安川机器人校原点步骤

高压大功率变频调速装置被广泛地应用于大型矿业生产厂、石油化工、市政供水、冶金钢铁、电力能源等行业的各种风机、水泵、压缩机、轧钢机等。 　　在冶金、化工、电力、市政供水和采矿等行业广 ...

安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载)，电机几秒至几十秒过载运行。 　　解决方式： 　　1、改机构，或者加减速机构。 　　2、换电机。 　　3、排除顺序： 　　① 负载真实过大 　　 ...

由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理，将容易造成变频器误动作及发生故障，或者无法满足预期的 ...

一、弊端 　　选择过高的电压等级造成投资过高，回收期长。电压等级的提高，电机的绝缘必须提高，使电机价格增加。电压等级的提高，使变频器中电力半导体器件的串联数量加大，成本上升。 　　 ...

安川h1000变频器参数型号设置步骤： 　　安川H1000 起升使用调试步骤 （带PG ） No. 名称 最佳值 　　A 1-02 控制模式选择 3 ：带PG 矢量控制 　　A 1-03 初始化 2220 ：2 线制初始化 　　A ...

一、串行处理结构 　　所谓的串行处理结构是指机器人的控制算法是由串行机来处理，对于这种类型的控制器，从计算机结构、控制方式来划分，又可分为以下几种： 　　1、单CPU结构、集中控制方式 ...

1. 打开伺服驱动器的参数设置界面，找到反转参数设置选项。 　　2. 设置反转参数，包括反转电压、反转速度等。根据具体情况，可以设置反转电压为-10V，反转速度为1000RPM。 　　3. 保存设置后 ...

在控制器的参数设置中进行设定。 　　1、连接电脑和控制器，进入参数设定界面。 　　2、找到伺服故障重试次数或FaultRetryCount的参数。 　　3、将其设为需要的重试次数，通常推荐设置为1— ...

Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。 　　Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正 ...

1、用带塑料吸嘴的吸尘器彻底清洁变频器柜内外，保证设备周围无过量的尘埃。 　　2、检查变频室的通风、照明设备，确保通风设备能够正常运转。 　　3、检查变频器内部电缆间的连接应正确、可 ...

1、控制方式不同 　　步进电机：通过控制脉冲数来控制旋转角度，一个脉冲对应一个步距角。 　　伺服电机：通过控制脉冲时间的长短来控制旋转角度。 　　2、工作流程不同 　　步进电机：步进 ...

三相异步的起动方法主要有直接起动、传统减压启动和软启动三种启动方式。 　　直接起动，也叫全压起动。减压起动是在起动时先降低定子绕组上的电压，待起动后，再把电压恢复到额定。 　　包括 ...

1、先进入安川机器人的编辑模式以上 　　2、设置选择“功能有效设定” 　　3、预约启动选择“允许 　　4、点击设置进入“预约启动（连接）” 　　5、设置你所需的输入信号和输出信号,现在举 ...

1、风机 　　随着工业的不断发展，风机的应用越来越广泛，尤其是在化工、石材、纺织行业能应用到风机的方面很多。而在风机设计时普遍存在过风量问题，在风量需要调节时普遍采用节流，即风门调 ...

变频器过载故障有以下两种情况： 　　1、负载有问题，就是电机出问题了，比方说轴承缺油、轴承损坏、绕组烧毁等等，还有一种情况，就是电机功率选小了，拖动负载较为困难。 　　2、就是变频器 ...

1、正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地或者浮空。 　　2、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。 　　3、避免多种连接 ...

日常使用的检查事项 　　日常对变频器进行检查和维护的时候，要先查看一下四周的温度和湿度。温度过高会导致过热告警的出现，严重的还有可能导致一些的部件损坏，或者是电路短路。而空气中的湿 ...

一、进入参数菜单，选择“电机电流”项，设置电动机额定电流In 　　二、选择“过载保护”项进入 一种形式：选择输入过载定值倍率。过载定值倍率范围为100——700%，只需输入100——700间数字即 ...

1、正弦脉宽调制 　　正弦脉宽调制（SPWM） 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。 　　但是，这种控 ...

以下就是变频器的常见故障以及处理方法 　　1） OC Over Current 过电流 　　这是变频器最为频繁的故障，在原因的分析上将其分为外部原因和内部原因。 外部原因：机械结构和参数设置，开环控 ...