安川机器人校原点步骤

一、主电路的接线 　　1、电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上，一定不能接到变频器输出端（U、V、W）上，否则将损坏变频器。接线后，零碎线头必须清除干净，零碎线头可能造成异常， 　 ...

1 、在控制电源投入时发生，那么是伺服单元电路板的故障引起的，需要更换伺服单元。 　　2 、在伺服ON时发生，那么是伺服单元电路板的故障或电机动力线短线了引起的，需更换伺服单元或电机重新 ...

一、变频器显示sc是指驱动故障。 　　二、故障原因： 　　1．变频器输出侧相间或对地短路。 　　2．逆变模块损坏。 　　三、处理方法： 　　1．去掉负载，正常通电并开机，检查是否有三相 ...

安川变频器等、驱动器等各种电气电子设备在使用过程中，除了要严格产品相关说明来操作，以减少安川变频器的维修几率之外，平时也要做好正确的保养与养护，这样同样有利于减少维修几率，从而降低 ...

开关电源损坏 　　开关电源损坏是众多变频器最常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较成功的。 　　OH故障 　　故 ...

1.汽车制造业：在汽车制造业中，安川机器人GP180可以用于焊接、点胶、切割和装配等工作。 　　2.电子行业：在电子行业中，安川机器人GP180可以用于半导体芯片生产、手机组装等工作。 　　3.食 ...

1、A.00 绝对值数据错误：不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常。 　　2、A.02 参数破坏：用户常数的“和数校验”结果异常。 　　3、A.04 用户常数设定错误：设定的“用户常数”超过设定 ...

可编程：您可以根据您的行业需求对机器人进行编程，以使其在生产过程中地运行。 　　拟人化：工业机器人类似于人类，就像他们移动手、腿、小臂、大臂和身体的其他部分。即使在当今，在某些行业 ...

1.检查编码器电缆是否好，仔细检查编码线插头.焊接点和电缆弓|脚排是否正常； 　　2.如果没有发现电线和插头问题，排除编码器电缆的干扰，请将编码器电缆与其他电线(动力电缆)分开； 　　3.线 ...

1.开机前应确保本体动作范围内无人无杂物检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确 　　2.检查供给电源与机器人所需电源相匹配 　　3.检查各个急停和暂停按钮﹐确保其功能有效 　　4.本体运 ...

1、控制方式不同 　　步进电机：通过控制脉冲数来控制旋转角度，一个脉冲对应一个步距角。 　　伺服电机：通过控制脉冲时间的长短来控制旋转角度。 　　2、工作流程不同 　　步进电机：步进 ...

安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称，性价比高，是全球销售量最大，使用行业最多的伺服品牌。在国内，安川伺服多年来占据了最大的市场 ...

安川YASKAWA变频器CH700系列秉持多才、易用、安心的产品理念，是专为起重机而优化的产品。采用融合了以往30年丰厚经验的制动器顺控等先进技能，为起重机操作相关的各种课题供给答案。 　　安川Y ...

一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析: 　　1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; . 　　2、伺服驱动器本身故障; 　　3、环境干扰，接不良造成: ...

11、机器人抖动？ 　　诊断过程： 　　由于抖动区域和抖动量的区别，对于抖动的诊断成为一个难点。 　　现阶段诊断方法：更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。 　　改进方法：通过电 ...

1. 检查电源接线是否接触良好，接触不良需要拔下电源重新接线。 　　2. 检查伺服驱动器与主机之间的接线是否接触良好，接触不良需要拆下接线重新接线。 　　3. 检查主机与伺服驱动器之间的接 ...

（1）检查并清除电动机上的灰尘、杂物； 　　（2）查对电动机铭牌上的电压、频率和电源电压、频率等是否与实际相符，接法是否正确。 　　（3）用绝缘电阻表测量电动机绕组相与相之间和相对地 ...

1 选择过高电压等级的弊端 　　选择过高的电压等级造成投资过高，回收期长。电压等级的提高，电机的绝缘必须提高，使电机价格增加。电压等级的提高，使变频器中电力半导体器件的串联数量加大， ...

1、电机的规格指标参数 　　变频器在使用过程中带动的是电机，所以，变频器的选型可以从电机的角度来选择型号、规格。那首先，大家就必须先了解电机的各项规格指标参数。大家可以利用安川变频 ...

一、静态测验 　　1、测验整流电路 　　找到变频器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒别离依到R、S、T，正常时有几十欧的阻值，且根本平衡。相反将黑表棒接 ...