|
对送丝装置的保养——欧地希机器人
1.加压力调整
送丝辊轮加压力要根据所用的焊丝直径适当地调节。假如压力不足,焊丝将打滑;压力过大,焊丝将被刻伤、变形。若用药芯焊丝,送丝轮加压力 ...
|
|
欧地希伺服系统和机器人之间关系
伺服电机是机器人关节的驱动设备
机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所需要使用的伺服电机数量就越多。伺服电机影响着机器人的手臂操控,如方位、角度 ...
|
|
OTC欧地希焊接机器人问题解决措施
1.焊道焊偏和焊接轨迹无法批改问题
首先在示教模式下,空走程序确保焊接的方位正确。其次考虑焊***寻觅时出现问题。这时,要考虑焊接机器人寻觅焊道的方式(电弧还是激光)进行设置,***后 ...
|
|
欧地希机器人Sequence board板的方位
机器人HOME点是机器人的起点,一般也是结束。
在窗口中,单击“robotkr210r2700_extra”,然后在菜单中的“指令”菜单下,点击指令按钮RobotJog,引导手动操作面板翻开,将机器人移动到适 ...
|
|
工业机器人基本构成及分类——OTC欧地希
工业机器人是工业领域中的多衔接机械手或多自在机器人。未来制造业的一个重要开展是工业机器人现已替代了整个出产,这是完成智能出产的根底,并将保证未来完成工业自动化、数字化和智能化。出产 ...
|
|
工业机器人需要经常校准原因——OTC机器人
1、假如机器人不进行校准,机器人不能共用程序,精度很低且不稳定。在维修等因素引起机器人几何参数改变后,机器人所需的从头编程将迫使其工作暂停。假如进行机器人校准,只需运用编程过程中的 ...
|
|
并联机器人自由度数分类——OTC机器人
从运动方式来看,并联机器人可分为平面组织和空间组织;细分可分为平面移动组织、平面移动滚动组织、空间纯移动组织、空间纯滚动组织和空间混合运动组织,另可按并联组织的自由度数分类:
...
|
|
OTC机器人生产应用三大误区
一:对可重复性的误解
一台机器是能够重复的,但一个可重复性的机器不一定具有性。可重复性是指机器人按照规则的作业途径,在既定的位置之间往复来表现的。
按照作业途径地移动到一个 ...
|
|
如何选择合适的填充金属——欧地希机器人
选择正确的填充金属
什么是贱金属,质量是什么?
我们运用不同的金属,因为它们具有不同的性质,一般不能很好地协同作业。运用与您的贱金属匹配 ...
|
|
OTC机器人同步进料焊接系统的优势
OTC机器人同步进料焊接体系的首要优势:
1. OTC机器人同步进料焊接体系具有完成超高速操控送丝的才能,而且所采用的OTC Welbee焊接,其焊接才能也直接 ...
|
|
欧地希焊接前氩弧准备工作
(1) 阅读焊接工艺图,了解待焊接工件的资料、设备、东西和相关工艺参数,包含挑选合适的焊机(如焊接铝合金所需的交流焊机),挑选合适的钨极和气体流量。首要,从焊接工艺图中了解焊接电流和 ...
|
|
焊接机器人周检查及维护——OTC机器人
1、擦洗机器人各轴。
2、查看TCP的精度。
3、查看清渣油油位。
4、查看机器人各轴零位是否精确。
5、整理焊机水箱后面的过滤网。
6、 ...
|
|
OTC机器人铝合金焊接注意事项
1、铝在空气中及焊接时极易氧化,生成的氧化铝(Al2O3)熔点高、十分稳定,不易去除。阻止母材的熔化和熔合,氧化膜的比严重,不易浮出外表,易生成夹渣、未熔合、未焊透等欠缺。铝材的外表氧化 ...
|
|
机器人系统的各模块设计——OTC
机器人是一个十分复杂的体系,在机电一体化和功用性以及电气方面存在许多规划应战,在规划机器人体系的构建块时,需求了解这些方面的需求并挑选适宜的规划思路。
...
|
|
激光焊接设备优势——OTC欧地希
激光焊接机器人是近几年非常受欢迎的全自动焊接设备,关于很多运用氩弧焊机的厂家来说,激光焊接专业设备是新的技术应用,如果你也想要激光焊接机技术性但不知道详细情况今天的普电为我们解读激 ...
|
|
防止机器人焊接变形方法——欧地希
削减焊接机器人焊接应力与变形的工艺措施主要有:
1、加热“减应区”法
焊接机器人在焊接前,在焊接部位附近区域(减应区)进行加热使之伸长,焊后冷却时,加热区与焊缝一同缩短,可有 ...
|
|
机器人的控制类型——OTC机器人
1. 机器人的操控类型依照有无反应能够分为开环操控和闭环操控两种,其间开环操控一般被认为更为准确,但要求条件也更杂乱。一般来说,如果要实现开环准确操控,咱们需求知道被控对象的准确模型 ...
|
|
OTC欧地希焊接机器人控制系统
某焊接机器人的微机操控系统硬件首要由S7-200型PLC微机操控器与各传感器、电机的接口电路组成。
选用S7-200操控器模块有:CPU模块、I/O模块、与D/A模块 ...
|
|
OTC欧地希焊接机器人优点
1、保修3年(本体、控制箱、示教盒、操作盒、控制电缆);
2、全中文操作界面,简略易懂,同时可支撑6种语言选择;
3、作业半径长,规范焊接机器人作业半径可达1.4米或2米(不包括焊枪 ...
|
|
欧地希机器人防护服的种类及应用
欧地希机器人是工业机器人的一种,依据其规格型号的不同,能够运用在不同领域自动化出产线上,既能进步企业出产功率,还能降低恶劣环境对人工带来的危险。可是也需求运用机器人防护服对其进行维 ...
|