机器人伺服系统的结构组成——雅马哈机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

机电一体化的伺服操控系统的结构、类型繁多,但从自动操控理论的视点来剖析,伺服操控系统一般包括操控器、被控目标、履行环节、检测环节、比较环节等五部分。

  1、比较环节

  比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的误差信号的环节,一般由专门的电路或计算机来实现。

  2、操控器

  操控器一般是计算机或PID(比例、积分和微分)操控电路,其主要任务是对比较元件输出的误差信号进行变换处理,以操控履行元件按要求动作。

  ​                        

  3、履行环节

  履行环节的作用是按操控信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控目标作业。机电一体化系统中的履行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。

  4、被控目标

  被控目标指被操控的物件,例如一个机械手 臂,或是一个机械作业平台。

  5、检测环节

  检测环节是指可以对输出进行丈量并转化成比较环节所需求的量纲的设备,一般包括传感器和转化电路。

更多相关内容
机器人日常的预防性维护检查——雅马哈 机器人日常的预防性维护检查——雅马哈

(1)备份控制器内存   (2)定期监督机器人,查看机器人、导线和电缆   (3)查看刹车设备   (4)查看机器人的结构紧凑程度   (5)听声音震 ...

焊接机器人编程技巧——雅马哈机器人 焊接机器人编程技巧——雅马哈机器人

(1)选择合理的焊接次序。以减小焊接变形、焊枪行走途径长度来拟定焊接次序。   (2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、滑润、安全。   (3)优化焊接参数。为了取得最佳的焊接参数,制作工作试 ...

工业机器人处理错误编程方法 工业机器人处理错误编程方法

过错例程剖析1   先看一段代码:   *AA:   MOVE P,P101,Z=0.0   WAIT ARM   FOR I=1 TO 1000   MOVE P,P102,Z=0.0   WAIT ARM   DO2(0)=1   GOTO *TSA //过错 ...

工业机器人和机械臂区别 工业机器人和机械臂区别

机械臂是一种由多个关节衔接而成的机械结构,类似于人的臂膀。它一般具有可旋转或可弹性的关节,使其能够在空间中履行准确的定位和操作。机械臂一般由电机、传感器、控制体系和履行器组成。   ...

雅马哈汽油发电机的日常护理 雅马哈汽油发电机的日常护理

雅马哈汽油发电机是将化学能转化为机械能的机器,它的转化进程实际上便是工作循环的进程,简单来说便是是通过焚烧气缸内的燃料,发生动能,驱动发动机气缸内的活塞往复的运动,由此带动连在活塞 ...

工业机器人焊接设备——雅马哈 工业机器人焊接设备——雅马哈

1.切割线主动焊机:控制系统作为带电机的主控制组织,选用人机界面数字控制和附加继电器控制,完成焊接的平稳主动控制。   2、主动超声波焊机:超声波焊机依 ...

四轴机器人与西门子S7- 300PLC 四轴机器人与西门子S7- 300PLC

用西门子PLC操控雅马哈机器人的操控战略,使用外部IO端口设定指令字,使PLC 与机器人进行通讯,并指令机器人完结相应动作。   西门子S7-300PLC是我国现在应用广泛的 大中型PLC,研讨其与外围 ...

喷涂机器人的种类特点——雅马哈 喷涂机器人的种类特点——雅马哈

1、有气喷涂机器人   有气喷涂机器人也称低压有气喷涂,喷涂机依托低压空气使油漆在喷出枪口后构成雾化气流作用于物体外表(墙面或木器面),有气喷涂相对于手刷而言无刷痕,并且平面相对均 ...

雅马哈机器人的感知和认知区别 雅马哈机器人的感知和认知区别

跟着AI技能的快速开展,机器人的使用越来越广泛。机器人是一种能够经过计算机算法或预编程的指令来自主完结任务的机械设备。在不同的职业和使用场景中,机器人的感知和认知才能是非常重要的。那 ...

雅马哈能花式开摩托的机器人 雅马哈能花式开摩托的机器人

不是放了个机器人上去,是真的在开车!   据科技网站Engadget报道,雅马哈近来发布了一款名为MotoBot的机器人,它可以像人类一样驾驭超级摩托车。也许不必 ...

深企与雅马哈机器人举行全球战略合作签约 深企与雅马哈机器人举行全球战略合作签约

3月8日,深圳橙子自动化与雅马哈机器人在深圳举办全球战略协作签约典礼,两边挥各自优势,完成互利共赢,一起为3C(即:计算机(Computer)、通讯(Communication)和消费类电子产品(ConsumerE ...

雅马哈机器人PLC编程算法 雅马哈机器人PLC编程算法

脉冲量的操控多用于步进电机、伺服电机的视点操控、间隔操控、位置操控等。以下是以步进电机为例来说明各操控方法。   1、步进电机的视点操控。首要要清晰步 ...

机器人领域的十项核心技术——雅马哈机器人 机器人领域的十项核心技术——雅马哈机器人

1.人机对话智能交互技能;这项技能能让人类做到真正与机器智能的对话交流,机器人不仅能了解用户的问题并给出精准答案,还能在信息不全的情况下主动引导完成会话。当时这一块做得比较老练的谷 ...

工业喷涂机器人特点 工业喷涂机器人特点

1.高精度,工业喷涂机器人选用高精度的定位体系,可以轻松精准地控制涂料的喷涂方位和角度,确保了与手艺喷涂比较更高的涂布均匀度和精度。尤其是针对光泽和色彩要求更高的产品,如轿车、电器等 ...

雅马哈机器人应用案例 雅马哈机器人应用案例

1、完结品检测、触摸屏评价器   完结品功能检测。   开发软件评价。   按钮 PUSH 质量检测。   S机械手臂长 120mm——1200mm 的职业**产品系列,可支撑各种系统。   节约空间。 ...

工业机器人传动机构——雅马哈机器人 工业机器人传动机构——雅马哈机器人

工业机器人常见的传动机构形式可以分为直线传动和旋转传动机构两种,其中直线传动机构可以通过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动,也可以由直线驱动电机驱动,或是直接由气 ...

减速机工作原理介绍——雅马哈 减速机工作原理介绍——雅马哈

1 大地辗转的作业方式   减速器是由一个高速输入驱动一个输出轴的装置,它通常被设计成一个几何图形中的一个宏大的齿轮,这个齿轮的齿数是与输入的齿轮数量持平的。齿轮的运动原理能够简略地 ...

机械手臂的应用场景——雅马哈 机械手臂的应用场景——雅马哈

场景是新技能使用中的重要一环,场景越多代表着使用的广泛性和未来的希望空间越大,而如果一款技能诞生没有实践的使用场景,即无法融入人们的日常生活和出产制造中,这对它的后续发展影响是丧命 ...

焊接机器人介绍——雅马哈机器人 焊接机器人介绍——雅马哈机器人

焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、主动化设备。焊接机器人主要有机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本身和操控体系组成。焊接设备 ...

雅马哈诊断系统部分讲解 雅马哈诊断系统部分讲解

一、FAULTCODE(故障码)   二、DAIGCODE(确诊码)   三、CO形式维修   先介绍故障码(FAULT CODE):当电喷体系发觉信号反常时,直接在LCD上显示俩位数字代码。而且表头上问题灯一起 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部