爱普生机器人电缆连接线连接步骤

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： EPSON/爱普生

(1)电源线

　　在两头带有17引脚的圆形衔接器的电缆。

　　将凹型衔接器衔接在机械手的POWER衔接器上，将凸型衔接器衔接在操控器的M/C POWER衔接器上。

　　请刺进衔接器，向顺时针方向转动直到听到“咔嗟”的声响中止。

　　(2)信号电缆

　　在两头带有68引脚的矩形衔接器的电缆。

　　别离衔接在机械手的SIGNAL衔接器和操控器的M/C SIGNAL衔接器上。

　　(3) STANDARD I/O衔接器

　　是用于衔接用户的输入输出设备的衔接器。

　　假如有外部输入输出设备，请衔接在此衔接器上。

　　关于STANDARD I/0衔接器的具体内容在功能篇[6. STANDARD I/O衔接器」中有记载。

　　(4) EMERGENCY衔接器

　　是用于衔接反常中止开关和安全门开关的衔接器。

　　安全起见，请衔接合适这些输入的开关后使用。关于EMERGENCY衔接器的具体内容在功能篇「5. EMERGENCY衔接器」中有记载。

　　(5) AC电源线

　　是为操控器提供AC 200V电源的电缆。

　　(6)保护接地端子的衔接

　　保护接地端子是保护接地线衔接用端子。

　　在机械手系统中使用序列发生器等周边操控设备时，请衔接此保护接地端子。

　　保护接地端子的配线请使用AWG #16以上的圆线。

　　(7)鼠标.键盘

　　是用于衔接鼠标、键盘的组合电缆。按图把鼠标、键盘衔接到线缆。

　　(8) OPTIONAL DEVICE衔接器

　　衔接操作单元或ATTEND(TEACH)操控设备或空塞子。假如此衔接器上什么不都衔接机械手就会处于反常中止状态无法动作。

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