OTC机器人步骤返回指令使用方式

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

OTC焊接机器人编程过程教程:

  给OTC焊接机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“确认”,按“行进查看”,示教盒上显现黄色极为当时过程。

                             

  OTC焊接机器人编程过程教程第二步:

  创建一个空程序:点示教盒上的程序输入空的程序号码,按“记载”。

  OTC焊接机器人编程过程教程第三步:

  找焊接开端点方位,找好并按“记载”。

  OTC焊接机器人编程过程教程第四步:

  在示教盒上,把坐标切换成“东西”坐标,按“Z+”把焊枪抬高间隔工件10cm左右处,把示教盒上的光标移到上一步(按“动作或许+↑”,再按“动作或许+刺进”,按“确认”。

  OTC焊接机器人编程过程教程第五步:按“行进查看”到焊接开端点,输入焊接开端指令“AS”,改成好电流、电压以及焊接焊接速度后,再按“写入”(如无需求更改电流,电压以及焊接速度的直接“写入”)。

  OTC焊接机器人编程过程教程第六步:

  找焊接完毕点方位,找好后把指令“JOINT点”改为“LIN线”(按“动作或许+8”)指令后按“记载”。

  OTC焊接机器人编程过程教程第七步:

  输入焊接完毕指令“AE”(按“动作或许+AE”),按“写入”。

  OTC焊接机器人编程过程教程第八步:

  把坐标切换为“东西”坐标,按“Z+”把焊枪抬高间隔工件10cm左右处,把指令改为“JOINT点”或许“LIN线”后,按记载。

  OTC焊接机器人编程过程教程第九步:

  点示教盒上的过程,在调用过程后输入“1”按“确认”,把机器人“行进查看”到***步,再点示教盒上的“过程”找到“进往***后过程”,按“确认”,按“记载”。

  OTC焊接机器人编程过程教程第十步:

  输入终端指令END:按“动作或许+END”。

更多相关内容
欧地希伺服系统和机器人之间关系 欧地希伺服系统和机器人之间关系

伺服电机是机器人关节的驱动设备   机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所需要使用的伺服电机数量就越多。伺服电机影响着机器人的手臂操控,如方位、角度 ...

群体机器人适合哪些工作?——欧地希机器人 群体机器人适合哪些工作?——欧地希机器人

集体机器人有着团队合作的特质,他们非常合适被应用在契合下述需求的场合:   1. 使命需求包括大规模   集体机器人非常合适作业规模包括大面积的项目 ...

OTC机器人设定 OTC机器人设定

一、提高机器人办理权限:   翻开机器人控制箱电源,进入示教器主界面:   如上图按进入R功能码界面,输入314,然后,输入权限密码12345,然后。即可进行机器人办理操作。 ...

机器人中断功能处理——OTC欧地希 机器人中断功能处理——OTC欧地希

中断指计算机运转进程中,出现某些意外状况需主机干涉时,机器能自动中止正在运转的程序并转入处理新状况的程序,处理完毕后又回来原被暂停的程序持续运转。 ...

OTC E1064 顺序电路不稳定异常处理 OTC E1064 顺序电路不稳定异常处理

E1064 次序电路中检测到不稳定异常的处理。   1、关机重启。   2、关机重启无效后,拆出次序控制板Sequence board板,重新装回。   3、如果还不行的 ...

焊接机器人——OTC机器人 焊接机器人——OTC机器人

焊接机器人之所以可以占有整个工业机器人总量的40%以上,与焊接这个特别的行业有关。焊接作为工业“裁缝”,是工业生产中十分重要的加工手段,同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的 ...

工业机器人基础PLC编程步骤 工业机器人基础PLC编程步骤

科学的PLC编程过程其实很简单,但往往大多数工程师便是以为简单而疏忽许多细节。细节的疏忽,必然会在今后出现问题。想避免日后的问题,只有好好的遵守规则,没有规则不成方圆,plc编程相同有其 ...

0TC焊机如何保养? 0TC焊机如何保养?

