那智不二越机器人剧烈运动的故障

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: NACHI/那智不二越

某做玻璃器皿的客户,在上电运转那智不二越机器人时,刚开始小幅移动时仍是正常的,但在大起伏移动时,就开始剧烈振荡,振荡起伏很大,感觉要倒在地上,慌乱之下就赶紧停机,关了电源。

  维修过程

  1)在伺服操控器主操控回路没电的状况下,人工旋转电机转轴,查验操作系统展现发觉不论电机正转、谫转,操作系统显示屏上都可以正确展现具体方位值,说明方位编码器的信号输出正确

  2)因为本数控车床Z轴滚珠丝杠螺距为5毫米,要是Z轴移动2毫米上下即发生轰动,因此,问题根本原因很有可能与电机电机转子的具体方位相关,即脉冲编码器的电机转子方位查验信号C1、C2、C4、C8信号存有反常

  根据上述解析,充分考虑Z轴可以正常的移动2.5毫米上下,等于电机具体旋转一百八十,因此,更进一步判断问题的方位是电机转子方位查验信号中的C8存有反常。依照上例相同的方式,取出脉冲编码器后,根据编码器的联接需求,在引角N/T、J/K上添加DC5V后,旋转编码器轴,运用万用表表测定CI、C2、C4、C8,发觉C8的状况无变动,确认了编码器的电机转子方位查验信号C8存有问题。
更多相关内容
那智PHV系列行走马达 那智PHV系列行走马达

小尺寸   液压马达、液压操作阀、减速机三者一体化的构造,实现了行走部的小型化   适应高速移动   使用2速行走马达,提高移动速度   从强力作业到高速移动,用途广泛   顺畅的 ...

那智不二越LP130F高速码垛机器人 那智不二越LP130F高速码垛机器人

产品特点   高速搬运   瞬时最大处理能力1,800袋/h( 搬运130kg时)   与以往相比,提高了 20%   通过大容量电机以及对运动控制的最佳强化,実现高速性能   ※动作方式:垂直方 ...

那智机器人保养维修中必要性的几点工作 那智机器人保养维修中必要性的几点工作

通过那智机器人设备的修理,保养,能够有效进步设备运转效率,延长设备寿命,下降设备损耗然后进步生产率,下降生产成本。   而要想机器人的技术保养能实实在在地进行,有必要做好如下几方面 ...

那智不二越--GMS100刮齿齿轮加工中心 那智不二越--GMS100刮齿齿轮加工中心

那智不二越刮齿齿轮加工中心   GMS100   专为电机・电子、EV、减速机、飞机、   医疗相关领域小型部品而开发的复合加工机   特 长   刮齿、滚齿、车削、钻孔等   齿轮加工工 ...

那智机器人调试步骤 那智机器人调试步骤

1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题,插上机械手电源,开关电源电源。   2、开机,选择程序429,从第0步骤开始,检查速度适中,然后顺序执行。直至机械手移动到一 ...

那智焊接机器人工作单元作用 那智焊接机器人工作单元作用

那智机器人之焊接机器人工作单元   1.清枪站功用:机器人经进程序软件主动完结焊枪清理和剪丝喷油,确保起弧良好,焊缝寻位准确。   2.毛病检测和猜测:检测出报警发生后,从操控设备获取 ...

那智在博览会上展示了焊接机器人 那智在博览会上展示了焊接机器人

在首届我国国际进口博会上,展台面积约1300平方米的那智不贰越集团(NACHI,下称不贰越)成为智能与高端配备展区4.1馆的最大展台。不贰越在现场展现了“SRA系列”机器人高密度轿车点焊出产线。 ...

那智不二越机器人示教器ROP501黑屏无显示 那智不二越机器人示教器ROP501黑屏无显示

示教器的故障就是常见的一方面问题。如果示教器在维修的过程中出现触摸不良或者局部不灵的情况就需要及时的更换触摸面板。如果是无显示状态那么就需要维修或者彻底更换内部的主板或者液晶屏幕了 ...

