那智不二越码垛机器人的工作原理介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: NACHI/那智不二越

那智不二越码垛机器人的工作原理介绍
  1、检测抓取:收拾好的包装袋抵达抓取辊道,机械手检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后,机械手抵达定位点转向包装袋(包装箱)处,机械手打开夹起包装袋进行转向,依照设置好的编组进行堆积、码垛。

  2、包装袋倒袋提高:制品散料包装袋在物料灌装入袋后进行折边封口,制品包装袋是站立状态,通过气缸推倒包装袋使其出现平躺状态,再通过圆盘旋转使包装袋回整到运送带中间,然后包装袋进入提高皮带,提高皮带的两边安装有调整挡板,将包装袋调整到规则方位。提高皮带将包装袋提高到机械手码垛机渠道。包装箱不需要此设备,包装好后可直接运送至机械手码垛机渠道。

  3、包装袋收拾:包装合格的包装袋经运送机送到整平机,使用整平机将包装好包装袋进行压平操作,将物料压实均匀充溢包装袋,坚持袋型平坦;包装箱无需压平收拾。

  4、码垛运送:将包装袋(包装箱)依照设置好的垛型进行码放,完结码垛后有叉车或行车直接将托盘运走,完结码垛工序。

  那智工业机器人在码垛上得到了广泛的使用,在其他的领域中也是如此,在工业4.0的年代,大部分的企业将会使用机器人进行出产。​
更多相关内容
那智机器人出现紧急情况如何关停 那智机器人出现紧急情况如何关停

机器人运行过程中,如果出现紧急意外情况,可以通过外部紧急停止装置来强行中止机器的运行。   一、外部紧急停止装置   出现紧急情况如何迅速准确关停那智机器人的运行   在每个会有机 ...

那智伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器滥出错误,如何处理 那智伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器滥出错误,如何处理

①高速旋转时产生电机误差计数器滥出过错;对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。   ②输入较长指令脉冲时产生电机误差计数器滥出过错;对策:   a.增益设置太 ...

那智不二越机器人定期检查保养的项目 那智不二越机器人定期检查保养的项目

那智不二越机器人定期检查保养的项目   日常查看   按钮、示教器操作键的功能确认   操控设备整体的清扫等   3个月查看   冷却电扇上的有无尘埃   机器人连接电缆、示教器电 ...

那智机器人系统如何进行备份? 那智机器人系统如何进行备份?

那智机器人体系备份过程:   1、示教器界面挑选文件操作,弹出菜单挑选备份,如下图   2、关于无法操作的需要修改权限,User用户没有权限,需要把权限改为专家*EXPERT;在示教器主页面输入 ...

那智机器人示教器白屏产生的原因分析 那智机器人示教器白屏产生的原因分析

一、那智机器人示教器内部的问题,主要包括:液晶面板驱动电路问题、液晶面板供电电路问题、屏线接触不良、主板控制电路问题等引起的问题。   二、那智机器人示教器白屏也可能是视频线接触不 ...

那智MC20机器人防护服的作用 那智MC20机器人防护服的作用

那智MC20机器人是一种紧凑型转移机器人,可以应用在各种工业制造职业的转移车间,既能替代人工完成作业,还能进步车间整体出产功率。但是长时间作业也需要对其进行维护,那么那智MC20机器人防护 ...

那智机器人常见的故障及其处理方法 那智机器人常见的故障及其处理方法

那智机器人:   工业机器人常见故障及修理方法:1、机器人接触器噪音大?原因:很或许因为接触器的衔接触面不平造成,外表有沙或生锈。结果会造成缺相,***后导致接触器,开关变频等元器件的 ...

那智不二越第三届进博展示 那智不二越第三届进博展示

2020年11月4日晚间,第三届我国国际进口博览会开幕式在上海国家会展中心举办。不贰越(我国)作为参加进博的“三届元老”我国区总代表有幸出席了开幕式。在开幕式前韩正副总理莅临不贰越展台观 ...

那智机器人应用命令功能 那智机器人应用命令功能

那智机器人应用命令功能

那智节能型液压站 那智节能型液压站

温室效应的罪魁祸首是“温室气体”,而温室气体之一的二氧化碳,其排放量已成为全球性的课题,亟待解决。   中国政府为缓解全球温室效应,自2015年开端加强了二氧化碳排放管控办法 ,力争于20 ...

那智不二越机器人该如何进行保养工作 那智不二越机器人该如何进行保养工作

工业机器人设备作为生产线主动化改造的主要产品之一,其继续作业时间与作业频率一般都是十分长、十分高的!为了防止机器人因为长期作业且没有保护而呈现毛病或损坏,用户需求定时对机器人本体与 ...

那智机器人电气驱动的特点 那智机器人电气驱动的特点

电气驱动是使用各种电动机产生力和力矩,直接或通过机械传动去驱动执行机构,以取得机器人的各种运动。因为省去了中心能量转换的进程,所以比液压及气动驱动效率高,使用方便且成本低。电气驱动 ...

工具坐标的设定 工具坐标的设定

先在空程序内调试好所有点位   点位数量需要5个及以上   选择常数设定   机械常数   工具设定   选择需要修改的工具   简单设定   输入程序号,点击执行即可 ...

那智在博览会上展示了焊接机器人 那智在博览会上展示了焊接机器人

在首届我国国际进口博会上,展台面积约1300平方米的那智不贰越集团(NACHI,下称不贰越)成为智能与高端配备展区4.1馆的最大展台。不贰越在现场展现了“SRA系列”机器人高密度轿车点焊出产线。 ...

那智不二越机器人工作坐标的设定 那智不二越机器人工作坐标的设定

先在空程序内调试好所有点位   点位数量需要5个及以上   选择常数设定   机械常数   工具设定   选择需要修改的工具   简单设定   输入程序号,点击执行即可 ...

那智不二越协作机器人CZ10 那智不二越协作机器人CZ10

目前,在如食品,药品和化妆品、工业机械,包括汽车,电子电气·EMS领域等领域之中,由于人工薪资的大幅上涨和用工荒的出现,以及为了进一步提升生产力,企业、工厂的自动转型已经成为一个非常 ...

那智机器人视觉系统 那智机器人视觉系统

人类在出产实践的过程中,面临自身能力的局限性,因此创造和创造了许多智能机器,来辅助或代替人类完成任务。智能机器能模拟人类的功用,感知外部世界并有效地解诀人所不能解决的问题。人类感知 ...

那智不二越机器人柔性抓手 那智不二越机器人柔性抓手

1. 运用此柔性抓手的那智不贰越机器人可以灵敏应对各种形状的工件。例如箱状物,轴状物,异形工件等类型的物体都可以抓取,无需再次替换其它抓手!   2. 此柔性抓手采用了伺服电动机驱动,可 ...

那智不二越机器人剧烈运动的故障 那智不二越机器人剧烈运动的故障

某做玻璃器皿的客户,在上电运转那智不二越机器人时,刚开始小幅移动时仍是正常的,但在大起伏移动时,就开始剧烈振荡,振荡起伏很大,感觉要倒在地上,慌乱之下就赶紧停机,关了电源。   维 ...

那智伺服电机做位置控制定位不准,如何处理? 那智伺服电机做位置控制定位不准,如何处理?

首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的致,如不致则检 直并修正程序: 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的效如不致则检在控制线电缆; 检查伺服指令 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部