那智机器人设置语言

中空手腕的巧妙电缆排线 　　通过中空结构的手腕＊智能地对机械手电缆进行配线。通过简练的穿插配线避免与周围的装置干扰，设备的可靠性大幅进步。 　　紧凑，广大的动作范围 　　轻量紧凑型 ...

在通过示教器手动操作那智不贰越机器人运动的过程中,假如临时需求中止那智不贰越机器人,应该怎么做才是正确的呢? 　　有些朋友或许会说,使用握杆按钮就可以使那智不贰越机器人中止,这个办法的确 ...

产品特点 　　高速搬运 　　瞬时最大处理能力1,800袋/h（ 搬运130kg时） 　　与以往相比，提高了　20% 　　通过大容量电机以及对运动控制的最佳强化，実现高速性能 　　※动作方式：垂直方 ...

某做玻璃器皿的客户，在上电运转那智不二越机器人时，刚开始小幅移动时仍是正常的，但在大起伏移动时，就开始剧烈振荡，振荡起伏很大，感觉要倒在地上，慌乱之下就赶紧停机，关了电源。 　　维 ...

通常，滚动轴承按照滚动体类型可分为球轴承或滚子轴承，用球和滚子分类时，按滚子的形状可进一步分为：圆柱滚子轴承，圆锥滚子轴承，调心滚子轴承和滚针轴承。 　　特性 　　高耐轴向载荷性能 ...

通过那智机器人设备的修理，保养，能够有效进步设备运转效率，延长设备寿命，下降设备损耗然后进步生产率，下降生产成本。 　　而要想机器人的技术保养能实实在在地进行，有必要做好如下几方面 ...

进入常数设定 　　设定常数中选择机械常数 　　机械常数中选择动作范围 　　以机器人实际工作情况设置对应轴的限位数据

那智TAB耐用型滚珠丝杠支撑轴承提高耐用性 　　1日本产高清洁度轴承钢 　　高洁净度钢材，确保轴承滚动疲劳寿命 　　2内外圈特殊热处理 　　实施了NACHI特殊热处理，轴向抗压、耐磨能力进一 ...

那智机器人之焊接机器人工作单元 　　1.清枪站功用：机器人经进程序软件主动完结焊枪清理和剪丝喷油，确保起弧良好，焊缝寻位准确。 　　2.毛病检测和猜测：检测出报警发生后，从操控设备获取 ...

先在空程序内调试好所有点位 　　点位数量需要5个及以上 　　选择常数设定 　　机械常数 　　工具设定 　　选择需要修改的工具 　　简单设定 　　输入程序号，点击执行即可 ...

公司简介：NACHI不二越公司创立于1928年，自创立开端一直致力于开展机械技能，以及机械制作事业。总工厂位于日本富山，北美、南美、欧洲及亚洲也设有出产基地，并在世界范围内设立了常驻代表机 ...

双臂机器人是由日本株式会社不二越（下文简称“那智”）所开发的产品，那智双臂机器人其实是由两台MZ07手臂整合而成。MZ07 体积小，手臂运用轻量化原料，并且动作速度适当快，规范周期在 300 mm ...

随着自动化改造的推进，目前许多职业都运用机器人替代了人工。而物流、快递职业，则是一个非常合适运用机器人的职业。据了解，运用机器人来转移、堆垛物流件可以获得远比人工高得多的堆垛功率！ ...

眼睛要看的是机器人、而不是屏幕． 　　一边操作一边要注意机器人的前进方向。会发生手腕旋转方向上线缆缠绕，工具碰到机器人等情况，一定要小心地操作。为了防止这些情况，操作员的目视是唯一 ...

首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的致，如不致则检 直并修正程序: 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的效如不致则检在控制线电缆; 检查伺服指令 ...

机器人在抓取或者放置时，都会有一个相对固定或者为固定的位置，初次使用需要定位或使用过程中发生偏移需要修正。切记姿势点与普通示教点不一样，不可以用普通示教点方法操作。如下图中17行指令 ...

监视器设置 　　有时需求在屏幕上一起显现2个以上窗口监视器或窗口监视器全部被封闭时，需求从体系中翻开新的窗口监视器，以便窗口监视器显现程序、状况等相关信息。在一起翻开2个以上窗口监视 ...

①高速旋转时产生电机误差计数器滥出过错;对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 　　②输入较长指令脉冲时产生电机误差计数器滥出过错;对策: 　　a.增益设置太 ...

一、焊接机器人焊接一般呈现的一些现象 　　我们常见的机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体维护焊，焊接过程中呈现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： 　　(1)呈现焊偏 ...

进行检查等作业的作业人员请遵守以下事项。 　　(A)如果在机器人的动作区域外进行作业，请事先确定该作业的内容。且无论何种情况均请在机器人的动作区域外进行作业。 　　(B)原则上应在机器人 ...