那智机器人故障代码及解决办法 那智机器人故障代码及解决办法

错误代码1052:顺序电路中检测到不稳定(外部急停)   产生原因:在用于外部急停的复制信号电路中检测到不稳定或异常时,会出现此故障。   解决方法:请检查是否只输入了一个信号,或者外 ...

那智机器人视觉系统 那智机器人视觉系统

人类在出产实践的过程中,面临自身能力的局限性,因此创造和创造了许多智能机器,来辅助或代替人类完成任务。智能机器能模拟人类的功用,感知外部世界并有效地解诀人所不能解决的问题。人类感知 ...

那智伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器滥出错误,如何处理 那智伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器滥出错误,如何处理

①高速旋转时产生电机误差计数器滥出过错;对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。   ②输入较长指令脉冲时产生电机误差计数器滥出过错;对策:   a.增益设置太 ...

那智不二越码垛机器人的工作原理介绍 那智不二越码垛机器人的工作原理介绍

那智不二越码垛机器人的工作原理介绍   1、检测抓取:收拾好的包装袋抵达抓取辊道,机械手检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后,机械手抵达定位点转向包装袋(包装箱)处,机械手打开夹起包装袋 ...

那智不二越搬运、涂胶机器人选型攻略 那智不二越搬运、涂胶机器人选型攻略

本文介绍那智不二越机器人型号:MR35/50、MR20/20L、MC35/50/70。   1. 那智不二越MR35/50机器人   机器人特色:适用于紧凑、狭隘环境,多种装置形式,7轴高灵活性。   机器人具体介绍 ...

那智不二越机器人柔性抓手 那智不二越机器人柔性抓手

1. 运用此柔性抓手的那智不贰越机器人可以灵敏应对各种形状的工件。例如箱状物,轴状物,异形工件等类型的物体都可以抓取,无需再次替换其它抓手!   2. 此柔性抓手采用了伺服电动机驱动,可 ...

那智饲料码垛机器人的优势性能有 那智饲料码垛机器人的优势性能有

那智饲料码垛机器人的优势性能有:   饲料码垛机器人结构非常简单,容易保养及维修;主要构成零件少,配件少,所以维护费用很低;编织袋化肥码垛机可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用;全部控 ...

那智不二越 MR系列7轴手腕机器人 那智不二越 MR系列7轴手腕机器人

那智MR35・MR50特点:   采用可进行更加复杂动作的7轴结构   通过7轴化,使6轴结构无法实现的在狭小空间以及有障碍物场所的机器人的应用成为可能。   根据手腕部可搬运重量的不同,备有 ...

那智机器人工作监控软件NR:connector 那智机器人工作监控软件NR:connector

那智NR:connector能够搜集、整合操控机器人装置的各种信息,一望而知地掌控出产现场一切机器人的稼动情况。   01数据搜集   搜集机器人的各种数据,完成对以组为单位的多台机器人的稼动情 ...

那智不二越张家港工厂 那智不二越张家港工厂

NACHI(江苏)精密机械有限公司是NACHI旗下第55家子公司,旗下***的NACHI品牌今天在中国正式开业。张家港市委书记徐美健、纳什二越(江苏)精密机械有限公司董事长、总经理本田文福等出席了庆祝活动 ...

那智不二越机器人特点 那智不二越机器人特点

那智不二越码垛机器人的工作原理介绍   检验抓取:整理好的包装袋到达抓取辊道,机械手检验到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后,机械手到达定位点转向包装袋(包装箱)处,机械手张开夹起包装袋进 ...

那智机器人MZ25荣获十大新产品奖制作奖 那智机器人MZ25荣获十大新产品奖制作奖

那智中型机器人“MZ25”荣获“2020年十大新产品奖制造奖”   十大新产品奖是日刊工业新闻社从当年新开发或已经实际投入使用的新产品中,评选出有助于产品制造开展和加强日本国际竞争力的产品 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部