安川伺服电机——伺服控制的选型步骤

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

1. 确定机械规格,负载、刚性等参数;

  2. 确认动作参数,行程、精度、加减速时间、周期、移动速度等;

  3. 选择马达惯量,负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量;

  4. 选择马达回转速度;

  5. 选择马达额定扭矩。加减速扭矩、瞬间最大扭矩、负载扭矩;

  6. 选择马达机械位置解析度;

  7. 根据以上选择马达型号。

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