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韩国现代重工机器人——弧焊机器人如何保持焊接稳定性
1、进行正确的调试。使用弧焊机器人进行焊接工作之前，需要进行调试工作，根据焊件的规格和焊接环境调整焊接参数，观察焊缝是否填充良好，如果出现焊接缺陷就需要及时检查修正，调试完成之后方 ...
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韩国现代重工机器人——如何做好工业机器人故障管理与预防工作?
1.开展故障分析，培训工业机器人维修工掌握故障分析方法。
2.紧密结合注塑生产实际和注塑机状况特点，把在用工业机器人分成a、b、c三类，以确定故障管理的重点。
3.采用监测仪器，对 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人焊钳的使用说明
1、请不要接触二次导体以外的带电部位。
2、焊机的接地请由电工按照法规实施。
3、安装以及保养检查，必需关闭配电箱的空开、切断所有输入侧电源后5分钟以上进行。切断输入侧电源后电 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的主要性能参数
a) 系统轴数（联动轴与非联动轴总和）
b) 联动轴数
c) 外形尺寸及重量
d) 动力源参数及总功率
e) 机器人本体轴数
f) 焊接变位机轴数及结构形式
g) 移动装置轴数 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的编程方法
一：示教编程法
教学编程是指操作人员使用教学板移动机器人终端焊枪手动跟踪焊缝，及时记录焊缝轨迹和焊接工艺参数，机器人根据记录信息逐点再现焊接工艺。
示教编程的特点:
这 ...
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韩国现代重工机器人——立柱机器人码垛机的优势
1．工作效率高
立柱机器人码垛机每小时抓取300——400次，您可以选择单爪手和双爪手，速度和质量远高于手人工。
2．操作精度高，工作范围大。
立柱机器人码垛机占地面积小，动作 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的特点
1、稳定和提高焊接质量，保证其均一性。采用机器人焊接时，对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时 ...
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现代机器人与广东亿恒达成百台机器人战略合作协议
2017年11月8日，现代机器人与广东亿恒工业设备有限公司（以下简称"亿恒公司"）在上海签署了战略合作协议，签约百台机器人，并展开了全方位的深度合作，共同致力于高端机器人的研发、应用和推广 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的关键技术介绍
（1）弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
（2）协调控制 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人系统的核心模块介绍
机器人本体
伺服电机驱动的六关节机械臂居多，根据焊接工况要求、负载、焊接作业臂展、焊接精度要求、焊枪电缆安装、送丝机安装等因素进行选型。
机器人控制柜
装有弧焊功能包的 ...
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韩国现代重工机器人——搬运机器人的分类和应用行业
搬运机器人的分类：
1、多关节机器人:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的三种气体保护焊
1、MIG焊（熔化极气体保护电弧焊）：
这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源，由焊炬嘴喷出的气体来保护电弧进行焊接的。惰性气体一般为氩气。
2、TIG焊（惰性 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人故障的原因分析
1、机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒，对电池盒每节电池的电压进行测量，均在1.4V以下，电池电压明显偏低，更换新电池，再对故障进行复位。
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人常见故障及处理方法
1、焊接偏差问题：可能是由于焊接位置不正确或找焊枪时出现问题造成的。此时需要考虑焊枪中心点位置是否准确，并进行调整。如果这种情况经常发生，则有必要检查焊接机器人各轴的零位并重新校准 ...
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韩国现代重工机器人——工业码垛机器人的发展趋势
机械自动化制作技能的使用关于码垛机制作业来说是一个重大变革，不但能为企业带来巨大效益，还能为智能制作加油助威，促进我国经济快速开展。
为了可以适应不断变化的产品关于码垛的要求， ...
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韩国现代重工机器人——自动氩弧焊机器人如何选择？
1、选用和自身生产线相匹配的，每个厂家的生产线速度、工件匹配程度都不同，用户确定好自身的需求，想要什么样的，厂家推荐适合什么样的，选择合适的自动氩弧焊机器人可以保证焊点接头处的焊接 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的弧焊特点
基本功能
弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一 ...
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韩国现代重工机器人——自动焊接机器人的常见故障有哪些？
1、操作系统的故障。也就是自动焊接机器人的软故障，经常出现数据丢失或者操作系统无法启动，自动焊接机器人具备保护功能，可以对故障源发出报警信号，只需要根据报警提醒来检修故障，以防数据 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的具体操作流程
1.打开机器。操作员打开控制柜上的电源开关“ON”状态，将操作模式调整为“TEACH”→“示教模式下”。
2.焊接程序编辑。进入程序编辑状态：首先在主菜单上建立一个新的程序，显示新的程序 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的月检查及维护
1）润滑机器人各轴；
2）RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油；
3）RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂；
4）送丝轮滚针轴承加润滑油（少量黄油即可）；
5）清理清枪装 ...
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