齿轮减速机的噪声处理方法——库卡机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

当齿轮减速机出现问题时,咱们应该及时检查、以处理故障,只需咱们对齿轮减速机或许出现的问题有一定的了解.今日中国传动网小编主要介绍齿轮减速机的噪声如何处理.

                             

  1、传动部件损坏在装置过程中,传动部件因操作不当而损坏,导致运动不准确或运动不稳定.因为损坏,高速运动部件被油膜损坏;运动部件是人为不平衡的;都发生振荡和噪音.在装置过程中有必要留意并防止这个原因.有必要替换无法修复的损坏部件,以确保稳定的噪音水平.

  2、减振和阻挡措施装置减速机时,应尽或许防止机身与基础支架和衔接件之间的共振.发生噪音.齿轮减速机通常在齿轮电机内部具有一个或多个齿轮.在某些速度范围内发生共振.除了规划原因之外,在没有空测试的情况下,装置和谐振方位之间存在直接关系,以及相应的减振或阻挡措施.一些需求低传动噪音和振荡的减速机,应使用高韧性,高阻尼基材来减少噪音和振荡.

  3、节能减速机的减速电机部件松动.因为各个部件的松动(例如轴承预紧组织,轴系定位组织等),体系定位不正确,反常方位啮合,轴体系移动.振荡和发生噪声,这个系列需求从规划结构动身,尽量保证各种组织衔接的稳定性,选用多种衔接方式.

  调整组件的几何精度是因为装置的几何精度不符合规范的要求,导致齿轮减速机组件发生共振,发生噪音,这应与改善装置过程直接相关,添加东西,确保安装人员的整体素质.

更多相关内容
库卡KUKA机器人知识点 库卡KUKA机器人知识点

1、库卡机械臂本体是由 1)底座 2)转盘 3)平衡缸 4)大臂 5)小臂 6)中心轴组成。其间平衡缸不是每台机器人都有的,负载较大的机器人则会配备平衡缸。 ...

库卡焊接机器人设备保证焊接质量 库卡焊接机器人设备保证焊接质量

在国内焊接机器人设备职业发展速度较快,从曩昔的个别企业运用,到现在的大多数职业出产焊接都离不开库卡机器人设备,应用领域越来越广泛。   焊接工作中较重要的便是保证焊接质量,焊接质量 ...

工业机器人分辨率的分类 工业机器人分辨率的分类

工业机器人的分辨率一般指机器人结尾执行器在三个空间方向上的最小定位能力,通常用毫米或微米表明。它反映了工业机器人控制体系对机器人方位和运动的精度要求,是衡量工业机器人功能优劣的重要 ...

KUKA库卡装置机器人系统集成 KUKA库卡装置机器人系统集成

KUKA库卡装置机器人体系集成中运用的库卡装置机器人是专门为装置而规划的机器人。与一般工业机器人比较,它具有精度高、柔性好、工作范围小、能与其他体系配套运用等特色。现在广泛运用于用于各 ...

库卡机器人更改运动指令安全提示 库卡机器人更改运动指令安全提示

每次更改完运动指令后都必须在低速 (运行方法 T1)下测试机器人程序。   当即以高速发动机器人程序可能会导致机器人系统和整套设备损坏,由于可能会呈现不行预料的运动。 如果有人坐落危险 ...

库卡焊接机器人遇到J型坡口优化轨迹方法 库卡焊接机器人遇到J型坡口优化轨迹方法

要完成高质量、高效率的焊接,必须在核电设备制造中推广先进的焊接工艺与焊接自动化技术。核电压力容器封头由半球形封头与多个圆管相贯构成,其焊缝坡口为J型坡口。因为空间位置的限制,该结构焊缝 ...

库卡机器人的控制柜控制系统的优点 库卡机器人的控制柜控制系统的优点

库卡机器人krc4的理念是革命性的。在您的机器人/运动体系中,它***以交互方法与pLC、CNC和安全控制体系无缝连接。krc4中基于库卡机械臂的自动求解方法采用了方便灵活的机器人编程和新的样条线运 ...

