韩国现代重工机器人——点焊机器人常见故障及解决方法

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：韩国现代/HYUNDAI

1、故障现象：

　　机器人失控，焊钳与夹具发生碰撞且插入夹具内部六轴继续转动，导致焊钳变形且六轴末端法兰与减速器配合处漏油。

　　2、故障原因初步预测：

　　①末端法兰或减速器损坏。

　　②末端法兰M14螺钉松动或折断。

　　③末端法兰处密封圈S132(128*2.65)损坏。

　　3、处理方法：

　　①末端法兰或减速器损坏。

　　查看末端法兰和减速器外部，未发现有裂纹等异常现象;由于无法检查末端法兰端面和M14螺钉，所以将焊钳拆下，但仍未发现末端法兰外端面有异常现象。

　　②末端法兰M14螺钉松动或折断。

　　用力矩扳手拧紧螺钉，有部分松动。

　　③末端法兰处密封圈S132(128*2.65)损坏。

　　拧下螺钉M14，未发现有折断现象;轻缓取下末端法兰，发现密封圈有一段不在密封槽内，且密封圈有损坏。已将密封圈S132(128*2.65)更换。

　　4、故障原因：

　　初步断定为机器人失控后焊钳与夹具发生碰撞、振动导致螺栓松动，产生间隙，继续运动后使密封圈损坏，从而导致漏油。

　　5、试验结果：

　　将机器人焊钳安装好后，对机器人6轴进行了带载运动试验，6轴运动正常，无异常声响、渗漏。

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