  (1)定时检查   为能安全,有效地运用电焊机,请注意进行定时保养与检查。日常注意事项。   ①是否有异常震动、噪音、焦糊气味?   ②电缆衔 ...

如何选择合适的填充金属——欧地希机器人 如何选择合适的填充金属——欧地希机器人

选择正确的填充金属   什么是贱金属,质量是什么?   我们运用不同的金属,因为它们具有不同的性质,一般不能很好地协同作业。运用与您的贱金属匹配 ...

机器人保养内容——OTC欧地希 机器人保养内容——OTC欧地希

机器人保养内容主要为替换六个轴减速器光滑油和J4轴齿轮轴光滑油、易损件替换、操控柜内各模块运转状况查看、操控柜内各线缆磨损状况查看等。   长时间不替换油 ...

工业焊接机器人使用寿命——OTC机器人 工业焊接机器人使用寿命——OTC机器人

工业焊接机器人是计算机技能、通讯技能、视觉体系、人工智能、焊接技能等共同发展的产物,能够协助企业进步出产功率,削减企业的劳作和材料成本,稳定产品质量,提升企业的效益。 ...

OTC fd桌面机器人简单模拟工具 OTC fd桌面机器人简单模拟工具

fd桌面机器人简单模拟工具是一款适宜引入低转子的支撑工具,是一款能够与OTC机器人配套使用的PC软件。   主要功能:   1. 与fd机器人相同的操作:    ...

OTC光纤激光焊接机器人功能 OTC光纤激光焊接机器人功能

光纤激光焊接机器人是现在在金属加工行业使用得非常广泛,作为新时代的自动化出产设备,光纤激光焊接机器人凭出产效率高、效果精度高、焊接强度高、工件变形小和焊接缝隙窄的长处逐渐代替了人工 ...

OTC7轴焊接机器人与6轴焊接机器人应用区别 OTC7轴焊接机器人与6轴焊接机器人应用区别

otc欧地希机器人在焊接使用上有着十分不错的优势,而在otc旗下的焊接机器人中,有着6轴和7轴两大类不同的焊接机器人。那么7轴焊接机器人和6轴焊接机器人在使用中到底有什么区别呢?让咱们经过本 ...

欧地希现身第25届埃森焊接与切割展览会 欧地希现身第25届埃森焊接与切割展览会

2021年6月16日,第25届北京·埃森焊接与切开展览会在上海新国际博览中心拉开序幕。欧地希携焊接产品、解决方案及搬运机器人露脸本次展会,为焊接带来全新或许。 ...

OTC机器人生产应用三大误区 OTC机器人生产应用三大误区

一:对可重复性的误解   一台机器是能够重复的,但一个可重复性的机器不一定具有性。可重复性是指机器人按照规则的作业途径,在既定的位置之间往复来表现的。   按照作业途径地移动到一个 ...

OTC紧固螺丝机器人系统 OTC紧固螺丝机器人系统

凭仗OTC机器人的技术堆集与在自动化方面所拥有的优势,OTC可以为客户打造一套运用机器人实现从螺栓拣选到涂螺栓锁固剂、紧固螺丝的自动化作业体系。   这 ...

并联机器人自由度数分类——OTC机器人 并联机器人自由度数分类——OTC机器人

从运动方式来看,并联机器人可分为平面组织和空间组织;细分可分为平面移动组织、平面移动滚动组织、空间纯移动组织、空间纯滚动组织和空间混合运动组织,另可按并联组织的自由度数分类: ...

欧地希机器人自动不走处理方法 欧地希机器人自动不走处理方法

故障现象:手动作业正常,转换自动形式后,停止状态红灯不灭,但按一次strat(开端),程序走一步。   处理方式:问询厂家得知处理方式,原因是机器的运行形式变更为一步就停止(1STEP)。 ...

极限作业机器人结构及功能——OTC欧地希 极限作业机器人结构及功能——OTC欧地希

1、传感器体系:首要有力觉体系(包括触觉、力觉和滑觉等)、视觉体系(包括可见光视觉、红外视觉、X光视觉、超声视觉、微波视觉等)。有些极限作业机器人还带有听觉体系。传感体系的功用是给遥控 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部