库卡机器人系统备份及还原

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

一、存档途径:

　　在每个存档过程中均会在相应的方针媒质上生成一个ZIP文件，该文件

　　与机器人同名。在机器人数据下可单个改动文件名。

　　存储方位:有三个不同的存储方位可供挑选:

　　1、USB (KCP) - + KCP(smardPAD)上的U盘

　　2、USB (控制柜) - +机器人控制柜上的U盘

　　3、网络→在一个网络途径上存档(所需的网络途径必须在机器人数据下装备。)

　　二、可挑选以下数据存档:

　　1、全部:将复原当前体系所需的数据存档。

　　2、应用:所有用户自定义的KRL模块(程序)和相应的体系文件均被存档。

　　3、机器参数:将机器参数存档。

　　4、Log数据:将Log文件存档。

　　5、KrcDiag: 将数据存档，以便将其提供给库卡机器人有限公司进行毛病分析。在此将生成- 一个文件夹(名为KRCDiag)，其间可写入十个ZIP文件。除此之外还另外在控制器中将存档文件存放在C:IKUKAIKRCDiag下。

　　三、复原数据

　　正告：

　　通常情况下,只允许载入具有相应软件版本的文档。如果载入其它文档,则或许呈现以下后果:

　　1、毛病信息

　　2、机器人控制器无法运行。

　　3、人员受伤以及财产损失

　　复原时可挑选以下菜单项:

　　1、全部

　　2、应用程序

　　3、装备

　　四、存档操作步骤:

　　1.挑选菜单序列文件>存档> USB (KCP)或者USB (控制柜)以及所需的选项。

　　2.点击是确认安全问询。

　　3. 当存档过程结束时，将在信息窗口中显示出来。

　　4.当U盘上的LED指示灯平息之后，可将其取下。

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