工业机器人操作机构的设计

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

工业机器人操作机是由机座、手臂、手腕及结尾执行器等组成的机械装置。而从机器人完成作业的方式来看,操作机个是由手臂组织、手腕组织及结尾执行器等组成的组织。其结构方案及其运动规划是整个机器人规划的要害。

                           

  (1)操作机手臂组织的规划

  手臂组织一般为2——3个自由度,要求可实现反转、仰俯、升降或弹性三种运动方式。手臂组织规划时,先要确认其结构型式和尺寸,还需考虑各种构件的分量对其运动速度、精度及刚度的影响。

  (2)操作机手腕组织的规划

  手腕组织一般为1——3个自由度,要求可实现反转、偏摆或摆转和仰俯三种运动方式。

  手腕组织的规划时,要确认其结构型式及继续尺寸,并要留意诱导运动。为使其组织紧凑,要削减其分量和体积,以利于驱动传动的安置和进步手腕动作的精确性。

  (3)结尾执行器的规划

  依据不同作业使命的要求,先确认其类型和组织方式,并尽可能使其类型和组织方式,尽可能使其结构简单、紧凑、分量轻,以减轻手臂的负载。

更多相关内容
喷涂机器人的的涂料流率计算方法——爱普生 喷涂机器人的的涂料流率计算方法——爱普生

除旋杯转速外,涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的要素。当其他参数不变的情况下,涂料流率越低,其雾化颗粒越细,但一起也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。   ...

爱普生焊接机器人常见的故障 爱普生焊接机器人常见的故障

在工业机器人应用越来越广泛的今日,简直一切的职业都在考虑选用机器人代替人工,也包含了焊接职业。任何东西在运用的时候都会呈现额外问题,只有了解这些才干更好的运用它,一般它呈现问题一般 ...

爱普生工业机器人的性能特征 爱普生工业机器人的性能特征

1、自在度自在度是衡量机器人技术水平的首要指标。所谓自在度是指运动件相对于固定坐标系所具有的独立运动。每个自在度需求一个伺服轴进行驱动,因而自在度数越高,机器人可以完成的动作越复杂 ...

爱普生六轴机器人防护服的设计与定制 爱普生六轴机器人防护服的设计与定制

爱普生六轴机器人防护服是专为爱普生六轴机器人规划定制的一种防护产品,首要用来维护各种工况环境下作业的爱普生六轴机器人,可以起到杰出的维护作用。下面昂拓简略介绍爱普生六轴机器人防护服 ...

机器人维修管理中存在的问题——爱普生机器人 机器人维修管理中存在的问题——爱普生机器人

1、重运用轻保养因为机器人修理作业的艰巨性和复杂性,使一些单位对机器人办理、维护保养的重要性认识缺乏,忽视机器人必要的维护保养作业,在机器人运用过程中呈现寻求短期效益行为,使得机器 ...

爱普生机器人四个活动关节的脉冲范围 爱普生机器人四个活动关节的脉冲范围

爱普生机器人第1关节*大脉冲规模 第1关节的0脉冲方位是指第1机械臂朝向X坐标轴正方向的方位。 从0脉冲方位向逆时针方向的为正脉冲值,向顺时针方向的为负脉冲值。 ...

爱普生scara机器人故障问题 爱普生scara机器人故障问题

1.机器人示教器接触不良或局部不灵(替换触摸面板)   2.机器人示教器无显现(维修或替换内部主板或液晶屏)   3.机器人示教器显现不良、竖线、竖带、 ...

爱普生G系列SCARA机器人特点 爱普生G系列SCARA机器人特点

爱普生G系列SCARA机器人中共有三个不同的型号:G10-65、G10/20-85、G20-A0,都具有台面装置、吊顶装置、侧壁装置三种不同的装置形式!其中,G系列机器人又可以分为G10、G20两大类,分别具有不同 ...

爱普生机器人有哪些优点? 爱普生机器人有哪些优点?

爱普生机器人在工业机器人设计方面保持最高地位,在精度和可靠性方面享有盛誉。   30年来,爱普生-直引领着工业机器人技术的发展。 爱普生机器人系统反映了 ...

爱普生手机控制器程序导入 爱普生手机控制器程序导入

衔接上手机USB接口导入程序。   具体步骤为:1、将需要装置的应用程序装置包下载并导入到移动硬盘或U盘中,然后衔接至投影机USBA接口。   2、机器检测到 ...

自动焊接机器人能否焊接中厚板——爱普生 自动焊接机器人能否焊接中厚板——爱普生

主动焊接机器人针对中厚板的焊接,主要使用于工程机械领域在实际使用事例中,能够进步示教功率,在焊接质量方面,能够使得焊接参数模块化,进步焊接质量的安稳性,现在出现了中厚板焊接体系,针 ...

直角坐标型机器人优点——爱普生 直角坐标型机器人优点——爱普生

1、恣意组合成各种样式:每根直线运动轴最长是 6 m,其带载才能从10kg到200k g。在实际使用中已有近百种结构 的直 角坐标 机器人,这些结构也能够恣意组合成新的结构等。 ...

爱普生产品的网络安全措施 爱普生产品的网络安全措施

爱普生对安全性的处理办法   爱普生经过以下办法来保证网络安全,保证您可以安心地运用相关产品。   1、产品安全是产品质量的根底。咱们的产品旨在为用 ...

工业机器人系统构成简述——爱普生机器人 工业机器人系统构成简述——爱普生机器人

1)驱动体系,要使机器人运作起来,需要在各个关节即每个运动自在度上安置传动设备,这便是驱动体系。驱动体系可所以液压传动、气压传动、电动传动、或许把它们结合起来应用综合体系,可所以直接 ...

关于工业机器人你必须知道的几点 关于工业机器人你必须知道的几点

1. 工业机器人的定义和特色?   定义:机器人是在三维空间中具有多个自在度的机器人,可以实现多种拟人化的动作和功用   特色:可编程,拟人,通用,机电 ...

爱普生机器人系统的操作模式 爱普生机器人系统的操作模式

爱普生机器人体系有以下三种操作形式:   TEACH形式   该形式下运用示教器进行点数据示教并在接近机器人的 位置查看。 这种形式下,机器人在低功率状 ...

爱普生“GYROPLUS Technology”伺服控制 爱普生“GYROPLUS Technology”伺服控制

普生开发了“GYROPLUS Technology”作为伺服操控,采用首创的陀螺仪传感器来测量机器人的手臂动作,研发出使机器人高速移动并立即中止的技能。   这项技能能够有效减少剩余振荡,缩短机器人 ...

开发PC和爱普生机器人连接步骤 开发PC和爱普生机器人连接步骤

(1)确保与开发用PC衔接的机器人已装置EPSON RC+ 7.0。 (如未装置,请装置软件)   (2)运用USB电缆衔接开发用PC和机器人。   (3)翻开机器人。   (4)发动 ...

伺服电机运行性能的重要指标—爱普生机器人 伺服电机运行性能的重要指标—爱普生机器人

爱普生机器人伺服电机在起动过程中,衡量爱普生机器人伺服电机起动功能的好坏,应从以下几个方面考虑:   1、起动电流 应尽或许小,因大的起动电流是晦气 ...

装配机器人的技术特点 装配机器人的技术特点

在现代制作业中,安装作业是不可或缺的一环,但是传统手工安装存在着功率低下和质量不稳定的问题。为了解决这些问题,安装机器人应运而生。安装机器人是一种可以主动完结安装使命的机器人系统。 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部