析与确诊

1.那智机器人示教器电源是否接好。查看那智机器人示教器电源是否连接上电,电源连接是否有短路。   2.那智机器人示教器亮度、对比度和显示位置旋钮是否调整在正常位置。是否将那智机器人示教 ...

那智机器人投入运行时伺服应做什么样的准备 那智机器人投入运行时伺服应做什么样的准备

投入运行准备伺服操作   1.确定是否在示教模式,若不在,将切换为示教模式。将手编上的按钮打直示教;将控制器上的钥匙按钮打至示教模式;   2.选择上电按钮   3.抱住手编器后面的微动 ...

那智不二越码垛机器人的工作原理介绍 那智不二越码垛机器人的工作原理介绍

那智不二越码垛机器人的工作原理介绍   1、检测抓取:收拾好的包装袋抵达抓取辊道,机械手检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后,机械手抵达定位点转向包装袋(包装箱)处,机械手打开夹起包装袋 ...

那智在博览会上展示了焊接机器人 那智在博览会上展示了焊接机器人

在首届我国国际进口博会上,展台面积约1300平方米的那智不贰越集团(NACHI,下称不贰越)成为智能与高端配备展区4.1馆的最大展台。不贰越在现场展现了“SRA系列”机器人高密度轿车点焊出产线。 ...

那智不二越机器人剧烈运动的故障 那智不二越机器人剧烈运动的故障

某做玻璃器皿的客户,在上电运转那智不二越机器人时,刚开始小幅移动时仍是正常的,但在大起伏移动时,就开始剧烈振荡,振荡起伏很大,感觉要倒在地上,慌乱之下就赶紧停机,关了电源。   维 ...

那智不二越--GMS100刮齿齿轮加工中心 那智不二越--GMS100刮齿齿轮加工中心

那智不二越刮齿齿轮加工中心   GMS100   专为电机・电子、EV、减速机、飞机、   医疗相关领域小型部品而开发的复合加工机   特 长   刮齿、滚齿、车削、钻孔等   齿轮加工工 ...

那智不二越的加密设置 那智不二越的加密设置

用户加密设置   希望程序不被操作是误修改时,需要在示教器上对程序进行加密处理,操作方法为:在示教器上一次点击:常数设定-->控制环境-->口令(通行字)变更 确认后进入如下界面,在口令 ...

那智不二越机器人柔性抓手 那智不二越机器人柔性抓手

1. 运用此柔性抓手的那智不贰越机器人可以灵敏应对各种形状的工件。例如箱状物,轴状物,异形工件等类型的物体都可以抓取,无需再次替换其它抓手!   2. 此柔性抓手采用了伺服电动机驱动,可 ...

那智不二越可能出现故障的原因 那智不二越可能出现故障的原因

1、操控错误——这些是操控系统、软件、电磁搅扰和射频搅扰中的毛病。如果操控系统呈现毛病,这可能会导致机器呈现异常行为或增加潜在的风险能量。   2、未经授权的拜访——不熟悉安全硬件的 ...

那智机器人怎么调整放置方位和抓取方位 那智机器人怎么调整放置方位和抓取方位

那智机器人怎么调整放置方位   在示教形式下,抓取一块铁板,过程履行将铁板移动到开释方位,开释方位应为:铁板长边(418mm)与短边(80mm)应分别与放置夹具前边、左面平行,且留有1-2cm的距离 ...

那智焊接机器人工作单元作用 那智焊接机器人工作单元作用

那智机器人之焊接机器人工作单元   1.清枪站功用:机器人经进程序软件主动完结焊枪清理和剪丝喷油,确保起弧良好,焊缝寻位准确。   2.毛病检测和猜测:检测出报警发生后,从操控设备获取 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部