库卡机器人不同时间段保养 库卡机器人不同时间段保养

1、三个月查看和保养内容   (1)控制部分的电缆   (2)控制器的通风   (3)联接机械本体的电缆   (4)接插件的固定状况是否出色   (5)拧紧机器上的盖板和各种附加件    ...

库卡机器人实时运动的相关软件选项 库卡机器人实时运动的相关软件选项

库卡机器人RSI:   KUKA.Robot Sensor Interface   功用:   将外部传感器的数据和信号和机器人控制系统进行有效的结合,然后修正和引导机器人的运动。 ...

库卡机器人轨迹的精度提高方法 库卡机器人轨迹的精度提高方法

1)除了把tcp作准(或者用数模导入),是否还有方法进步轨道精度?   2)现场有切开等工艺,对轨道精度要求较高,假如机器人轨道呈现锯齿等抖动形成的现象,怎么处理?   3)ABB机器人供 ...

焊接机器人埋弧焊的特点——库卡机器人 焊接机器人埋弧焊的特点——库卡机器人

1.出产效率高   因为库卡机器人进行埋弧焊时,焊丝的伸出长度较小,能够选用较大的焊接电流。例如焊条电弧焊使用焊条焊接时,电流的范围也就是250 —— 350A,而埋弧焊通常为600?850A, ...

更换KUAK机器人控制柜风扇条件 更换KUAK机器人控制柜风扇条件

1.机器人操控系统有必要保持关闭状态,并采纳保护措施以防止意外重启。   2.断开电源线。   3.一切都在安全的前提下进行保护,关于呈现的任何问题,本文概不负责。 ...

KUKA机器人十大故障和解决方法 KUKA机器人十大故障和解决方法

库卡机器人在长时刻的运用过程中,跟着运转时刻的增加,各部机构和零件因为受到摩檫、腐蚀、振动、冲击、磕碰等许多因素的影响会呈现各种毛病,因而只有处理这些问题,坚持机器人正常工作,才能 ...

KUKA机器人本体与控制柜无法匹配问题解决 KUKA机器人本体与控制柜无法匹配问题解决

一、问题现象   1.机器人上电以后,A5轴只能在-60——+60度的规模移动,示教器上显现的却是-120——+120度;   2.从示教器的‘协助’一>‘关于’一>‘机器人’查看机器人类型,与机器人本 ...

库卡机器人首次调整步骤 库卡机器人首次调整步骤

假如初次调整丢掉 (如在更换电机或磕碰后),则复原初次调整。由于学习过的误差在调整丢掉后依然存在,所以库卡机器人能够计算出初次调整。对某个轴进行检查之前,有必要完成对所有较低编号的 ...

库卡工业焊接机器人电路板修理方法 库卡工业焊接机器人电路板修理方法

工业库卡焊接机器人电路板修理中要熟知常用元器件损坏特色及元器件检测办法   1、电路板中阻值小的电阻和功率大的电阻***容易损坏   电路板中阻值小的 ...

机器人保养内容——库卡机器人 机器人保养内容——库卡机器人

机器人保养内容主要为替换六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油、易损件替换、控制柜内各模块运转状况检查、控制柜内各线缆磨损状况检查等。   长时间不替换油脂会形成机器人六个轴被现已变 ...

库卡机器人编程之干涉区间 库卡机器人编程之干涉区间

同一工位的机器人,在作业过程中,需要进入到同一个区域,但在进入的先后次序无严格的限定,一台机器人(Master)具有***优先的权利,即该机器人首要进入干与区,作业完结之后另一台机器人(Slave) ...

库卡机器人减速机介绍 库卡机器人减速机介绍

减速器是一种由关闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用 ...

库卡示教器编程 库卡示教器编程

(1 )示教:P6点、 P7点、 P8点、 p9点、 HOME   参照P4点, 用 LIN指令示教P6点:分别参照P3点、 P2点、 Pl点, 用PTP指令分别示教P7点、 P8点、 pg点;用PTP指令回归HOME点所示, 完结机器 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部